1.一种贴标机构，其特征在于，包括第一取标头、第一回转气缸、第一垂直机构、连接板、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、X轴导轨、Y轴导轨、第一固定座、第二固定座、第三固定座、第四固定座、连接件、第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮；
所述Y轴导轨一端固定于第一固定座、另一端固定于第二固定座，所述第一固定座安装有第一主动轮，所述第二固定座安装有第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮通过第一皮带连接，所述Y轴驱动电机固定于第一固定座且Y轴驱动电机的输出轴与第一主动轮连接，所述连接件底部连接于Y轴导轨上的第一滑动件且连接件和第一滑动件夹紧于第一皮带，所述第三固定座固定于连接件顶部，所述X轴导轨一端固定于第三固定座、另一端固定于第四固定座，所述第三固定座安装有第二主动轮，所述第四固定座安装有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮通过第二皮带连接，所述X轴驱动电机固定于第三固定座且X轴驱动电机的输出轴与第二主动轮连接，所述连接板的中部固定于第二皮带，所述第一垂直机构固定于连接板的一端，所述第一回转气缸固定于第一垂直机构的下端，所述第一取标头与第一回转气缸连接。
2.如权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，还包括第二取标头、第二回转气缸和第二垂直机构，所述第二垂直机构固定于连接板远离第一垂直机构的一端，所述第二回转气缸固定于第二垂直机构的下端，所述第二取标头与第二回转气缸连接。
3.如权利要求2所述的贴标机构，其特征在于，所述第一垂直机构为第一气缸，所述第一回转气缸固定于第一气缸的输出杆，所述第二垂直机构为第二气缸，所述第二回转气缸固定于第二气缸的输出杆。
4.如权利要求1-3任一项所述的贴标机构，其特征在于，还包括第一导向杆，所述第一导向杆设置于第四固定座下方，且第四固定座可在第一导向杆上滑动。
5.如权利要求4所述的贴标机构，其特征在于，还包括第二导向杆，所述第二导向杆设置于第三固定座下方，且第三固定座可在第二导向杆上滑动。
6.如权利要求5所述的贴标机构，其特征在于，所述X轴驱动电机和Y轴驱动电机为伺服电机。