一种用于药品生产的机械操作手的制作方法

本实用新型涉及药品设备领域，具体是指一种用于药品生产的机械操作手。

背景技术：

药品是用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药材、中药饮片、中成药、化学原料药及其制剂、抗生素、生化药品、放射性药品、血清、疫苗、血液制品和诊断药品等。

目前，在药品生产过程中，涉及到称量、混合、制软材、制粒、干燥、压片、包装、质量检查等多个生产环节，在这些生产环节中，每个生产环节过渡中需配合相应的生产人员对加工中的产品进行搬运，采用人工进行生产环节过渡中的衔接，不仅工作人员的劳动强度大，生产成本高，同时可能因为人为因素不能长时间保持高效稳定的衔接，增大不合格产品的几率。因此，设计一种与药品生产环节过渡衔接的机械操作手。

技术实现要素：

基于以上问题，本实用新型提供了一种用于药品生产的机械操作手。本实用新型用于药品生产环节过渡的衔接，生产效率高，能长时间保证生产的高效稳定性，降低工作人员的劳动强度，减少药品生产企业的生产成本。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于药品生产的机械操作手，包括工作台，工作台上设有转轴穿过的定位孔，转轴穿过定位孔与转动盘连接，转动盘上连接有多个动作头，动作头下方安装有夹紧装置，夹紧装置包括滑杆，滑杆上穿有两个夹板，两个夹板上均安装有电磁铁。

在本实用新型中，两个夹板上安装的电磁铁通电后产生相互吸引的磁力，磁力拉动夹板在滑杆上滑动互相靠拢，随后夹板夹紧加工中的产品或加工产品的收集盒，转动转轴，转轴带动转动盘转动，进而与转动盘连接的动作头带动夹紧装置进行转动，当夹紧装置移动至另外一端后电磁铁断电放下夹紧物件，实现生产环节衔接过渡运输的目的，同时转动盘上安装的多个动作头及夹紧装置，可以在分别连续的进行夹紧、转动、卸下工作。本实用新型用于药品生产环节过渡的衔接，生产效率高，能长时间保证生产的高效稳定性，降低工作人员的劳动强度，减少药品生产企业的生产成本。

作为一种优选的方式，夹板上还设有弹簧支杆穿过的定位孔，定位孔内壁面形状与弹簧支杆外壁面形状匹配，两个夹板间的弹簧支杆上穿有夹紧弹簧，夹紧弹簧两端分别与两个夹板相连接。

作为一种优选的方式，转动盘与动作头通过液压杆连接，液压杆缸筒与转动盘连接，液压杆伸缩杆头部与动作头连接。

作为一种优选的方式，转动盘上还安装有定位套架，定位套架一端与转动盘连接，另外一端设有液压杆伸缩杆穿过的套筒，液压杆伸缩杆穿过定位套架上的套筒与动作头连接。

作为一种优选的方式，工作台上还安装有定位柱，定位柱上设有转轴穿过的空腔。

作为一种优选的方式，定位柱与转轴接触处配有轴承。

作为一种优选的方式，转轴背向转动盘的一端穿过工作台与槽轮连接，工作台下方设有电机，电机输出轴通过减速器与拨动盘连接，拨动盘与槽轮相匹配。

作为一种优选的方式，工作台背向转动盘的一面安装有支撑柱，支撑柱上配有安装螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型用于药品生产环节过渡的衔接，生产效率高，能长时间保证生产的高效稳定性，降低工作人员的劳动强度，减少药品生产企业的生产成本；

(2)本实用新型夹板上还设有弹簧支杆穿过的定位孔，定位孔内壁面形状与弹簧支杆外壁面形状匹配，两个夹板间的弹簧支杆上穿有夹紧弹簧，夹紧弹簧两端分别与两个夹板相连接，夹紧弹簧处于拉伸状态，当电磁铁通电后两个夹板产生相互排斥的磁力继续拉伸夹紧弹簧，当夹板夹住工件后，对电磁铁断电，夹紧弹簧恢复形变的弹力夹紧工件，无需持续对电磁铁通电，降低能量消耗；

(3)本实用新型转动盘与动作头通过液压杆连接，液压杆缸筒与转动盘连接，液压杆伸缩杆头部与动作头连接，液压杆伸缩带动动作头移动，便于夹紧装置进行横向移动，使其工作范围更广更灵活；

(4)本实用新型转动盘上还安装有定位套架，定位套架一端与转动盘连接，另外一端设有液压杆伸缩杆穿过的套筒，液压杆伸缩杆穿过定位套架上的套筒与动作头连接，液压杆伸缩杆在定位套架的套筒内滑动，使液压杆伸缩端具有支撑受力点，保证液压杆伸缩的稳定性；

(5)本实用新型工作台上还安装有定位柱，定位柱上设有转轴穿过的空腔，定位柱与转轴接触处配有轴承，对转轴进行定位，同时降低定位柱与转轴间的摩擦阻力；

(6)本实用新型转轴背向转动盘的一端穿过工作台与槽轮连接，工作台下方设有电机，电机输出轴通过减速器与拨动盘连接，拨动盘与槽轮相匹配，电机转动带动拨动盘转动，拨动盘拨动槽轮进行间歇性转向，实现在夹紧工件的同时停止转动，需运输时进行转动的目的；

(7)本实用新型工作台背向转动盘的一面安装有支撑柱，支撑柱上配有安装螺栓，便于装置的安装固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为夹紧装置的结构示意图。

其中，1支撑柱，2槽轮，3定位柱，4转轴，5动作头，6定位套架，7转动盘，8液压杆，9夹紧装置，9-1夹板，9-2滑杆，9-3电磁铁，9-4弹簧支杆，9-5夹紧弹簧，10工作台，11拨动盘，12安装螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1：

参见图1～2，一种用于药品生产的机械操作手，包括工作台10，工作台10上设有转轴4穿过的定位孔，转轴4穿过定位孔与转动盘7连接，转动盘7上连接有多个动作头5，动作头5下方安装有夹紧装置9，夹紧装置9包括滑杆9-2，滑杆9-2上穿有两个夹板9-1，两个夹板9-1上均安装有电磁铁9-3。

在本实用新型中，两个夹板9-1上安装的电磁铁9-3通电后产生相互吸引的磁力，磁力拉动夹板9-1在滑杆9-2上滑动互相靠拢，随后夹板9-1夹紧加工中的产品或加工产品的收集盒，转动转轴4，转轴4带动转动盘7转动，进而与转动盘7连接的动作头5带动夹紧装置9进行转动，当夹紧装置9移动至另外一端后电磁铁9-3断电放下夹紧物件，实现生产环节衔接过渡运输的目的，同时转动盘7上安装的多个动作头5及夹紧装置9，可以在分别连续的进行夹紧、转动、卸下工作。本实用新型用于药品生产环节过渡的衔接，生产效率高，能长时间保证生产的高效稳定性，降低工作人员的劳动强度，减少药品生产企业的生产成本。

实施例2：

参见图1～2，一种用于药品生产的机械操作手，包括工作台10，工作台10上设有转轴4穿过的定位孔，转轴4穿过定位孔与转动盘7连接，转动盘7上连接有多个动作头5，动作头5下方安装有夹紧装置9，夹紧装置9包括滑杆9-2，滑杆9-2上穿有两个夹板9-1，两个夹板9-1上均安装有电磁铁9-3。

夹板9-1上还设有弹簧支杆9-4穿过的定位孔，定位孔内壁面形状与弹簧支杆9-4外壁面形状匹配，两个夹板9-1间的弹簧支杆9-4上穿有夹紧弹簧9-5，夹紧弹簧9-5两端分别与两个夹板9-1相连接，夹紧弹簧9-5处于拉伸状态，当电磁铁9-3通电后两个夹板9-1产生相互排斥的磁力继续拉伸夹紧弹簧9-5，当夹板9-1夹住工件后，对电磁铁9-3断电，夹紧弹簧9-5恢复形变的弹力夹紧工件，无需持续对电磁铁9-3通电，降低能量消耗。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

实施例3：

参见图1～2，一种用于药品生产的机械操作手，包括工作台10，工作台10上设有转轴4穿过的定位孔，转轴4穿过定位孔与转动盘7连接，转动盘7上连接有多个动作头5，动作头5下方安装有夹紧装置9，夹紧装置9包括滑杆9-2，滑杆9-2上穿有两个夹板9-1，两个夹板9-1上均安装有电磁铁9-3。

转动盘7与动作头5通过液压杆8连接，液压杆8缸筒与转动盘7连接，液压杆8伸缩杆头部与动作头5连接，液压杆8伸缩带动动作头5移动，便于夹紧装置9进行横向移动，使其工作范围更广更灵活。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

实施例4：

参见图1～2，一种用于药品生产的机械操作手，包括工作台10，工作台10上设有转轴4穿过的定位孔，转轴4穿过定位孔与转动盘7连接，转动盘7上连接有多个动作头5，动作头5下方安装有夹紧装置9，夹紧装置9包括滑杆9-2，滑杆9-2上穿有两个夹板9-1，两个夹板9-1上均安装有电磁铁9-3。

转动盘7上还安装有定位套架6，定位套架6一端与转动盘7连接，另外一端设有液压杆8伸缩杆穿过的套筒，液压杆8伸缩杆穿过定位套架6上的套筒与动作头5连接，液压杆8伸缩杆在定位套架6的套筒内滑动，使液压杆8伸缩端具有支撑受力点，保证液压杆8伸缩的稳定性。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

实施例5：

参见图1～2，一种用于药品生产的机械操作手，包括工作台10，工作台10上设有转轴4穿过的定位孔，转轴4穿过定位孔与转动盘7连接，转动盘7上连接有多个动作头5，动作头5下方安装有夹紧装置9，夹紧装置9包括滑杆9-2，滑杆9-2上穿有两个夹板9-1，两个夹板9-1上均安装有电磁铁9-3。

工作台10上还安装有定位柱3，定位柱3上设有转轴4穿过的空腔，定位柱3与转轴4接触处配有轴承，对转轴4进行定位，同时降低定位柱3与转轴4间的摩擦阻力。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

实施例6：

参见图1～2，一种用于药品生产的机械操作手，包括工作台10，工作台10上设有转轴4穿过的定位孔，转轴4穿过定位孔与转动盘7连接，转动盘7上连接有多个动作头5，动作头5下方安装有夹紧装置9，夹紧装置9包括滑杆9-2，滑杆9-2上穿有两个夹板9-1，两个夹板9-1上均安装有电磁铁9-3。

转轴4背向转动盘7的一端穿过工作台10与槽轮2连接，工作台10下方设有电机，电机输出轴通过减速器与拨动盘11连接，拨动盘11与槽轮2相匹配，电机转动带动拨动盘11转动，拨动盘11拨动槽轮2进行间歇性转向，实现在夹紧工件的同时停止转动，需运输时进行转动的目的。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

实施例7：

参见图1～2，一种用于药品生产的机械操作手，包括工作台10，工作台10上设有转轴4穿过的定位孔，转轴4穿过定位孔与转动盘7连接，转动盘7上连接有多个动作头5，动作头5下方安装有夹紧装置9，夹紧装置9包括滑杆9-2，滑杆9-2上穿有两个夹板9-1，两个夹板9-1上均安装有电磁铁9-3。

工作台10背向转动盘7的一面安装有支撑柱1，支撑柱1上配有安装螺栓12，便于装置的安装固定。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。