一种多工位料仓的制作方法

本实用新型涉及一种料仓，尤其涉及一种多工位料仓。

背景技术：

料仓是机械加工设备的辅助装置，用于放置工件，并对工件定位，以便于机械手抓取。现有的环形零件料仓只是一个简单的托架，不仅放置工件的数量少，而且通用性差，同时，工件加工完成后，还需要另外配备下料机构，这样整套机加工设备占用空间大，上下料操作繁琐，会影响工件的加工效率。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作方便，自动化程度高，占用空间小，提高工件的加工效率的一种多工位料仓。

为此本实用新型所采用的技术方案是：

包括箱式框架，箱式框架中间部位水平放置一隔板，隔板上方两端分别设有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条连接，隔板下方安装有驱动主动链轮的驱动电机，隔板上方设有位于链条外围的双环形轨道，双环形轨道由若干支撑球组成，双环形轨道上方设有若干托板，若干托板与链条连接，托板上端设有若干定位杆，托板上方设有活动套在若干定位杆上的上下料板，隔板下方设有两个竖直放置的滚珠丝杆，滚珠丝杆上安装有上下移动的连接板，连接板上端设有若干连接杆，托板中部设有中空孔，若干连接杆上端贯穿中空孔与上下料板固定连接，滚珠丝杆下端设有同步带轮，箱式框架内底部设有驱动同步带轮的减速电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述隔板上端设有上下料感应开关。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下料板的端面上设有若干调节孔，所述定位杆位于调节孔内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节孔为弧形调节孔。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构简单，通过采用本实用新型结构，自动化程度高，工件上下料操作方便简单，占用空间小，提高工件的加工效率，调节孔使得定位杆能够对不同直径的环形工件进行定位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是图2的俯视图。

图中1是箱式框架、2是隔板、3是主动链轮、4是从动链轮、5是链条、6是驱动电机、7是支撑球、8是托板、9是定位杆、10是上下料板、11是滚珠丝杆、12是连接板、13是连接杆、14是同步带轮、15是减速电机、16是上下料感应开关、17是调节孔。

具体实施方式

一种多工位料仓，包括箱式框架1，箱式框架1中间部位水平放置一隔板2，隔板2上方两端分别设有主动链轮3和从动链轮4，主动链轮3和从动链轮4通过链条5连接，隔板2下方安装有驱动主动链轮3的驱动电机6，隔板2上方设有位于链条5外围的双环形轨道，双环形轨道由若干支撑球7组成，双环形轨道上方设有若干托板8，若干托板8与链条5连接，托板8上端设有若干定位杆9，托板8上方设有活动套在若干定位杆9上的上下料板10，隔板2下方设有两个竖直放置的滚珠丝杆11，滚珠丝杆11上安装有上下移动的连接板12，连接板12上端设有若干连接杆13，托板8中部设有中空孔，若干连接杆13上端贯穿中空孔与上下料板10固定连接，滚珠丝杆11下端设有同步带轮14，箱式框架1内底部设有驱动同步带轮14的减速电机15。

作为上述技术方案的进一步改进，所述隔板2上端设有上下料感应开关16。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下料板10的端面上设有若干调节孔17，所述定位杆9位于调节孔17内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节孔17为弧形调节孔。

减速电机带动同步带轮转动，同步带轮带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆上的连接板就会上下移动，连接板上端的连接杆带动上下料板上下移动，从而实现对工件的上下料动作。

上料时，上下料板上升到工作高度时，上下料感应开关检测到后停止，外部机械手抓取工件，上下料板继续上升，使下一个工件上升到工作高度；下料时，上下料板上升到工作高度时，上下料感应开关检测到后停止，外部机械手摆放工件，上下料板开始下降，空出下一个工件摆放的高度。

需要强调的是：以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。