贴标机构的制作方法

本实用新型涉及LED灯珠包装技术领域，具体地说，涉及一种贴标机构。

背景技术：

在LED灯珠包装过程中，需要将放入LED灯珠的包装袋进行贴标，现在技术中，先将需要贴的标全部一次性打印出来，然后再通过人工进行贴标，在人工贴标的过程中，容易拿错标，导致包装袋内的产品与所贴的标不对应，贴的标位置、方向不统一，贴标的质量无法得到保障，同时，贴标速度慢，导致包装效率底。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种贴标位置准确且贴标效率高的贴标机构。

本实用新型公开的贴标机构所采用的技术方案是:

一种贴标机构，包括第一取标头、第一回转气缸、第一垂直机构、连接板、 X轴驱动电机、Y轴驱动电机、X轴导轨、Y轴导轨、第一固定座、第二固定座、第三固定座、第四固定座、连接件、第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮，所述Y轴导轨一端固定于第一固定座、另一端固定于第二固定座，所述第一固定座安装有第一主动轮，所述第二固定座安装有第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮通过第一皮带连接，所述Y轴驱动电机固定于第一固定座且Y轴驱动电机的输出轴与第一主动轮连接，所述连接件底部连接于Y轴导轨上的第一滑动件且连接件和第一滑动件夹紧于第一皮带，所述第三固定座固定于连接件顶部，所述X轴导轨一端固定于第三固定座、另一端固定于第四固定座，所述第三固定座安装有第二主动轮，所述第四固定座安装有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮通过第二皮带连接，所述X轴驱动电机固定于第三固定座且X轴驱动电机的输出轴与第二主动轮连接，所述连接板的中部固定于第二皮带，所述连接板同时固定于X轴上的第二滑动件，所述第一垂直机构固定于连接板的一端，所述第一回转气缸固定于第一垂直机构的下端，所述第一取标头与第一回转气缸连接。

还包括第二取标头、第二回转气缸和第二垂直机构，所述第二垂直机构固定于连接板远离第一垂直机构的一端，所述第二回转气缸固定于第二垂直机构的下端，所述第二取标头与第二回转气缸连接。

所述第一垂直机构为第一气缸，所述第一回转气缸固定于第一气缸的输出杆，所述第二垂直机构为第二气缸，所述第二回转气缸固定于第二气缸的输出杆。

还包括第一导向杆，所述第一导向杆设置于第四固定座下方，且第四固定座可在第一导向杆上滑动。

还包括第二导向杆，所述第二导向杆设置于第三固定座下方，且第三固定座可在第二导向杆上滑动。

所述X轴驱动电机和Y轴驱动电机为伺服电机。

本实用新型公开的贴标机构的有益效果是：通过第一取标头在打印机上取料，通过第一回转气缸调整标签的方向，再通过X轴驱动电机带动第二主动轮转动，从而带动第二皮带转动，第二皮带的转动带动连接板的移动，从而使固定于连接板上的第一取标头在X轴导轨上移动，再通过Y轴驱动电机带动第一从动轮转动，从而带动第一皮带转动，第一皮带的转动带动连接件在Y轴导轨上移动，从而带动第三固定座以及通过X轴导轨固定的第四固定座移动，从而使连接于其上的第一取标头在Y轴导轨方向上的移动，从而调整标签的位置，到达贴标位置后，再通过第一垂直机构驱动第一取标头向下运动，从而使标签贴在需要贴标的产品上。

附图说明

图1是本实用新型贴标机构的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型贴标机构的第二视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种贴标机构，包括第一取标头27、第一回转气缸26、第一垂直机构25、连接板31、X轴驱动电机23、Y轴驱动电机17、X轴导轨 32、Y轴导轨19、第一固定座18、第二固定座30、第三固定座24、第四固定座15、连接件31、第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮。

所述Y轴导轨19一端固定于第一固定座18、另一端固定于第二固定座30，所述第一固定座18安装有第一主动轮，所述第二固定座30安装有第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮通过第一皮带21连接，所述Y轴驱动电机17固定于第一固定座18且Y轴驱动电机17的输出轴与第一主动轮连接，所述连接件31底部连接于Y轴导轨19上的第一滑动件且连接件31和第一滑动件夹紧于第一皮带21，所述第三固定座24固定于连接件31顶部，所述X轴导轨32 一端固定于第三固定座24、另一端固定于第四固定座15，所述第三固定座24 安装有第二主动轮，所述第四固定座15安装有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮通过第二皮带28连接，所述X轴驱动电机23固定于第三固定座 24且X轴驱动电机23的输出轴与第二主动轮连接，所述连接板31的中部固定于第二皮带28，所述连接板31同时固定于X轴上的第二滑动件，所述第一垂直机构25固定于连接板31的一端，所述第一回转气缸26固定于第一垂直机构25的下端，所述第一取标头27与第一回转气缸26连接。

贴标机构还包括第二取标头11、第二回转气缸12和第二垂直机构13，所述第二垂直机构13固定于连接板31远离第一垂直机构25的一端，所述第二回转气缸12固定于第二垂直机构13的下端，所述第二取标头11与第二回转气缸12连接，可实现同时对产品贴两个标签，提升生产效率。

所述第一垂直机构25为第一气缸，所述第一回转气缸26固定于第一气缸的输出杆，所述第二垂直机构13为第二气缸，所述第二回转气缸12固定于第二气缸的输出杆，通过第一气缸和第二气缸分别对第一取标头27和第二取标头11进行下压和拉起，实现贴标的过程。

贴标机构还包括第一导向杆16，所述第一导向杆16设置于第四固定座15 下方，且第四固定座15可在第一导向杆16上滑动，贴标机构还包括第二导向杆20，所述第二导向杆20设置于第三固定座24下方，且第三固定座24可在第二导向杆20上滑动，通过第一导向杆16和第二导向杆20，使装置在Y轴方向的运行更为稳定。

所述X轴驱动电机23和Y轴驱动电机17为伺服电机。

上述方案中，通过第一取标头27在打印机上取料，通过第一回转气缸26调整标签的方向，再通过X轴驱动电机23带动第二主动轮转动，从而带动第二皮带28转动，第二皮带28的转动带动连接板31的移动，从而使固定于连接板31上的第一取标头27在X轴导轨32上移动，再通过Y轴驱动电机17带动第一从动轮转动，从而带动第一皮带21转动，第一皮带21的转动带动连接件31在Y轴导轨19 上移动，从而带动第三固定座24以及通过X轴导轨32固定的第四固定座15移动，从而使连接于其上的第一取标头27在Y轴导轨19方向上的移动，从而调整标签的位置，到达贴标位置后，再通过第一垂直机构25驱动第一取标头27向下运动，从而使标签贴在需要贴标的产品上。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。