电池盒输送装置及电池片上料输送机的制作方法

本实用新型涉及光伏电池组件生产设备制造领域，具体涉及一种电池盒输送装置及电池片上料输送机。

背景技术：

传统的光伏电池片串焊机，其焊接方式采用单线上料的方式，利用人工将电池片放置到电池盒内，再将装满电池片的电池盒搬运到输送线上；输送线将满电池盒输送到上料位置处时，取料装置将电池片从电池盒中全部取出，然后，输送线将空电池盒向后输送，同时将下一个盛满电池片的电池盒输送到上料位置处。

这种电池盒的上下料方式要求工人实时关注空电池盒的情况，并需要人工及时将空电池盒从输送线上搬出。因此，这种人工频繁地从输送线上搬离空电池盒的方式，因受到人为因素的影响，通常会导致生产效率低下，且在人工未及时将空电池盒搬出时，容易导致输送线上无法放入装有电池片的电池盒，进而影响电池片的上料进度。

技术实现要素：

本实用新型针对上述单线上料生产效率低的问题，提供一种电池盒输送装置，该装置可提高上料效率。

本实用新型的技术方案如下：一种电池盒输送装置，包括：第一输送装置，用于将承装有电池片的电池盒输送至电池片上料位置处，电池盒内的电池片在电池片上料位置处被拾取至下一道工位；第一电池盒搬运装置，位于第一输送装置的输出端，用于将在电池片上料位置处被拾取完电池片的空电池盒从第一输送装置的输出端搬运至第二输送装置的输入端；第二输送装置，位于第一电池盒搬运装置的后道工位，用于输送第一电池盒搬运装置搬运来的空电池盒。本实用新型采用机械装置来运送满的或者空的电池盒，与人工搬运相比，可极大地提高电池片的上料效率，节约人工成本。

进一步地，第一输送装置与第二输送装置并列设置，并且二者的输送方向相反。这样设置可节约设备的占地面积。

进一步地，电池片上料位置处设置有风刀，风刀用于向在电池片上料位置处被拾取的电池片吹气。设置风刀可以防止被吸附的电池片与相邻的下一片电池片粘连。

进一步地，第一输送装置包括第一组输送轮、绕着第一组输送轮输送的第一输送带、第二组输送轮以及绕着第二组输送轮输送的第二输送带，第一输送带和第二输送带并排设置且共同承载输送各个电池盒；第二输送装置与第一输送装置的结构相同。

进一步地，第一电池盒搬运装置包括升降装置、横移装置和电池盒托板；电池盒托板安装在升降装置上并在升降装置的带动下上下移动，升降装置安装在横移装置上，并在横移装置上横向移动以实现电池盒托板在第一输送装置的输出端和第二输送装置的输入端之间的切换。

进一步地，升降装置采用滑台气缸，电池盒托板安装在滑台气缸的伸缩部分上，滑台气缸的伸缩部分带动电池盒托板上下移动。

进一步地，电池盒托板上设置有与电池盒外壳匹配的电池盒挡块。电池盒挡块用于定位电池盒，防止电池盒晃动。

进一步地，电池盒输送装置还包括第二电池盒搬运装置，第二电池盒搬运装置位于第二输送装置的输出端与第一输送装置的输入端之间，用于将空电池盒从第二输送装置的输出端搬运至第一输送装置的输入端，第二电池盒搬运装置与第一电池盒搬运装置的结构相同或不同。设置第二电池盒搬运装置，可实现电池盒的循环输送，进一步提高生产效率

本实用新型还提供一种上料效率高的电池片上料输送机，其技术方案如下：一种电池片上料输送机，包括电池盒输送装置，还包括：顶升装置，位于电池盒输送装置的电池片上料位置处，用于将电池盒内的电池片顶升至上料位置；电池片上料装置，位于电池片上料位置的上方，从电池片上料位置处拾取电池片后放置于后道工序。

进一步地，电池片上料装置包括上料升降装置和旋转装置，旋转装置安装在上料升降装置上，旋转装置上设置有用于吸附电池片的吸盘，旋转装置带动吸盘进行旋转，上料升降装置通过旋转装置带动吸盘进行升降。

附图说明

图1为本实用新型中的电池片上料输送机的三维结构示意图，其中未示出上料装置。

图2为本实用新型中的电池片上料输送机另一视角的三维结构示意图，其中隐去了电池盒。

图3为本实用新型中的电池盒搬运装置的三维结构示意图。

图4为本实用新型中的电池盒的三维结构示意图。

图5为本实用新型中的电池盒另一视角的三维结构示意图，其中隐去了电池盒底板。

图6为本实用新型中的电池片上料装置的三维结构示意图。

图1～图6中，包括：电池盒输送装置10、电池片100、第一组输送轮101、支架102、第一输送带103、第二组输送轮104、第二输送带105、第一输送装置110、第二输送装置120、第一电池盒搬运装置130、电池盒托板131、升降装置132、横移装置133、风刀140、上料工位150、电池盒160、电池盒底板161、顶升装置20、电池片上料装置30、上料升降装置301、旋转装置302、吸盘303。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2所示，一种电池盒输送装置10，包括：第一输送装置110，第一电池盒搬运装置130及第二输送装置120。

第一输送装置110，用于输送盛满电池片100的电池盒160，第一输送装置110上设置有上料工位150，即电池片上料位置。在上料工位150处，电池盒160内的电池片100被拾取至下一道工位。

上料工位150处还安装有风刀140，风刀140安装于第一输送装置110上，或者是支架上。风刀140一般有多个，常用的是四个，分别位于上料工位150的四周。风刀140为金属块结构，设置有进气孔和出气孔，进气孔连接气管，出气孔用于向电池片100吹气，防止电池片上料装置30吸附电池片100的时候，被吸附的电池片100与相邻的下一片电池片100粘连。

第一电池盒搬运装置130，位于第一输送装置110的输出端，用于将电池盒160从第一输送装置110的输出端搬运至第二输送装置120的输入端。

第二输送装置120，位于第一电池盒搬运装置130的后道工位，用于输送第一电池盒搬运装置130搬运来的空电池盒160。

一种可选的实施方式是：第一输送装置110与第二输送装置120并列设置，并且二者的输送方向相反；这样设置，可节约设备的占地面积，缩短了设备生产线的长度，便于在普通工作车间内普及。第一输送装置110与第二输送装置120的区别是，第二输送装置120上可以不用设置风刀140。

再参见图2，第一输送装置110包括第一组输送轮101、绕着第一组输送轮101输送的第一输送带103、第二组输送轮104以及绕着第二组输送轮104输送的第二输送带105，第一输送带103和第二输送带105并排设置且共同承载输送各个电池盒160。也就是说，对于一个电池盒160，该电池盒160的一端放置于第一输送带103上，该同一电池盒160的另一端放置于第二输送带105上，第一输送带103和第二输送带105同时输送所共同承载的该电池盒160。

第二输送装置120与第一输送装置110的结构相同，安装方式类似。以第一组输送轮101为例，该第一组输送轮101分别安装在支架102的两端，第一输送带103绕着第一组输送轮101输送。

如图3所示，第一电池盒搬运装置130包括升降装置132、横移装置133和电池盒托板131。电池盒托板131安装在升降装置132上并在升降装置132的带动下上下移动，升降装置132安装在横移装置133上，并在横移装置133上横向移动以实现电池盒托板131在第一输送装置110的输出端和第二输送装置120的输入端之间的切换。

一种可选的实施方式是：升降装置132采用滑台气缸，横移装置133采用无杆气缸。电池盒托板131安装在滑台气缸的伸缩部分上，滑台气缸的伸缩部分带动电池盒托板131上下移动。

电池盒托板131上还可以设置有与电池盒外壳匹配的电池盒挡块。电池盒挡块用于定位电池盒160，防止电池盒160晃动。

常见的电池盒160的结构可以参见图4、图5所示。一般的，电池盒160的底端设置有电池盒底板161，电池片100叠放在电池盒底板161上。可选的，该电池盒底板161可以在外力作用下实现在电池盒160内的上下移动。

电池盒输送装置10还可以包括第二电池盒搬运装置。第二电池盒搬运装置位于第二输送装置120的输出端与第一输送装置110的输入端之间，用于将空电池盒160从第二输送装置120的输出端搬运至第一输送装置110的输入端，从而实现电池盒的循环输送，可进一步提高生产效率。第二电池盒搬运装置与第一电池盒搬运装置的结构相同或不同。

本实用新型还提供了一种电池片上料输送机，其包括上述电池盒输送装置10；还包括顶升装置20与电池片上料装置30。

如图2所示，顶升装置20位于电池盒输送装置10的上料工位150处，用于将电池盒160内的电池片100顶升至上料位置。顶升装置20可以采用现有技术中的任意一种产品。

电池片上料装置30位于上料工位150的上方，用于转移顶升装置20顶起的电池片100，从电池片上料位置处拾取电池片100后放置于后道工序。

如图6所示，电池片上料装置30包括上料升降装置301和旋转装置302，旋转装置302安装在上料升降装置301上，旋转装置302上设置有吸盘303，吸盘303用于吸附电池片100，吸盘303一般成组设置。旋转装置302带动吸盘303进行旋转，上料升降装置301通过旋转装置302带动吸盘303进行升降。

电池片上料输送机的工作过程如下：

(1)当承载着电池片100的电池盒160被放置到第一输送装置110的输入端后，第一输送带103与第二输送带105一起运动，带动电池盒160移动到上料工位150处，上料工位150下方的顶升装置20将电池盒160内的电池片100顶起；

(2)上料工位150上方的电池片上料装置30将电池片100抓起到吹气位置，风刀140吹气，将被抓取的电池片100与下方粘连的电池片100分离，然后电池片上料装置30将电池片100抓走；

(3)在上料工位150，电池盒160内的电池片100被抓空之后，第一输送带103与第二输送带105一起运动，将电池盒160输送到第一输送装置110的输出端，第一输送装置110后端有挡板，用于对电池盒160定位；

(4)第一电池盒搬运装置130中的升降装置132带动电池盒托板131将电池盒160托起，然后横移装置133带动电池盒160移动到第二输送装置120输入端的上方，升降装置132带动电池盒托板131下降，将空电池盒160放置在第二输送装置120上；

(5)第二输送装置120运动，向前输送电池盒160。

可选的是，如果电池盒输送装置10还包括第二电池盒搬运装置，则第二电池盒搬运装置将空电池盒160从第二输送装置120的输出端搬运至第一输送装置110的输入端，从而实现电池盒的循环输送。

本实用新型由于采用机械装置来运送满的或者空的电池盒，与现有技术中的人工搬运相比，可极大地提高电池片的上料效率，节约人工成本。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。