一种板材自动上料机的制作方法

本实用新型实施例涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种板材自动上料机。

背景技术：

板材由于其重量的限制，尤其是金属板材，人工抬举的上料形式目前已被淘汰，目前金属板材的上料一般为叉车等辅助上料或者全自动上料，金属板材自动上料采取的形式基本上都是吸附抓取，吸附的形式分为电磁吸附或真空吸盘吸附；随着加工技术的进步，对于金属厚板的应用越来越广泛，在吸附过程中，如果出现断电或者断气的意外情况，厚板则会失去吸附，会在其行程的任一位置下砸，极易造成损失，且存在极大的安全隐患。

技术实现要素：

基于上述背景技术，本实用新型实施例提供一种板材自动上料机，可用于板材上料的安全保护。

本实用新型实施例采用了如下的技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供的板材自动上料机，包括有架体、至少一吸取结构、至少一固定抓取结构及至少一行走抓取结构，所述至少一吸取结构安装在所述架体上，用于吸取板材，

所述至少一固定抓取结构安装在所述架体的一侧，所述至少一行走抓取结构安装在所述架体与所述至少一固定抓取结构相对的一侧，并可相对所述架体滑动，

所述至少一固定抓取结构及所述至少一行走抓取结构分别并包括有驱动部及摆臂，所述驱动部用于驱动所述摆臂相对所述架体摆动；所述至少一固定抓取结构及所述至少一行走抓取结构的摆臂用于在所述至少一吸取结构失效而脱离所述板材时相向夹持所述板材。

作为可实施的方案，所述至少一固定抓取结构及所述至少一行走抓取结构还包括有座体，所述摆臂旋转安装在所述座体上，所述驱动部旋转连接所述摆臂，并用于驱动所述摆臂相对所述座体旋转。

作为可实施的方案，所述摆臂包括有连臂及吊钩，所述连臂连接所述吊钩与所述驱动部。

作为可实施的方案，所述吊钩包括有吊臂，所述吊臂与所述连臂连接。

作为可实施的方案，所述吊臂与所述连臂的连接处呈钝角。

作为可实施的方案，所述吊钩还包括有卡勾部，所述卡勾部设在所述吊臂上，并位于所述吊臂与所述连臂相反的一侧。

作为可实施的方案，所述至少一行走抓取结构还包括有滑板，所述架体上设置有导轨，所述滑板可滑动地卡在所述导轨上，所述行走抓取结构的驱动部及座体分别安装在所述滑板上。

作为可实施的方案，所述滑板包括有滑板本体及两滑块，所述两滑块分别安装在所述滑板本体上，并与所述导轨滑动卡扣。

作为可实施的方案，所述板材自动上料机还包括有位置定位器，所述位置定位器用于定位所述滑板是否到达预设位置。

作为可实施的方案，所述板材自动上料机还包括有推动部，所述推动部用于推动所述滑板滑动。

相对现有技术，本实用新型采用上述的板材自动上料机具有如下有益效果：

本实用新型在架体上设置固定抓取结构及行走抓取结构可以在吸取结构失效时，即断电等情况下可以相向夹持板材，从而防止板材从高处掉落，避免板材下砸造成安全事故或者损失。另外，本申请中的行走抓取结构可以相对架体滑动，从而改变固定抓取结构与行走抓取结构之前的距离，可针对不同宽度的板材实行安全保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种板材自动上料机的整体结构图；

图2为图1提供的板材自动上料机中II部分的一放大图；

图3为图1提供的板材自动上料机中架体的一结构图；

图4为图1提供的板材自动上料机中固定抓取机构、行走抓取结构的一部分结构图；

图5为本实用新型实施例提供的一种板材自动上料机的一部分方块图；

图6为图1中板材自动上料机的一使用状态图；

图7为图1中板材自动上料机的另一使用状态图；

图8为图1中板材自动上料机的另一使用状态图；

附图标记说明：

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种板材自动上料机，包括有架体、至少一吸取结构、固定抓取结构及行走抓取结构，所述至少一吸取结构安装在所述架体上，用于吸取板材，

所述固定抓取结构安装在所述架体的一侧，所述行走抓取结构安装在所述架体与所述固定抓取结构相对的一侧，并可相对所述架体滑动，

所述固定抓取结构及所述行走抓取结构分别并包括有驱动部及摆臂，所述驱动部用于驱动所述摆臂相对所述架体摆动；所述固定抓取结构及所述行走抓取结构的摆臂用于在所述至少一吸取结构失效而脱离所述板材时相向夹持所述板材。

本实用新型在架体上设置固定抓取结构及行走抓取结构可以在吸取结构失效时，即断电等情况下可以相向夹持板材，从而防止板材从高处掉落，避免板材下砸造成安全事故或者损失。另外，本申请中的行走抓取结构可以相对架体滑动，从而改变固定抓取结构与行走抓取结构之前的距离，可针对不同宽度的板材实行安全保护。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实用新型的一实施方式中提供一种板材自动上料机，包括有架体10、吸取结构20、固定抓取结构30及行走抓取结构40。该板材可以是金属、铝材等。

所述架体10包括横梁11，所述横梁11的数量可以是一根或者多根，在本实用新型的实施方式中，所述横梁11为两，另外，所述架体10还包括有两连杆12及加强杆13，所述两连杆12分别连接两横梁11，并位于两横梁11之间，所述加强杆13连接所述两连杆12，并位于两横梁11之间，且与两横梁11平行，另外，横梁11均具有矩形横截面且内部设有空腔，该空腔可用于传送气体等。

进一步地，其中一横梁11对应所述固定抓取结构30设置有第一支撑台，所述第一支撑台位于横梁11的外侧，具体地，所述第一支撑台主要由两第一支撑块14组成，所述两第一支撑块14一端通过常用方式，如焊接或螺丝锁固等固定在对应的横梁11上。所述两第一支撑块14上安装有支撑板141，并且两第一支撑块14之间预留有放置固定抓取结构30的第一安装空间142。

另一横梁11对应所述行走抓取结构40设置有第二支撑台，所述第二支撑台位于另一横梁11的外侧，具体地，所述第二支撑台主要由两第二支撑块15组成，所述两第二支撑块15通过常用方式，如焊接、螺丝锁固等固定对应的横梁11上，所述两第二支撑块15设置有导轨151，所述导轨151的延伸方向垂直于横梁，另外，所述两第二支撑块15之间也预留有安装所述行走抓取结构40的第二安装空间152。在本实用新型的实施方式中，所述第一安装空间142及所述第二安装空间152的中心轴重合。

进一步地，所述导轨151主要由两轨道组成，两轨道分别设置在两第二支撑块15上，每一轨道的相对两侧向内凹设有避让槽，在本实用新型的实施方式中，每一轨道具有呈“工”字形横截面，并且两轨道平行设置，并且垂直于横梁11设置。

所述吸取结构20数量为一个或者多个，一个能够将板材吸取，但是多个可以保证稳定吸取保证安全生产，若是一个吸取结构20，将吸取结构20安装在所述架体10的中间位置，这样在吸取板材的时候，可以对准板材的中间位置，防止吸取板材过程中对板材施力不平衡而使板材掉落。若为多个吸取结构20，多个吸取结构20平行设置在所述架体10上，并且与两横梁11垂直设置。

每一吸取结构20具有大致相同的结构，并包括有安装杆21及若干个吸盘22，所述安装杆21通过常用方式，如焊接、螺丝锁固定等安装在两横梁11上，并且均为矩形横截面，并且内部为空腔，该空腔可以传送气体等。

所述若干吸盘22分别安装在所述安装杆21上，为了方便拆装吸盘22，吸盘22通过一卡固件23固定在对应的安装杆21上，所述卡固件23套在所述安装杆21上，并通过螺丝等挤压，使其固定在对应的安装杆21上。

具体地，所述卡固件23包括有卡环231及悬挂板232，所述卡环231具有U形横截面，用于卡在安装杆21上，所述悬挂板232通过螺丝与所述卡环231固定，从而使得卡固件23整个套在对应的安装杆21上。进一步地，所述悬挂板232具有L形横截面。所述吸盘22包括吸盘本体221及悬挂杆223，所述悬挂杆223通过常用方式，如焊接或者螺丝锁固等安装在所述悬挂板232上，所述吸盘本体221通过常用方式安装在所述悬挂杆223上，为了使吸盘本体221工作，该吸盘本体221还连接有真空发生器，在另外的实施方式中，可以采用电磁铁替代吸盘本体221及真空发生器。

可以理解地是，所述固定抓取结构30数量可以为一个或者多个，根据承载能力、成本等考虑，在本发明的实施方式，所述固定抓取结构30为两，同样地，所述架体10上对应两固定抓取结构30分别设置有第一支撑台，并且架体10上的第一支撑台平行设置。

请一起参阅图4，具体地，两固定抓取结构30的具有大致相同的结构，并且分别安装在对应的第一支撑台上，每一固定抓取结构30包括有驱动部31及摆臂32，所述驱动部31用于驱动所述摆臂32摆动而进行张开或闭合的动作。所述驱动部31安装在第一支撑台的支撑板141上，并且驱动杆311与所述摆臂32旋转连接。在本实用新型的实施方式中，所述驱动部31为气缸，气缸的活塞杆连接所述摆臂32，所述驱动部31通过一第一电磁阀310连接有气体发生器。在另外的实施方式中，所述驱动部31可以是液压缸。

为了安装摆臂32，每一固定抓取结构30还包括有座体33，所述座体33主要由两安装座331组成，两安装座331分别安装在两第一支撑块14上，并位于所述第一安装空间142内，且每一安装座331包括有底板332及安装环333，所述安装环333通过一体成型或者焊接等方式安装在所述底板332上，所述底板332通过常用方式安装对应的第一支撑块14的内侧，且位于所述第一安装空间142内。在本实用新型的实施方式中，第一支撑块14对应安装座331设置有边沿143，所述安装座331安装在所述边沿143上。

所述摆臂32旋转安装在所述座体33上，并与所述驱动部31旋转连接。所述摆臂32具体包括有连臂321及吊钩322，所述连臂321连接所述吊钩322与所述驱动部31，为了使所述连臂321与所述驱动部31旋转连接，所述连臂321远离吊钩322一端设置有转轴或轴孔，所述驱动部31的驱动杆311的端部设置有转轴或轴孔，并通过转轴与轴孔配合的方式与所述连臂321旋转连接。

所述吊钩322进一步包括有吊臂3221及卡勾部3223，所述吊臂3221与所述连臂321连接，并且连接处呈钝角。所述卡勾部3223设在所述吊臂3221上，并位于所述吊臂3221与所述连臂321相反的一侧。其中，所述吊臂3221与所述连臂321的连接处对应座体33设置有转轴，并通过转轴与座体33的安装环333旋转连接，摆臂32由此安装在架体10上，并位于第一安装空间142处。

所述行走抓取结构40与固定抓取结构30一起配合才能相向夹持板材，因此，所述行走抓取结构40与所述固定抓取结构30的数量相当，并且位于所述架体10与所述固定抓取结构30相对的一侧，并可相对所述架体10滑动。在本实用新型的实施方式中，所述行走抓取结构40的数量为两，并具有大致相同的结构。

进一步地，每一行走抓取结构40包括有驱动部41、摆臂42及座体43，所述行走抓取结构40的驱动部41、摆臂42及座体43与所述固定抓取结构30的驱动部31、摆臂32及座体33的结构及相互间的连接关系均相同，而不同的是，所述驱动部41通过第二电磁阀411连接有气体发生器。

另外，每一行走抓取结构40还包括有滑板44，所述滑板44滑动卡在所述导轨151上，具体的结构包括有滑板本体441及两滑块442，所述滑板本体441对应摆臂42开设有让位缺口4411。

请一起参阅图2，所述两滑块442设置在所述滑板本体441的下表面，并分别与两轨道滑动卡扣。每一滑块442包括有相向设置的两卡扣，两卡扣可以卡入对应轨道的避让槽内，从而将滑板44卡扣在所述导轨151上，所述两卡扣均具有呈L字形的横截面。

所述驱动部41安装在所述滑板本体441上，所述座体33的两安装座331分别安装在所述滑板本体441上，进一步地，为了可调节两安装座331之间的距离，所述滑板44还包括有两转接板443，所述两转接板443分别通过焊接或者螺丝锁固等安装在所述滑板本体441上，并且位于所述让位缺口4411处。在本实用新型的实施方式中，每一转接板443具有阶梯型。所述两安装座331分别安装在所述两转接板443上。所述摆臂42位于所述让位缺口4411及所述第二安装空间152处。

请继续参阅图1，为了驱动所述行走抓取结构40滑动及改变所述行走抓取结构40与所述固定抓取结构30之间摆臂32、42的距离以抓取不同宽度的板材，所述板材自动上料机还包括有推动部50，所述推动部50安装在架体10上，并位于远离行走抓取结构40的一横梁11上。所述推动部50的推动杆51连接所述滑板44。所述推动部50能够经由所述推动杆51驱动所述滑板44沿所述导轨151滑动而增大或者减小行走抓取结构40与所述固定抓取结构30的摆臂32、42之间的距离。在本实用新型的实施方式中，所述推动部50为气缸，所述推动杆51位活塞，所述推动部50可通过第三电磁阀510连接气体发生器。

请一起参阅图5，进一步地，为了定位所述滑板44的滑动位置，所述板材自动上料机还包括有位置定位器60，所述位置定位器60用于定位滑板44滑动到预设位置，并在滑板44滑动至预设位置，所述推动部50停止工作。在本实用新型的实施方式中，所述位置定位器60为位置传感器。

另外，为了实现智能控制固定抓取结构30中摆臂32的摆动，行走抓取结构40中摆臂42的摆动和行走抓取结构40的滑动，所述板材自动上料机还可以包括有控制器70，所述控制器70与所述第一电磁阀310、所述第二电磁阀411，所述第三电磁阀510及所述位置定位器60电连接，用于控制所述第一电磁阀310、所述第二电磁阀411，所述第三电磁阀510的断开或闭合。另外，所述控制器70可以是PLC控制器、单片机等。

本实用新型的工作过程如下：

请参阅图6，在吸取板材之前，所述固定抓取结构30及所述行走抓取结构40的摆臂32、42处于张开状态；

请参阅图7，当需要使用时，所述控制器70可控制所述第三电磁阀510闭合，使所述推动部50工作，通过推动杆51推动所述滑板44在导轨151滑动，并在所述位置定位器60感测到所述滑板44到达预设位置时，该预设位置可以使所述行走抓取结构40不会阻挡吸取结构20吸取板材的位置，当到达该位置，所述控制器70控制所述第三电磁阀510断开，同时，所述板材自动上料机的吸取结构30将板材吸取；

请参阅图8，当板材被吸取后，所述控制器70可控制第一电磁阀310、第二电磁阀411闭合，使所述驱动部31、41驱动对应的摆臂32、42转动，使摆臂32、42闭合，从而使吊钩322的卡勾部3223位于板材的下方，当吸取结构20被断电或者是其他原因失效时，所述吊钩322可相向夹持板材，从而防止防止板材往下掉。当需要释放板材时，所述驱动部31、41驱动摆臂32、42转动张开以释放板材。

所述本实用新型实施例提供的板材自动上料机与现有技术相比，至少存在如下优点：

本实用新型通过在架体上设置固定抓取结构及行走抓取结构可以在吸取结构失效时，即断电等情况下可以相向夹持板材，从而防止板材从高处掉落，避免板材下砸造成安全事故或者损失。

另外，本申请中的行走抓取结构可以相对架体滑动，从而改变固定抓取结构与行走抓取结构之前的距离，可针对不同宽度的板材实行安全保护。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。