电路片吸附翻转装置的制作方法

本实用新型涉及电路片制作设备领域，具体涉及一种电路片吸附翻转装置。

背景技术：

集成电路片的制作工程中，电路片会被传送到一个个设备上完成对应的工序，这些工序，有些是在电路片的正面完成的，有些则是在背面完成的，为了顺利衔接每一步工序，电路片在相邻设置之间的传送过程中，需要视下一步工作的具体要求对电路片进行正反面的翻转。现有技术中，电路片的生产过程多数已实现了流水作业，电路片的翻转通过相应的翻转设备来完成，为保证生产效率和精度，这些翻转设备往往结构复杂，配置成本高；而一些企业为了结果设备成本，仍然通过人工完成翻转，效率低，且流水作业中人工的介入，会影响电路片制作的精度。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型旨在提出一种结构简单的电路片翻转设备，能够对流水线生产中的电路片进行传送和翻转，保证生产效率和生产质量，降低设备配置成本。

为到达上述技术效果，本实用新型所采用的技术方案是：

一种电路片吸附翻转装置，包括：机座及设置在机座上的传送带装置和吸附翻转装置；所述吸附翻转装置包括：升降驱动装置、连接板、旋转动力源、吸附横梁和吸附组件，所述升降驱动装置与机座连接并向上凸出于传送带装置，所述连接板与升降驱动装置连接并延伸到传送带装置的上方，所述旋转动力源设置在连接板上并与所述吸附横梁驱动连接，所述吸附横梁悬于传送带装置的上方并沿传送带装置的长度方向延伸；所述吸附组件包括：设置在吸附横梁的一面上的多个吸嘴及与多个吸嘴连接的气控阀，多个所述吸嘴沿吸附横梁的长度方向排布，所述气控阀与负压气源连接。

上述的电路片吸附翻转装置，工作时，电路片依次通过传送带装置传送到吸附翻转装置的下方，吸附翻转装置的吸嘴初态时向下设置，升降驱动装置驱动吸附横梁下移使吸嘴靠近电路片，之后通过气控阀控制吸嘴导通负压气源，从而将电路片吸附固定到吸附横梁上；之后通过旋转动力源旋转吸附横梁，使电路片翻转到吸附横梁上方的位置，进而使电路片翻面，以便进行下一步工序的作业。通过上述结构，能够对流水线生产中的电路片进行传送和翻转，保证生产效率和生产质量，且其结构简单，配置成本低。

进一步地，所述传送带装置包括：支撑架、可转动设置在所述支撑架两端的牵引轮、绕设在两所述牵引轮上的传送带及与一所述牵引轮驱动连接的传送电机，所述支撑架的一侧连接到所述机座上，使传送带的上表面位于吸附横梁的下方。

进一步地，所述吸附横梁的一面上设置有沿其长度方向布置的多个连接片，所述连接片的两端均突出于吸附横梁的侧面，每一所述连接片的两端各设置一所述吸嘴。吸嘴在吸附横梁上的安装通过连接片实现，安装和更换方便。

进一步地，所述连接片为弹性片。连接片带弹性，可以防止升降驱动装置运动过量而使吸嘴多度顶压电路片，防止电路片过渡受力而顺坏，使用更加安全。

进一步地，所述升降驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸筒竖直固定在机座上，伸缩气缸的活塞杆与所述连接板连接。结构简单，控制和使用方便。

进一步地，所述旋转动力源为固定在连接板上的旋转气缸。结构简单，且可以与同为伸缩气缸的升降驱动装置采用同样的气源控制，结构更加简单，使用更加方便。

综上所述，本实用新型提供的电路片吸附翻转装置，能够对流水线生产中的电路片进行传送和翻转，保证生产效率和生产质量，且结构简单，能有效降低设备配置成本。

附图说明

图1为本实施例的正视结构示意图；

图2为本实施例的俯视结构示意图；

图3为本实施例的侧视结构示意图；

图4为本实施例的侧部剖视结构示意图；

附图标记：1-机座,2-传送带装置,21-支撑架,22-牵引轮,23-传送带,24-传送电机，3-吸附翻转装置,31-升降驱动装置,32-连接板,33-旋转动力源,34-吸附横梁,35-吸附组件，351-吸嘴,352-气控阀，353-连接片。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示，本实施例提供的电路片吸附翻转装置，包括：机座1及设置在机座1上的传送带装置2和吸附翻转装置3。传送带装置2包括：支撑架21、可转动设置在支撑架21两端的牵引轮22、绕设在两牵引轮22上的传送带23及与其中一个牵引轮22驱动连接的传送电机24，支撑架21的一侧连接到机座1上，使传送带23的上表面位于吸附翻转装置3的下方。，进而，传送电机24工作驱动传送带23运行时，可将电路片成排的传送到吸附翻转装置3的下方。

如图1和图2所示，吸附翻转装置3包括：升降驱动装置31、连接板32、旋转动力源33、吸附横梁34和吸附组件35，升降驱动装置31与机座1连接并向上凸出于传送带装置2，连接板32与升降驱动装置31连接并延伸到传送带装置2的上方，旋转动力源33设置在连接板32上并与吸附横梁34驱动连接，吸附横梁34悬于传送带装置2的上方并沿传送带装置2的长度方向延伸；本实施例中的升降驱动装置31优选选用伸缩气缸，同时旋转动力源33旋转气缸；伸缩气缸的缸筒竖直固定在机座1上，伸缩气缸的活塞杆与所述连接板32连接；旋转气缸固定在连接板32上。二者采用相同的气源控制，结构更加简单，控制和使用方便。

参见图1，吸附组件35包括：设置在吸附横梁34的一面上的多个吸嘴351及与多个吸嘴351连接的气控阀352，多个吸嘴351沿吸附横梁34的长度方向排布，气控阀352与负压气源连接。本实施例中，吸附横梁34的一面上设置有沿其长度方向布置的多个连接片353，连接片353的两端均突出于吸附横梁34的侧面，而在每一连接片353的两端各设置一吸嘴351，吸嘴351在吸附横梁34上的安装和更换都方便。且连接片353优选使用弹性片，通过连接片353自身具有的弹性变形能力，可以防止升降驱动装置31运动过量而使吸嘴351多度顶压电路片，防止电路片过渡受力而顺坏，使用更加安全。

上述的电路片吸附翻转装置，工作时，电路片依次通过传送带装置2传送到吸附翻转装置3的下方，吸附翻转装置3的吸嘴351初态时向下设置，升降驱动装置31驱动吸附横梁34下移使吸嘴351靠近电路片，之后通过气控阀352控制吸嘴351导通负压气源，从而将电路片吸附固定到吸附横梁34上；之后,参见图4，通过旋转动力源33旋转吸附横梁34，使电路片翻转到吸附横梁34上方的位置，进而使电路片翻面，以便进行下一步工序的作业。通过上述结构，能够对流水线生产中的电路片进行传送和翻转，保证生产效率和生产质量，且其结构简单，配置成本低。

需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。