一种用于箱装药品的机械拆垛方法及设备的制作方法
一种用于箱装药品的机械拆垛方法及设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及物流设备【技术领域】，尤其涉及一种用于箱装药品的机械拆垛方法及设备。整体拆垛流程是，箱装药品跺每一层都是经过规则码放的，通过拆层装置可以将整托盘码放的箱装药品进行拆层处理，每次拆取最上面一层，拆取完成后对每层进行移载分离、顺向摆正，完成整托盘箱装药品的单件分离。包括：拆层装置，移载分离装置，单件分离装置。应用本发明的方法和设备，可以实现箱装药品的自动拆垛，可以减少操作者拆垛劳动强度，运行稳定，成本低廉且方便维护。
【专利说明】一种用于箱装药品的机械拆垛方法及设备
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及物流设备【技术领域】，尤其涉及一种用于箱装药品的机械拆垛方法及设备。
【背景技术】
[0003]目前通用的整托盘箱装药品拆垛的方式有两种:一是采用人工拆垛的方式对整托盘箱装药品进行拆垛，人工拆垛效率低，操作者劳动强度大，药品易破损；二是采用带有吸盘的机器人拆垛，机器人拆垛效率高，降低了操作者的劳动强度，但是其成本较高，由于采用真空吸附原理需要定期更换滤芯，后期维护成本高，维护不方便。
【发明内容】
[0004]为克服人工拆垛和机器人拆垛的缺点，本发明提供了一种可以替代人工拆垛的、稳定的、成本低廉且方便维护的一种用于箱装药品的机械拆垛方法及设备。
[0005]本发明包括拆层装置，移载分离装置，单件分离装置。
[0006]整体拆垛流程，箱装药品跺每一层都是经过规则码放的，通过拆层装置可以将整托盘码放的箱装药品进行拆层处理，每次拆取最上面一层，拆取完成后通过移载分离装置，单件分离装置对每层进行分离摆正动作，形成单件规则排列的箱装药品。
[0007]工作原理:
本发明包括拆层装置，移载分离装置，单件分离装置。针对各装置分别说明其工作原理。
[0008]1.拆层装置
拆层装置的工作原理是:整托盘箱装药品由链条输送机输送至拆层装置内指定位置后停止，液压升降平台起升将整托盘箱装药品顶起，顶至指定位置，抱夹机构将最上层箱装药品抱起，液压升降平台回落带动剩余托盘箱装药品下落，完成拆层动作。
[0009]拆层装置由链条输送机，液压升降平台，框架以及抱夹机构构成。
[0010]链条输送机位于框架正下方，可以将整托盘的箱装药品移载至液压升降平台的设定位置；
液压升降平台位于链条输送机正下方，其具备顶升作用，可以将液压升降平台上放置的整托盘的箱装药品顶升至抱夹机构的位置上；
抱夹机构整体固定在框架上，其作用是夹紧整托盘箱装药品最上层的箱装药品。
[0011]抱夹机构由橡胶板，抱夹板，直线滑杆，直线滑块，气缸固定板，气缸构成。直线滑杆两端固定在框架上，直线滑块固定在抱夹板上，并能导引抱夹板在直线滑杆上往复移动。 [0012]为了能更稳定的进行抱夹运动，抱夹板前端固定有带有花纹的橡胶板，整个抱夹机构由气缸驱动，气缸由气缸固定板固定在框架上。气缸推程时，两橡胶板间距大于一层箱装药品的宽度，气缸回程时，两橡胶板间距小于一层箱装药品的宽度，抱夹机构可以将一层箱装药品夹紧。
[0013]2.移载分离装置
移载分离装置由移载机构，分离机构以及移载框架构成。
[0014]移载分离装置由移载框架整体固定在框架上与拆层装置形成一个整体。
[0015]移载机构是由同步带驱动的往复直线运动机构，其主要由主动同步带轮，移载电机，从动同步带轮，直线滑块，直线滑轨，同步带以及同步带压板构成。具体结构是移载电机固定在移载框架一端，其轴端固定有主动同步带轮，从动同步带轮铰支在移载框架另一端，同步带绕过主动同步带轮以及从动同步带轮形成封闭环状，同步带压板将辊筒固定架固定在同步带某一位置上，直线滑块固定在将辊筒固定架上，直线滑轨固定在移载框架上，直线滑块与直线滑轨相配合可以对移载机构进行很好的导向，移载电机转动时可带动辊筒固定架往复运动，从而带动整个分离机构往复运动。
[0016]分离机构由电动辊筒，辊筒固定架，无动力辊筒以及传动带构成。具体结构是电动辊筒、无动力辊筒均固定在辊筒固定架上，电动辊筒通过传动带驱动一组无动力辊筒形成一动力辊筒组，分离机构由两组动力辊筒组组成。
[0017]移载分离装置运动至抱夹机构抱紧箱装药品层的下方，抱夹机构打开后整层箱装药品落至移载分离装置上，移载分离装置在移载机构作用下将整层箱装药品移载至与单件分离装置对接地点停止，在分离机构辊筒组的转动下将箱装药品移载至单件分离装置上，分离机构由两组动力辊筒组构成，可以将整层的箱装药品分离成前后两部分。
[0018]3.单件分离装置
单件分离装置由箱装药品移载机构，箱装药品分离机构以及分离支架构成。
[0019]其作用是将移载分离装置分离出的箱装药品进行有序的排列成单件箱装药品。
[0020]箱装药品移载机构由气缸，气缸固定板，推箱板，直线滑块以及直线滑杆构成。气缸通过气缸固定板固定在分离支架上，气缸伸缩杆前端固定在推箱板上，直线滑杆两端固定在气缸固定板上，直线滑块固定在推箱板，通过直线滑块与直线滑杆配合可以对推箱板起到很好的导向作用。
[0021]箱装药品分离机构由快速输送辊道，慢速输送辊道，导向板以及输送辊道构成。快速输送辊道和慢速输送辊道并行布置与输送辊道串行布置，导向板布置在快速输送辊道与慢速输送辊道上。快速输送辊道，慢速输送辊道以及输送辊道均是由电动辊筒驱动的动力辊筒组。
[0022]箱装药品由移载分离装置移载入输送辊道，根据需求决定箱装药品移载机构是否动作，箱装药品经过快速输送辊道与慢速输送辊道组成的差速机构后变为单件规则摆放的箱装药品。
[0023]综上所述，一种用于箱装药品的机械拆垛方法，其特征是包括以下步骤:
a、将整托盘箱装药品由链条输送机输送至拆层装置内指定位置后停止，液压升降平台起升将整托盘箱装药品顶起，顶至指定位置；
b、抱夹机构将整托盘箱装药品最上层箱装药品夹持抱起，液压升降平台回落带动剩余托盘箱装药品下落，完成拆层；
C、移载分离装置运动至抱夹机构抱起箱装药品层的下方，抱夹机构打开后整层箱装药品落至移载分离装置上；
d、移载分离装置的移载机构将整层箱装药品移载至与单件分离装置对接地点停止，在分离机构辊筒组的转动下将箱装药品移载至单件分离装置上；
e、箱装药品移载入单件分离装置的输送辊道，在箱装药品移载机构的辅助作用下，箱装药品经过快速输送辊道与慢速输送辊道组成的差速机构，依次顺向排列，成为单件规则摆放的箱装药品；
f、单件规则摆放的箱装药品，自单件分离装置的输送辊道输出。
[0024]一种用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是包括:
将整托盘箱装药品最上层箱装药品分拣分离的拆层装置，将分拣分离出的最上层箱装药品，转移至单件分离装置上的移载分离装置，以及将整层箱装药品分拆成单件箱装药品的单件分离装置。
[0025]拆层装置由链条输送机，液压升降平台，框架以及抱夹机构构成。
[0026]移载分离装置由移载机构，分离机构以及移载框架构成。
[0027]单件分离装置由箱装药品移载机构，箱装药品分离机构以及分离支架构成。
[0028]所述的抱夹机构由两端固定在框架上的直线滑杆，直线滑杆上的直线滑块，固定在直线滑块上的抱夹板，以及推动抱夹板的气缸构成。
[0029]抱夹板内侧设置橡胶板，气缸固定板固定在框架上。
[0030]移载机构由固定在移载框架一端移载电机，其轴端固定有主动同步带轮，从动同步带轮铰支在移载框架另一端，同步带绕过主动同步带轮以及从动同步带轮形成封闭环状，同步带压板将辊筒固定架固定在同步带某一位置上，直线滑块固定在将辊筒固定架上，直线滑轨固定在移载框架上，直线滑块与直线滑轨相配合，移载电机转动时可带动辊筒固定架往复运动，从而带动整个分离机构往复运动。
[0031]分离机构的电动辊筒、无动力辊筒均固定在辊筒固定架上，电动辊筒通过传动带驱动一组无动力辊筒形成一动力辊筒组，分离机构由两组动力辊筒组构成。
[0032]箱装药品移载机构的气缸通过气缸固定板固定在分离支架上，气缸伸缩杆前端固定在推箱板上，直线滑杆两端固定在气缸固定板上，直线滑块固定在推箱板，通过直线滑块与直线滑杆配合可以对推箱板导向。
[0033]箱装药品分离机构由快速输送辊道，慢速输送辊道，导向板以及输送辊道构成。
[0034]快速输送辊道和慢速输送辊道并行布置与输送辊道串行布置，导向板布置在快速输送辊道与慢速输送辊道上。
[0035]快速输送辊道，慢速输送辊道以及输送辊道均是由电动辊筒驱动的动力辊筒组。
[0036]工作时，上述各部分在控制单元的总体调控下，各自依次分别完成动作，共同将整盘箱装药品分解拆成单件箱装药品。
[0037]通过应用本设备，可以实现箱装药品的自动拆垛，可以减少操作者拆垛劳动强度，运行稳定，成本低廉且方便维护。
【专利附图】
【附图说明】
[0038]图1整体结构图。
[0039]图2拆层装置结构示意图。[0040]图3拆层装置拆层过程示意图。
[0041]图4移载分离装置结构示意图。
[0042]图5单件分离装置工作过程示意图。
图6单件分离装置工作过程示意图。
图7单件分离装置工作过程示意图。
图8单件分离装置工作过程示意图。
[0043]图中:
1.拆层装置
1-1.链条输送机1-2.液压升降平台1-3.框架1-4.抱夹机构1-4-1.橡胶板
1-4-2.抱夹板1-4-3.直线滑杆1-4-4.直线滑块1_4_5.气缸固定板1_4_6.气缸；
2.移载分离装置
2-1.移载机构2-1-1.主动同步带轮2-1-2.移载电机2-1-3.从动同步带轮2-1-4.直线滑块2-1-5.直线滑轨2-1-6.同步带2-1-7.同步带压板
2-2.分离机构2-2-1.电动辊筒2-2-2.辊筒固定架2_2_3.无动力辊筒2_2_4.传动带2-3.移载框架；
3.单件分离装置
3-1.箱装药品移载机构3-1-1.气缸3-1-2.气缸固定板3-1-3.推箱板3-1-4.直线滑块3-1-5.直线滑杆3-2.箱装药品分离机构3-2-1.快速输送辊道3_2_2.慢速输送辊道3-2-3.导向板3-2-4.输送辊道3-3.分离支架；
4.箱装药品；
5.托盘。
【具体实施方式】
[0044]结合【专利附图】
【附图说明】对本发明的实施例结构以及工作流程说明。
[0045]1.拆层装置
拆层装置I工作原理是:整托盘箱装药品4由链条输送机1-1输送至拆层装置I内指定位置后停止，液压升降平台1-2起升将整托盘箱装药品4顶起，顶至指定位置，抱夹机构1-4将最上层箱装药品4抱起，液压升降平台1-2回落带动剩余托盘箱装药品4下落，完成拆层动作。
[0046]拆层装置I由链条输送机1-1，液压升降平台1-2，框架1-3以及抱夹机构1_4构成。链条输送机1-1位于框架1-3正下方，可以移载整托盘的箱装药品4 ;液压升降平台1-2位于链条输送机1-1正下方，其具备顶升作用，可顶升液压升降平台1-2上放置的整托盘的箱装药品4 ;抱夹机构1-4整体固定在框架1-3上，其作用是夹紧整托盘箱装药品最上层的箱装药品4，抱夹机构1-4由橡胶板1-4-1，抱夹板1-4-2，直线滑杆1_4_3，直线滑块
1-4-4，气缸固定板1-4-5，气缸1-4-6构成。直线滑杆1_4_3两端固定在框架1_3上，直线滑块1-4-4固定在抱夹板1-4-2上并能带动抱夹板1-4-2在直线滑杆1_4_3上往复移动，为了能更稳定的进行抱夹运动，抱夹板1-4-2前端固定有带有花纹的橡胶板1-4-1，整个抱夹机构1-4由气缸1-4-6驱动，气缸1-4-6由气缸固定板1-4-5固定在框架1_3上。气缸
1-4-6推程时，两橡胶板1-4-1间距大于一层箱装药品4的宽度，气缸1-4-6回程时，两橡胶板1-4-1间距小于一层箱装药品4的宽度，抱夹机构1-4可以将一层箱装药品4夹紧。
[0047]2.移载分离装置
移载分离装置2由移载机构2-1，分离机构2-2以及移载框架2-3构成。
[0048]移载分离装置2由移载框架2-3整体固定在框架1-3上与拆层装置I形成一个整体。移载机构2-1是由同步带驱动的往复直线运动机构，其主要由主动同步带轮2-1-1，移载电机2-1-2，从动同步带轮2-1-3，直线滑块2-1-4，直线滑轨2_1_5，同步带2_1_6以及同步带压板2-1-7构成。移载电机2-1-2固定在移载框架2-3—端，其轴端固定有主动同步带轮2-1-1，从动同步带轮2-1-3铰支在移载框架2-3另一端，同步带2-1-6绕过主动同步带轮2-1-1以及从动同步带轮2-1-3形成封闭环状，同步带压板2-1-7将辊筒固定架
2-2-2固定在同步带2-1-6某一位置上，直线滑块2-1-4固定在将辊筒固定架2-2-2上，直线滑轨2-1-5固定在移载框架2-3上,直线滑块2-1-4与直线滑轨2_1_5相配合可以对移载机构2-1进行很好的导向，移载电机2-1-2转动时可带动辊筒固定架2-2-2往复运动，从而带动整个分离机构2-2往复运动。分离机构2-2由电动辊筒2-2-1，辊筒固定架2-2-2，无动力辊筒2-2-3以及传动带2-2-4构成，电动辊筒2-2-1、无动力辊筒2_2_3均固定在辊筒固定架2-2-2上，电动辊筒2-2-1通过传动带2-2-4驱动一组无动力辊筒2_2_3形成一动力辊筒组，分离机构2-2由两组动力辊筒组组成。
[0049]移载分离装置2可运动至抱夹机构1-4抱紧箱装药品层的下方，抱夹机构1-4打开后整层箱装药品4落至移载分离装置2上，移载分离装置2在移载机构2-1作用下将整层箱装药品4移载至与单件分离装置3对接地点停止，在分离机构2-2辊筒组的转动下将箱装药品4移载至单件分离装置3上，分离机构2-2由两组动力辊筒组构成，可以将整层的箱装药品4分离成前后两部分。
[0050]3.单件分离装置
单件分离装置3由箱装药品移载机构3-1，箱装药品分离机构3-2以及分离支架3-3构成。其作用是将移载分离装置2分离出的箱装药品4进行有序的排列成单件箱装药品。箱装药品移载机构3-1由气缸3-1-1，气缸固定板3-1-2，推箱板3-1-3，直线滑块3_1_4以及直线滑杆3-1-5构成。气缸3-1-1通过气缸固定板3-1-2固定在分离支架3_3上，气缸3-1-1伸缩杆前端固定在推箱板3-1-3上，直线滑杆3-1-5两端固定在气缸固定板3_1_2上，直线滑块3-1-4固定在推箱板3-1-3，通过直线滑块3-1-4与直线滑杆3_1_5配合可以对推箱板3-1-3起到很好的导向作用。箱装药品分离机构3-2由快速输送辊道3-2-1，慢速输送辊道3-2-2，导向板3-2-3以及输送辊道3-2-4构成。快速输送辊道3_2_1和慢速输送辊道3-2-2并行布置与输送辊道3-2-4串行布置，导向板3-2-3布置在快速输送辊道
3-2-1与慢速输送辊道3-2-2上。快速输送辊道3-2-1，慢速输送辊道3_2_2以及输送辊道3-2-4均是由电动辊筒驱动的动力辊筒组。箱装药品4由移载分离装置2移载入输送辊道3-2-4，根据需求决定箱装药品移载机构3-1是否动作，箱装药品4经过快速输送辊道3-2-1与慢速输送辊道3-2-2组成的差速机构后变为单件规则摆放的箱装药品4。
[0051]1.拆层装置
如图1整体结构图，图2拆层装置结构示意图所示:
拆层装置I由链条输送机1-1，液压升降平台1-2，框架1-3以及抱夹机构1-4构成。链条输送机1-1位于框架1-3正下方，可以移载整托盘的箱装药品4 ;液压升降平台1-2位于链条输送机1-1正下方，其具备顶升作用，可顶升液压升降平台1-2上放置的整托盘的箱装药品4 ;抱夹机构1-4整体固定在框架1-3上，其作用是夹紧整托盘箱装药品最上层的箱装药品4，抱夹机构1-4由橡胶板1-4-1，抱夹板1-4-2，直线滑杆1_4_3，直线滑块1_4_4，气缸固定板1-4-5，气缸1-4-6构成。直线滑杆1-4-3两端固定在框架1_3上，直线滑块1_4_4固定在抱夹板1-4-2上并能带动抱夹板1-4-2在直线滑杆1-4-3上往复移动，为了能更稳定的进行抱夹运动，抱夹板1-4-2前端固定有带有花纹的橡胶板1-4-1，整个抱夹机构1-4由气缸1-4-6驱动，气缸1-4-6由气缸固定板1-4-5固定在框架1_3上。气缸1_4_6推程时，两橡胶板1-4-1间距大于一层箱装药品4的宽度，气缸1-4-6回程时，两橡胶板1-4-1间距小于一层箱装药品4的宽度，抱夹机构1-4可以将一层箱装药品4夹紧。
[0052]2.移载分离装置
如图1整体结构图，图2拆层装置结构示意图以及图4移载分离装置结构示意图所
示:
移载分离装置2由移载机构2-1，分离机构2-2以及移载框架2-3构成。
[0053]移载分离装置2由移载框架2-3整体固定在框架1-3上与拆层装置I形成一个整体。移载机构2-1是由同步带驱动的往复直线运动机构，其主要由主动同步带轮2-1-1，移载电机2-1-2，从动同步带轮2-1-3，直线滑块2-1-4，直线滑轨2_1_5，同步带2_1_6以及同步带压板2-1-7构成。移载电机2-1-2固定在移载框架2-3—端，其轴端固定有主动同步带轮2-1-1，从动同步带轮2-1-3铰支在移载框架2-3另一端，同步带2-1-6绕过主动同步带轮2-1-1以及从动同步带轮2-1-3形成封闭环状，同步带压板2-1-7将辊筒固定架
2-2-2固定在同步带2-1-6某一位置上，直线滑块2-1-4固定在将辊筒固定架2-2-2上，直线滑轨2-1-5固定在移载框架2-3上,直线滑块2-1-4与直线滑轨2_1_5相配合可以对移载机构2-1进行很好的导向，移载电机2-1-2转动时可带动辊筒固定架2-2-2往复运动，从而带动整个分离机构2-2往复运动。分离机构2-2由电动辊筒2-2-1，辊筒固定架2-2-2，无动力辊筒2-2-3以及传动带2-2-4构成，电动辊筒2-2-1、无动力辊筒2_2_3均固定在辊筒固定架2-2-2上，电动辊筒2-2-1通过传动带2-2-4驱动一组无动力辊筒2_2_3形成一动力辊筒组，分离机构2-2由两组动力辊筒组组成。
[0054]移载分离装置2可运动至抱夹机构1-4抱紧箱装药品层的下方，抱夹机构1-4打开后整层箱装药品4落至移载分离装置2上，移载分离装置2在移载机构2-1作用下将整层箱装药品4移载至与单件分离装置3对接地点停止，在分离机构2-2辊筒组的转动下将箱装药品4移载至单件分离装置3上，分离机构2-2由两组动力辊筒组构成，可以将整层的箱装药品4分离成前后两部分。
[0055]3.单件分离装置
如图1整体结构图，图5单件分离装置工作过程示意图，图6单件分离装置工作过程示意图，图7单件分离装置工作过程示意图以及图8单件分离装置工作过程示意图所示:单件分离装置3由箱装药品移载机构3-1，箱装药品分离机构3-2以及分离支架3-3构成。其作用是将移载分离装置2分离出的箱装药品4进行有序的排列成单件箱装药品。箱装药品移载机构3-1由气缸3-1-1，气缸固定板3-1-2，推箱板3-1-3，直线滑块3_1_4以及直线滑杆3-1-5构成。气缸3-1-1通过气缸固定板3-1-2固定在分离支架3_3上，气缸3-1-1伸缩杆前端固定在推箱板3-1-3上，直线滑杆3-1-5两端固定在气缸固定板3_1_2上，直线滑块3-1-4固定在推箱板3-1-3，通过直线滑块3-1-4与直线滑杆3_1_5配合可以对推箱板3-1-3起到很好的导向作用。箱装药品分离机构3-2由快速输送辊道3-2-1，慢速输送辊道3-2-2，导向板3-2-3以及输送辊道3-2-4构成。快速输送辊道3_2_1和慢速输送辊道3-2-2并行布置与输送辊道3-2-4串行布置，导向板3-2-3布置在快速输送辊道3-2-1与慢速输送辊道3-2-2上。快速输送辊道3-2-1，慢速输送辊道3_2_2以及输送辊道
3-2-4均是由电动辊筒驱动的动力辊筒组。箱装药品4由移载分离装置2移载入输送辊道
3-2-4，根据需求决定箱装药品移载机构3-1是否动作，箱装药品4经过快速输送辊道3-2-1与慢速输送辊道3-2-2组成的差速机构后变为单件规则摆放的箱装药品4。
[0056]本拆垛设备完成箱装药品4拆垛共经历三个过程:整托盘箱装药品4拆层过程，整层箱装药品4移载分离过程以及单件箱装药品4掉向理顺过程。针对每一流程进行说明:
1.整托盘箱装药品4拆层过程:
如图1整体结构图，图2拆层装置结构示意图，图3拆层装置拆层过程示意图所示:
整托盘箱装药品4出库后，由链条输送机1-1输送至拆层装置I内指定位置后停止，液压升降平台1-2起升将整托盘箱装药品4顶起，顶至指定位置，气缸1-4-6回程带动两抱夹板1-4-2向内运动，抱夹机构1-4抱紧最上层箱装药品4，液压升降平台1-2回落带动剩余托盘箱装药品4下落，完成拆层动作。
2.整层箱装药品4移载分离过程:
如图3拆层装置拆层过程示意图以及图4移载分离装置结构示意图所示:
拆层动作完成后，在被抱夹住的箱装药品层与托盘箱装药品层之间存在一定间距，移载电机2-1-2转动带动移载分离装置2进入抱夹机构1-4正下方特定的位置，气缸1-4-6推程带动两抱夹板1-4-2向外运动，抱夹机构1-4释放抱夹的箱装药品层至移载分离装置2的辊道上，移载电机2-1-2向相反的方向转动带动移载分离装置2向单件分离装置3方向运动，与单件分离装置3对接后停止运动。分离机构2-2由两组电动辊筒2-2-1驱动的无动力棍筒2-2-3构成,每组为一动力棍筒组,前面的动力滚筒组电动棍筒2-2-1旋转带动前置的箱装药品4向单件分离装置3方向运动，后面的动力滚筒组电动辊筒2-2-1保持静止，后置的箱装药品4保持静止，通过这一过程可以将整层的箱装药品4分离成前后两部分。
[0057]3.单件箱装药品掉向理顺过程:
如图1整体结构图，图5单件分离装置工作过程示意图，图6单件分离装置工作过程示意图，图7单件分离装置工作过程示意图以及图8单件分离装置工作过程示意图所示:
整层箱装药品4由移载分离装置2分离成前后两部分后，前面的部分进入单件分离装置3，后面的部分填补前面的部分的位置。进入单件分离装置3横置的箱装药品4经箱装药品移载机构3-1推动以及输送辊道3-2-4移载进入快速输送辊道3-2-1输送至下一道程序流水线，进入单件分离装置3竖置的箱装药品4经箱装药品移载机构3-1推动以及输送辊道3-2-4移载进入由快速输送辊道3-2-1和慢速输送辊道3-2-2并行布置而成的差速辊道，在导向板3-2-3的辅助作用下，竖置的箱装药品4转为横置进入快速输送辊道3-2-1输送至下一道程序流水线。
【权利要求】
1.一种用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是包括: 将整托盘箱装药品最上层箱装药品分拣分离的拆层装置，将分拣分离出的最上层箱装药品，转移至单件分离装置上的移载分离装置，以及将整层箱装药品分拆成单件箱装药品的单件分离装置。
2.根据权利要求1所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的拆层装置由链条输送机，液压升降平台，框架以及抱夹机构构成。
3.根据权利要求1所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的移载分离装置由移载机构，分离 机构以及移载框架构成。
4.根据权利要求1所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的单件分离装置由箱装药品移载机构，箱装药品分离机构以及分离支架构成。
5.根据权利要求2所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的抱夹机构由两端固定在框架上的直线滑杆，直线滑杆上的直线滑块，固定在直线滑块上的抱夹板，以及推动抱夹板的气缸构成，抱夹板内侧设置橡胶板，气缸固定板固定在框架上。
6.根据权利要求3所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的移载机构由固定在移载框架一端移载电机，其轴端固定有主动同步带轮，从动同步带轮铰支在移载框架另一端，同步带绕过主动同步带轮以及从动同步带轮形成封闭环状，同步带压板将棍筒固定架固定在同步带某一位置上，直线滑块固定在将辊筒固定架上，直线滑轨固定在移载框架上，直线滑块与直线滑轨相配合，移载电机转动时可带动辊筒固定架往复运动，从而带动整个分离机构往复运动。
7.根据权利要求4所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的分离机构的电动辊筒、无动力辊筒均固定在辊筒固定架上，电动辊筒通过传动带驱动一组无动力辊筒形成一动力辊筒组，分离机构由两组动力辊筒组构成。
8.根据权利要求4所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的箱装药品移载机构的气缸通过气缸固定板固定在分离支架上，气缸伸缩杆前端固定在推箱板上，直线滑杆两端固定在气缸固定板上，直线滑块固定在推箱板，通过直线滑块与直线滑杆配合可以对推箱板导向。
9.根据权利要求4所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的箱装药品分离机构由快速输送辊道，慢速输送辊道，导向板以及输送辊道构成: 快速输送辊道和慢速输送辊道并行布置与输送辊道串行布置，导向板布置在快速输送辊道与慢速输送辊道上； 快速输送辊道，慢速输送辊道以及输送辊道均是由电动辊筒驱动的动力辊筒组。
10.一种用于箱装药品的机械拆垛方法，其特征是包括以下步骤: a、将整托盘箱装药品由链条输送机输送至拆层装置内指定位置后停止，液压升降平台起升将整托盘箱装药品顶起，顶至指定位置； b、抱夹机构将整托盘箱装药品最上层箱装药品夹持抱起，液压升降平台回落带动剩余托盘箱装药品下落，完成拆层； C、移载分离装置运动至抱夹机构抱起箱装药品层的下方，抱夹机构打开后整层箱装药品落至移载分离装置上；d、移载分离装置的移载机构将整层箱装药品移载至与单件分离装置对接地点停止，在分离机构辊筒组的转动下将箱装药品移载至单件分离装置上； e、箱装药品移载入单件分离装置的输送辊道，在箱装药品移载机构的辅助作用下，箱装药品经过快速输送辊道与慢速输送辊道组成的差速机构，依次顺向排列，成为单件规则摆放的箱装药品； f、单件规则摆放的箱装药品，自单件分离装置的输送辊道输出。
【文档编号】B65G61/00GK103708234SQ201410006504
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2014年1月8日 优先权日:2014年1月8日
【发明者】吴耀华, 蒋霞, 张小艺, 张贻弓, 张绪鹏 申请人:山东兰剑物流科技股份有限公司
【专利摘要】本发明涉及物流设备【技术领域】，尤其涉及一种用于箱装药品的机械拆垛方法及设备。整体拆垛流程是，箱装药品跺每一层都是经过规则码放的，通过拆层装置可以将整托盘码放的箱装药品进行拆层处理，每次拆取最上面一层，拆取完成后对每层进行移载分离、顺向摆正，完成整托盘箱装药品的单件分离。包括：拆层装置，移载分离装置，单件分离装置。应用本发明的方法和设备，可以实现箱装药品的自动拆垛，可以减少操作者拆垛劳动强度，运行稳定，成本低廉且方便维护。
【专利说明】一种用于箱装药品的机械拆垛方法及设备
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及物流设备【技术领域】，尤其涉及一种用于箱装药品的机械拆垛方法及设备。
【背景技术】
[0003]目前通用的整托盘箱装药品拆垛的方式有两种:一是采用人工拆垛的方式对整托盘箱装药品进行拆垛，人工拆垛效率低，操作者劳动强度大，药品易破损；二是采用带有吸盘的机器人拆垛，机器人拆垛效率高，降低了操作者的劳动强度，但是其成本较高，由于采用真空吸附原理需要定期更换滤芯，后期维护成本高，维护不方便。
【发明内容】
[0004]为克服人工拆垛和机器人拆垛的缺点，本发明提供了一种可以替代人工拆垛的、稳定的、成本低廉且方便维护的一种用于箱装药品的机械拆垛方法及设备。
[0005]本发明包括拆层装置，移载分离装置，单件分离装置。
[0006]整体拆垛流程，箱装药品跺每一层都是经过规则码放的，通过拆层装置可以将整托盘码放的箱装药品进行拆层处理，每次拆取最上面一层，拆取完成后通过移载分离装置，单件分离装置对每层进行分离摆正动作，形成单件规则排列的箱装药品。
[0007]工作原理:
本发明包括拆层装置，移载分离装置，单件分离装置。针对各装置分别说明其工作原理。
[0008]1.拆层装置
拆层装置的工作原理是:整托盘箱装药品由链条输送机输送至拆层装置内指定位置后停止，液压升降平台起升将整托盘箱装药品顶起，顶至指定位置，抱夹机构将最上层箱装药品抱起，液压升降平台回落带动剩余托盘箱装药品下落，完成拆层动作。
[0009]拆层装置由链条输送机，液压升降平台，框架以及抱夹机构构成。
[0010]链条输送机位于框架正下方，可以将整托盘的箱装药品移载至液压升降平台的设定位置；
液压升降平台位于链条输送机正下方，其具备顶升作用，可以将液压升降平台上放置的整托盘的箱装药品顶升至抱夹机构的位置上；
抱夹机构整体固定在框架上，其作用是夹紧整托盘箱装药品最上层的箱装药品。
[0011]抱夹机构由橡胶板，抱夹板，直线滑杆，直线滑块，气缸固定板，气缸构成。直线滑杆两端固定在框架上，直线滑块固定在抱夹板上，并能导引抱夹板在直线滑杆上往复移动。 [0012]为了能更稳定的进行抱夹运动，抱夹板前端固定有带有花纹的橡胶板，整个抱夹机构由气缸驱动，气缸由气缸固定板固定在框架上。气缸推程时，两橡胶板间距大于一层箱装药品的宽度，气缸回程时，两橡胶板间距小于一层箱装药品的宽度，抱夹机构可以将一层箱装药品夹紧。
[0013]2.移载分离装置
移载分离装置由移载机构，分离机构以及移载框架构成。
[0014]移载分离装置由移载框架整体固定在框架上与拆层装置形成一个整体。
[0015]移载机构是由同步带驱动的往复直线运动机构，其主要由主动同步带轮，移载电机，从动同步带轮，直线滑块，直线滑轨，同步带以及同步带压板构成。具体结构是移载电机固定在移载框架一端，其轴端固定有主动同步带轮，从动同步带轮铰支在移载框架另一端，同步带绕过主动同步带轮以及从动同步带轮形成封闭环状，同步带压板将辊筒固定架固定在同步带某一位置上，直线滑块固定在将辊筒固定架上，直线滑轨固定在移载框架上，直线滑块与直线滑轨相配合可以对移载机构进行很好的导向，移载电机转动时可带动辊筒固定架往复运动，从而带动整个分离机构往复运动。
[0016]分离机构由电动辊筒，辊筒固定架，无动力辊筒以及传动带构成。具体结构是电动辊筒、无动力辊筒均固定在辊筒固定架上，电动辊筒通过传动带驱动一组无动力辊筒形成一动力辊筒组，分离机构由两组动力辊筒组组成。
[0017]移载分离装置运动至抱夹机构抱紧箱装药品层的下方，抱夹机构打开后整层箱装药品落至移载分离装置上，移载分离装置在移载机构作用下将整层箱装药品移载至与单件分离装置对接地点停止，在分离机构辊筒组的转动下将箱装药品移载至单件分离装置上，分离机构由两组动力辊筒组构成，可以将整层的箱装药品分离成前后两部分。
[0018]3.单件分离装置
单件分离装置由箱装药品移载机构，箱装药品分离机构以及分离支架构成。
[0019]其作用是将移载分离装置分离出的箱装药品进行有序的排列成单件箱装药品。
[0020]箱装药品移载机构由气缸，气缸固定板，推箱板，直线滑块以及直线滑杆构成。气缸通过气缸固定板固定在分离支架上，气缸伸缩杆前端固定在推箱板上，直线滑杆两端固定在气缸固定板上，直线滑块固定在推箱板，通过直线滑块与直线滑杆配合可以对推箱板起到很好的导向作用。
[0021]箱装药品分离机构由快速输送辊道，慢速输送辊道，导向板以及输送辊道构成。快速输送辊道和慢速输送辊道并行布置与输送辊道串行布置，导向板布置在快速输送辊道与慢速输送辊道上。快速输送辊道，慢速输送辊道以及输送辊道均是由电动辊筒驱动的动力辊筒组。
[0022]箱装药品由移载分离装置移载入输送辊道，根据需求决定箱装药品移载机构是否动作，箱装药品经过快速输送辊道与慢速输送辊道组成的差速机构后变为单件规则摆放的箱装药品。
[0023]综上所述，一种用于箱装药品的机械拆垛方法，其特征是包括以下步骤:
a、将整托盘箱装药品由链条输送机输送至拆层装置内指定位置后停止，液压升降平台起升将整托盘箱装药品顶起，顶至指定位置；
b、抱夹机构将整托盘箱装药品最上层箱装药品夹持抱起，液压升降平台回落带动剩余托盘箱装药品下落，完成拆层；
C、移载分离装置运动至抱夹机构抱起箱装药品层的下方，抱夹机构打开后整层箱装药品落至移载分离装置上；
d、移载分离装置的移载机构将整层箱装药品移载至与单件分离装置对接地点停止，在分离机构辊筒组的转动下将箱装药品移载至单件分离装置上；
e、箱装药品移载入单件分离装置的输送辊道，在箱装药品移载机构的辅助作用下，箱装药品经过快速输送辊道与慢速输送辊道组成的差速机构，依次顺向排列，成为单件规则摆放的箱装药品；
f、单件规则摆放的箱装药品，自单件分离装置的输送辊道输出。
[0024]一种用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是包括:
将整托盘箱装药品最上层箱装药品分拣分离的拆层装置，将分拣分离出的最上层箱装药品，转移至单件分离装置上的移载分离装置，以及将整层箱装药品分拆成单件箱装药品的单件分离装置。
[0025]拆层装置由链条输送机，液压升降平台，框架以及抱夹机构构成。
[0026]移载分离装置由移载机构，分离机构以及移载框架构成。
[0027]单件分离装置由箱装药品移载机构，箱装药品分离机构以及分离支架构成。
[0028]所述的抱夹机构由两端固定在框架上的直线滑杆，直线滑杆上的直线滑块，固定在直线滑块上的抱夹板，以及推动抱夹板的气缸构成。
[0029]抱夹板内侧设置橡胶板，气缸固定板固定在框架上。
[0030]移载机构由固定在移载框架一端移载电机，其轴端固定有主动同步带轮，从动同步带轮铰支在移载框架另一端，同步带绕过主动同步带轮以及从动同步带轮形成封闭环状，同步带压板将辊筒固定架固定在同步带某一位置上，直线滑块固定在将辊筒固定架上，直线滑轨固定在移载框架上，直线滑块与直线滑轨相配合，移载电机转动时可带动辊筒固定架往复运动，从而带动整个分离机构往复运动。
[0031]分离机构的电动辊筒、无动力辊筒均固定在辊筒固定架上，电动辊筒通过传动带驱动一组无动力辊筒形成一动力辊筒组，分离机构由两组动力辊筒组构成。
[0032]箱装药品移载机构的气缸通过气缸固定板固定在分离支架上，气缸伸缩杆前端固定在推箱板上，直线滑杆两端固定在气缸固定板上，直线滑块固定在推箱板，通过直线滑块与直线滑杆配合可以对推箱板导向。
[0033]箱装药品分离机构由快速输送辊道，慢速输送辊道，导向板以及输送辊道构成。
[0034]快速输送辊道和慢速输送辊道并行布置与输送辊道串行布置，导向板布置在快速输送辊道与慢速输送辊道上。
[0035]快速输送辊道，慢速输送辊道以及输送辊道均是由电动辊筒驱动的动力辊筒组。
[0036]工作时，上述各部分在控制单元的总体调控下，各自依次分别完成动作，共同将整盘箱装药品分解拆成单件箱装药品。
[0037]通过应用本设备，可以实现箱装药品的自动拆垛，可以减少操作者拆垛劳动强度，运行稳定，成本低廉且方便维护。
【专利附图】
【附图说明】
[0038]图1整体结构图。
[0039]图2拆层装置结构示意图。[0040]图3拆层装置拆层过程示意图。
[0041]图4移载分离装置结构示意图。
[0042]图5单件分离装置工作过程示意图。
图6单件分离装置工作过程示意图。
图7单件分离装置工作过程示意图。
图8单件分离装置工作过程示意图。
[0043]图中:
1.拆层装置
1-1.链条输送机1-2.液压升降平台1-3.框架1-4.抱夹机构1-4-1.橡胶板
1-4-2.抱夹板1-4-3.直线滑杆1-4-4.直线滑块1_4_5.气缸固定板1_4_6.气缸；
2.移载分离装置
2-1.移载机构2-1-1.主动同步带轮2-1-2.移载电机2-1-3.从动同步带轮2-1-4.直线滑块2-1-5.直线滑轨2-1-6.同步带2-1-7.同步带压板
2-2.分离机构2-2-1.电动辊筒2-2-2.辊筒固定架2_2_3.无动力辊筒2_2_4.传动带2-3.移载框架；
3.单件分离装置
3-1.箱装药品移载机构3-1-1.气缸3-1-2.气缸固定板3-1-3.推箱板3-1-4.直线滑块3-1-5.直线滑杆3-2.箱装药品分离机构3-2-1.快速输送辊道3_2_2.慢速输送辊道3-2-3.导向板3-2-4.输送辊道3-3.分离支架；
4.箱装药品；
5.托盘。
【具体实施方式】
[0044]结合【专利附图】
【附图说明】对本发明的实施例结构以及工作流程说明。
[0045]1.拆层装置
拆层装置I工作原理是:整托盘箱装药品4由链条输送机1-1输送至拆层装置I内指定位置后停止，液压升降平台1-2起升将整托盘箱装药品4顶起，顶至指定位置，抱夹机构1-4将最上层箱装药品4抱起，液压升降平台1-2回落带动剩余托盘箱装药品4下落，完成拆层动作。
[0046]拆层装置I由链条输送机1-1，液压升降平台1-2，框架1-3以及抱夹机构1_4构成。链条输送机1-1位于框架1-3正下方，可以移载整托盘的箱装药品4 ;液压升降平台1-2位于链条输送机1-1正下方，其具备顶升作用，可顶升液压升降平台1-2上放置的整托盘的箱装药品4 ;抱夹机构1-4整体固定在框架1-3上，其作用是夹紧整托盘箱装药品最上层的箱装药品4，抱夹机构1-4由橡胶板1-4-1，抱夹板1-4-2，直线滑杆1_4_3，直线滑块
1-4-4，气缸固定板1-4-5，气缸1-4-6构成。直线滑杆1_4_3两端固定在框架1_3上，直线滑块1-4-4固定在抱夹板1-4-2上并能带动抱夹板1-4-2在直线滑杆1_4_3上往复移动，为了能更稳定的进行抱夹运动，抱夹板1-4-2前端固定有带有花纹的橡胶板1-4-1，整个抱夹机构1-4由气缸1-4-6驱动，气缸1-4-6由气缸固定板1-4-5固定在框架1_3上。气缸
1-4-6推程时，两橡胶板1-4-1间距大于一层箱装药品4的宽度，气缸1-4-6回程时，两橡胶板1-4-1间距小于一层箱装药品4的宽度，抱夹机构1-4可以将一层箱装药品4夹紧。
[0047]2.移载分离装置
移载分离装置2由移载机构2-1，分离机构2-2以及移载框架2-3构成。
[0048]移载分离装置2由移载框架2-3整体固定在框架1-3上与拆层装置I形成一个整体。移载机构2-1是由同步带驱动的往复直线运动机构，其主要由主动同步带轮2-1-1，移载电机2-1-2，从动同步带轮2-1-3，直线滑块2-1-4，直线滑轨2_1_5，同步带2_1_6以及同步带压板2-1-7构成。移载电机2-1-2固定在移载框架2-3—端，其轴端固定有主动同步带轮2-1-1，从动同步带轮2-1-3铰支在移载框架2-3另一端，同步带2-1-6绕过主动同步带轮2-1-1以及从动同步带轮2-1-3形成封闭环状，同步带压板2-1-7将辊筒固定架
2-2-2固定在同步带2-1-6某一位置上，直线滑块2-1-4固定在将辊筒固定架2-2-2上，直线滑轨2-1-5固定在移载框架2-3上,直线滑块2-1-4与直线滑轨2_1_5相配合可以对移载机构2-1进行很好的导向，移载电机2-1-2转动时可带动辊筒固定架2-2-2往复运动，从而带动整个分离机构2-2往复运动。分离机构2-2由电动辊筒2-2-1，辊筒固定架2-2-2，无动力辊筒2-2-3以及传动带2-2-4构成，电动辊筒2-2-1、无动力辊筒2_2_3均固定在辊筒固定架2-2-2上，电动辊筒2-2-1通过传动带2-2-4驱动一组无动力辊筒2_2_3形成一动力辊筒组，分离机构2-2由两组动力辊筒组组成。
[0049]移载分离装置2可运动至抱夹机构1-4抱紧箱装药品层的下方，抱夹机构1-4打开后整层箱装药品4落至移载分离装置2上，移载分离装置2在移载机构2-1作用下将整层箱装药品4移载至与单件分离装置3对接地点停止，在分离机构2-2辊筒组的转动下将箱装药品4移载至单件分离装置3上，分离机构2-2由两组动力辊筒组构成，可以将整层的箱装药品4分离成前后两部分。
[0050]3.单件分离装置
单件分离装置3由箱装药品移载机构3-1，箱装药品分离机构3-2以及分离支架3-3构成。其作用是将移载分离装置2分离出的箱装药品4进行有序的排列成单件箱装药品。箱装药品移载机构3-1由气缸3-1-1，气缸固定板3-1-2，推箱板3-1-3，直线滑块3_1_4以及直线滑杆3-1-5构成。气缸3-1-1通过气缸固定板3-1-2固定在分离支架3_3上，气缸3-1-1伸缩杆前端固定在推箱板3-1-3上，直线滑杆3-1-5两端固定在气缸固定板3_1_2上，直线滑块3-1-4固定在推箱板3-1-3，通过直线滑块3-1-4与直线滑杆3_1_5配合可以对推箱板3-1-3起到很好的导向作用。箱装药品分离机构3-2由快速输送辊道3-2-1，慢速输送辊道3-2-2，导向板3-2-3以及输送辊道3-2-4构成。快速输送辊道3_2_1和慢速输送辊道3-2-2并行布置与输送辊道3-2-4串行布置，导向板3-2-3布置在快速输送辊道
3-2-1与慢速输送辊道3-2-2上。快速输送辊道3-2-1，慢速输送辊道3_2_2以及输送辊道3-2-4均是由电动辊筒驱动的动力辊筒组。箱装药品4由移载分离装置2移载入输送辊道3-2-4，根据需求决定箱装药品移载机构3-1是否动作，箱装药品4经过快速输送辊道3-2-1与慢速输送辊道3-2-2组成的差速机构后变为单件规则摆放的箱装药品4。
[0051]1.拆层装置
如图1整体结构图，图2拆层装置结构示意图所示:
拆层装置I由链条输送机1-1，液压升降平台1-2，框架1-3以及抱夹机构1-4构成。链条输送机1-1位于框架1-3正下方，可以移载整托盘的箱装药品4 ;液压升降平台1-2位于链条输送机1-1正下方，其具备顶升作用，可顶升液压升降平台1-2上放置的整托盘的箱装药品4 ;抱夹机构1-4整体固定在框架1-3上，其作用是夹紧整托盘箱装药品最上层的箱装药品4，抱夹机构1-4由橡胶板1-4-1，抱夹板1-4-2，直线滑杆1_4_3，直线滑块1_4_4，气缸固定板1-4-5，气缸1-4-6构成。直线滑杆1-4-3两端固定在框架1_3上，直线滑块1_4_4固定在抱夹板1-4-2上并能带动抱夹板1-4-2在直线滑杆1-4-3上往复移动，为了能更稳定的进行抱夹运动，抱夹板1-4-2前端固定有带有花纹的橡胶板1-4-1，整个抱夹机构1-4由气缸1-4-6驱动，气缸1-4-6由气缸固定板1-4-5固定在框架1_3上。气缸1_4_6推程时，两橡胶板1-4-1间距大于一层箱装药品4的宽度，气缸1-4-6回程时，两橡胶板1-4-1间距小于一层箱装药品4的宽度，抱夹机构1-4可以将一层箱装药品4夹紧。
[0052]2.移载分离装置
如图1整体结构图，图2拆层装置结构示意图以及图4移载分离装置结构示意图所
示:
移载分离装置2由移载机构2-1，分离机构2-2以及移载框架2-3构成。
[0053]移载分离装置2由移载框架2-3整体固定在框架1-3上与拆层装置I形成一个整体。移载机构2-1是由同步带驱动的往复直线运动机构，其主要由主动同步带轮2-1-1，移载电机2-1-2，从动同步带轮2-1-3，直线滑块2-1-4，直线滑轨2_1_5，同步带2_1_6以及同步带压板2-1-7构成。移载电机2-1-2固定在移载框架2-3—端，其轴端固定有主动同步带轮2-1-1，从动同步带轮2-1-3铰支在移载框架2-3另一端，同步带2-1-6绕过主动同步带轮2-1-1以及从动同步带轮2-1-3形成封闭环状，同步带压板2-1-7将辊筒固定架
2-2-2固定在同步带2-1-6某一位置上，直线滑块2-1-4固定在将辊筒固定架2-2-2上，直线滑轨2-1-5固定在移载框架2-3上,直线滑块2-1-4与直线滑轨2_1_5相配合可以对移载机构2-1进行很好的导向，移载电机2-1-2转动时可带动辊筒固定架2-2-2往复运动，从而带动整个分离机构2-2往复运动。分离机构2-2由电动辊筒2-2-1，辊筒固定架2-2-2，无动力辊筒2-2-3以及传动带2-2-4构成，电动辊筒2-2-1、无动力辊筒2_2_3均固定在辊筒固定架2-2-2上，电动辊筒2-2-1通过传动带2-2-4驱动一组无动力辊筒2_2_3形成一动力辊筒组，分离机构2-2由两组动力辊筒组组成。
[0054]移载分离装置2可运动至抱夹机构1-4抱紧箱装药品层的下方，抱夹机构1-4打开后整层箱装药品4落至移载分离装置2上，移载分离装置2在移载机构2-1作用下将整层箱装药品4移载至与单件分离装置3对接地点停止，在分离机构2-2辊筒组的转动下将箱装药品4移载至单件分离装置3上，分离机构2-2由两组动力辊筒组构成，可以将整层的箱装药品4分离成前后两部分。
[0055]3.单件分离装置
如图1整体结构图，图5单件分离装置工作过程示意图，图6单件分离装置工作过程示意图，图7单件分离装置工作过程示意图以及图8单件分离装置工作过程示意图所示:单件分离装置3由箱装药品移载机构3-1，箱装药品分离机构3-2以及分离支架3-3构成。其作用是将移载分离装置2分离出的箱装药品4进行有序的排列成单件箱装药品。箱装药品移载机构3-1由气缸3-1-1，气缸固定板3-1-2，推箱板3-1-3，直线滑块3_1_4以及直线滑杆3-1-5构成。气缸3-1-1通过气缸固定板3-1-2固定在分离支架3_3上，气缸3-1-1伸缩杆前端固定在推箱板3-1-3上，直线滑杆3-1-5两端固定在气缸固定板3_1_2上，直线滑块3-1-4固定在推箱板3-1-3，通过直线滑块3-1-4与直线滑杆3_1_5配合可以对推箱板3-1-3起到很好的导向作用。箱装药品分离机构3-2由快速输送辊道3-2-1，慢速输送辊道3-2-2，导向板3-2-3以及输送辊道3-2-4构成。快速输送辊道3_2_1和慢速输送辊道3-2-2并行布置与输送辊道3-2-4串行布置，导向板3-2-3布置在快速输送辊道3-2-1与慢速输送辊道3-2-2上。快速输送辊道3-2-1，慢速输送辊道3_2_2以及输送辊道
3-2-4均是由电动辊筒驱动的动力辊筒组。箱装药品4由移载分离装置2移载入输送辊道
3-2-4，根据需求决定箱装药品移载机构3-1是否动作，箱装药品4经过快速输送辊道3-2-1与慢速输送辊道3-2-2组成的差速机构后变为单件规则摆放的箱装药品4。
[0056]本拆垛设备完成箱装药品4拆垛共经历三个过程:整托盘箱装药品4拆层过程，整层箱装药品4移载分离过程以及单件箱装药品4掉向理顺过程。针对每一流程进行说明:
1.整托盘箱装药品4拆层过程:
如图1整体结构图，图2拆层装置结构示意图，图3拆层装置拆层过程示意图所示:
整托盘箱装药品4出库后，由链条输送机1-1输送至拆层装置I内指定位置后停止，液压升降平台1-2起升将整托盘箱装药品4顶起，顶至指定位置，气缸1-4-6回程带动两抱夹板1-4-2向内运动，抱夹机构1-4抱紧最上层箱装药品4，液压升降平台1-2回落带动剩余托盘箱装药品4下落，完成拆层动作。
2.整层箱装药品4移载分离过程:
如图3拆层装置拆层过程示意图以及图4移载分离装置结构示意图所示:
拆层动作完成后，在被抱夹住的箱装药品层与托盘箱装药品层之间存在一定间距，移载电机2-1-2转动带动移载分离装置2进入抱夹机构1-4正下方特定的位置，气缸1-4-6推程带动两抱夹板1-4-2向外运动，抱夹机构1-4释放抱夹的箱装药品层至移载分离装置2的辊道上，移载电机2-1-2向相反的方向转动带动移载分离装置2向单件分离装置3方向运动，与单件分离装置3对接后停止运动。分离机构2-2由两组电动辊筒2-2-1驱动的无动力棍筒2-2-3构成,每组为一动力棍筒组,前面的动力滚筒组电动棍筒2-2-1旋转带动前置的箱装药品4向单件分离装置3方向运动，后面的动力滚筒组电动辊筒2-2-1保持静止，后置的箱装药品4保持静止，通过这一过程可以将整层的箱装药品4分离成前后两部分。
[0057]3.单件箱装药品掉向理顺过程:
如图1整体结构图，图5单件分离装置工作过程示意图，图6单件分离装置工作过程示意图，图7单件分离装置工作过程示意图以及图8单件分离装置工作过程示意图所示:
整层箱装药品4由移载分离装置2分离成前后两部分后，前面的部分进入单件分离装置3，后面的部分填补前面的部分的位置。进入单件分离装置3横置的箱装药品4经箱装药品移载机构3-1推动以及输送辊道3-2-4移载进入快速输送辊道3-2-1输送至下一道程序流水线，进入单件分离装置3竖置的箱装药品4经箱装药品移载机构3-1推动以及输送辊道3-2-4移载进入由快速输送辊道3-2-1和慢速输送辊道3-2-2并行布置而成的差速辊道，在导向板3-2-3的辅助作用下，竖置的箱装药品4转为横置进入快速输送辊道3-2-1输送至下一道程序流水线。
【权利要求】
1.一种用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是包括: 将整托盘箱装药品最上层箱装药品分拣分离的拆层装置，将分拣分离出的最上层箱装药品，转移至单件分离装置上的移载分离装置，以及将整层箱装药品分拆成单件箱装药品的单件分离装置。
2.根据权利要求1所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的拆层装置由链条输送机，液压升降平台，框架以及抱夹机构构成。
3.根据权利要求1所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的移载分离装置由移载机构，分离 机构以及移载框架构成。
4.根据权利要求1所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的单件分离装置由箱装药品移载机构，箱装药品分离机构以及分离支架构成。
5.根据权利要求2所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的抱夹机构由两端固定在框架上的直线滑杆，直线滑杆上的直线滑块，固定在直线滑块上的抱夹板，以及推动抱夹板的气缸构成，抱夹板内侧设置橡胶板，气缸固定板固定在框架上。
6.根据权利要求3所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的移载机构由固定在移载框架一端移载电机，其轴端固定有主动同步带轮，从动同步带轮铰支在移载框架另一端，同步带绕过主动同步带轮以及从动同步带轮形成封闭环状，同步带压板将棍筒固定架固定在同步带某一位置上，直线滑块固定在将辊筒固定架上，直线滑轨固定在移载框架上，直线滑块与直线滑轨相配合，移载电机转动时可带动辊筒固定架往复运动，从而带动整个分离机构往复运动。
7.根据权利要求4所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的分离机构的电动辊筒、无动力辊筒均固定在辊筒固定架上，电动辊筒通过传动带驱动一组无动力辊筒形成一动力辊筒组，分离机构由两组动力辊筒组构成。
8.根据权利要求4所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的箱装药品移载机构的气缸通过气缸固定板固定在分离支架上，气缸伸缩杆前端固定在推箱板上，直线滑杆两端固定在气缸固定板上，直线滑块固定在推箱板，通过直线滑块与直线滑杆配合可以对推箱板导向。
9.根据权利要求4所述的用于箱装药品的机械拆垛设备，其特征是所述的箱装药品分离机构由快速输送辊道，慢速输送辊道，导向板以及输送辊道构成: 快速输送辊道和慢速输送辊道并行布置与输送辊道串行布置，导向板布置在快速输送辊道与慢速输送辊道上； 快速输送辊道，慢速输送辊道以及输送辊道均是由电动辊筒驱动的动力辊筒组。
10.一种用于箱装药品的机械拆垛方法，其特征是包括以下步骤: a、将整托盘箱装药品由链条输送机输送至拆层装置内指定位置后停止，液压升降平台起升将整托盘箱装药品顶起，顶至指定位置； b、抱夹机构将整托盘箱装药品最上层箱装药品夹持抱起，液压升降平台回落带动剩余托盘箱装药品下落，完成拆层； C、移载分离装置运动至抱夹机构抱起箱装药品层的下方，抱夹机构打开后整层箱装药品落至移载分离装置上；d、移载分离装置的移载机构将整层箱装药品移载至与单件分离装置对接地点停止，在分离机构辊筒组的转动下将箱装药品移载至单件分离装置上； e、箱装药品移载入单件分离装置的输送辊道，在箱装药品移载机构的辅助作用下，箱装药品经过快速输送辊道与慢速输送辊道组成的差速机构，依次顺向排列，成为单件规则摆放的箱装药品； f、单件规则摆放的箱装药品，自单件分离装置的输送辊道输出。
【文档编号】B65G61/00GK103708234SQ201410006504
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2014年1月8日 优先权日:2014年1月8日
【发明者】吴耀华, 蒋霞, 张小艺, 张贻弓, 张绪鹏 申请人:山东兰剑物流科技股份有限公司
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