直动式镍始极片吊耳自动送给的制造方法
【专利摘要】本发明属于有色冶金设备领域，涉及一种镍始极片吊耳的自动送给机，主要包括进给机构、升降机构和吊耳夹持机构，所述进给机构右端的横梁上安装升降机构，升降机构的上端为吊耳夹持机构，所述吊耳夹持机构用来夹持吊耳，吊耳夹持机构可随升降机构和进给机构升降动作和进给动作，将本发明安装在镍始极片冲铆设备上，为冲铆设备自动送给吊耳，使工作人员与冲铆设备隔离，安全生产；同时，利用定位沉台将吊耳定位在夹持机构上，所送入的吊耳位置准确，有效提高了镍始极片制作质量，为后续提高电解生产效率和成品电镍质量起到了至关重要的作用。
【专利说明】直动式镍始极片吊耳自动送给机
【技术领域】
[0001]本发明属于有色冶金设备领域，涉及一种吊耳送给机，尤其涉及一种镍始极片吊耳的自动送给机。
【背景技术】
[0002]国内镍金属湿法电解生产过程中，由于始极片板面不平整度较大，吊耳尺寸较长，镍金属的弹性较好，给镍始极片的全自动化制备造成很大的困难，加之国内绝大多数电解镍生产企业的生产规模都不大，所以镍始极片的制备基本上采用半自动冲铆设备来完成，即冲铆过程自动控制，但吊耳和始极片特别是吊耳由人工送料，以此方式来完成镍始极片的制备。由于人工送给吊耳时，工作人员需手持吊耳将其放入冲铆设备内，且人体距离设备较近，容易发生安全事故；此外，工作人员将吊耳放入冲铆设备时，不易观察和固定吊耳相对冲铆磨具及始极片的位置，致使所制作的镍始极片，吊耳歪斜、冲铆位置偏离吊耳中心等的现象较多，即镍始极片制作质量较差，这将严重影响后续电解生产的效率和成品电镍的质量。因此有必要对吊耳的人工送给方式进行改进，以提高镍始极片的制作质量，同时确保安全生产。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种装置来解决镍始极片制备过程中人工送给吊耳的安全操作问题，解决镍始极片制作时吊耳歪斜、冲铆位置偏离吊耳中心等质量问题。
[0004]本发明按以下技术方案实现:直动式镍始极片吊耳自动送给机包括进给机构、升降机构和吊耳夹持机构，升降机构安装进给机构在上，吊耳夹持机构设置在升降机构的上端。
[0005]所述进给机构主要包括支架2、进给导杆3、进给油缸4、直线轴承5、推杆6、横梁8，进给导杆3 —端与推杆6连接，另一端通过支架2与横梁8连接，进给导杆3中段部位与直线轴承5配合，进给油缸4的缸杆以铰接方式与推杆6连接，缸体前端部位固定安装在法兰7上，进给机构的横梁8上安装升降机构。
[0006]所述升降机构包括导向套9、升降导杆10、下连接板11、升降螺母12、升降丝杆13、升降轴承座14、齿形带轮15、上连接板16、同步齿形带35、升降电机36、安装板37 ;上连接板16、下连接板11分别与两升降导杆10的上端、下端连接，形成升降架，升降架通过固定安装在进给机构横梁8上的导向套9导向升降；升降丝杆13通过升降轴承座14固定安装在进给机构的横梁8上，与升降丝杆13配合的升降螺母12固定安装在下连接板11中部；升降电机36通过安装板37固定安装在进给机构的横梁8上，两个齿形带轮15分别安装在升降电机36轴头和升降丝杆13上端，两者通过同步齿形带35传动。
[0007]所述吊耳夹持机构包括支座17、固定滑板18、动滑板19、压轮20、压轮销轴21、夹臂销轴22、定位柱23、夹持弹簧24、同步齿轮25、同步轴26、夹臂27、脱耳丝杆28、移动螺母29、轴承座30、齿轮II 31、电机支架32、脱耳电机33、齿轮I 34、同步齿条38 ;两个动滑板19分别安装在固定滑板18两端上部，以燕尾槽结构配合连接，动滑板19外端顶面有吊耳定位沉台，夹臂27通过夹臂销轴22与动滑板19铰接，压轮20通过压轮销轴21铰接在夹臂27 —端，夹臂27另一端通过定位柱23将夹持弹簧24固定在夹臂27和动滑板19之间，压轮20将吊耳压在动滑板19顶面实现吊耳的夹持；同步齿轮25通过同步轴26安装在固定滑板18中部，与分别安装在两个动滑板19上的同步齿条38啮合，实现两端动滑板19的同步伸缩动作；固定滑板18的一端通过电机支架32安装有脱耳电机33，脱耳丝杆28安装在轴承座30内，与脱耳丝杆28相配合的移动螺母29固定在右边的动滑板上，轴承座30与右边的动滑板紧固连接，脱耳丝杆28头部安装齿轮II 31，齿轮I 34安装在脱耳电机33头部，齿轮II 31和齿轮I 34相互啮合，吊耳夹持机构通过支座17固定安装在升降机构的上连接板16上。
[0008]吊耳相对冲铆磨具的位置由两动滑板19的中心距和沉台尺寸确定；动滑板19的顶面安装夹臂27和压轮20等零件，压轮20将吊耳压在动滑板19顶面实现吊耳的夹持；同步齿轮25通过同步轴26安装在固定滑板18中部，与分别安装在动滑板19两侧的同步齿条38啮合，实现两端动滑板19的同步伸缩动作。
[0009]本发明具有以下有益效果:
由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果:
1、本发明的具体实施方案中，工作人员只需将吊耳放到夹持机构的压轮20下，由夹持机构将耳片夹住并随进给机构自动送入冲铆设备中，工作人员的操作远离冲铆设备，其肢体不会接触或进入冲铆设备，而工作人员将吊耳放到夹持机构上时，吊耳自动送给机的所有运动机构均处于静止状态，所以本发明可以有效避免安全事故的发生。
[0010]2、本发明的具体实施方案中，可同时成对送给两个吊耳，吊耳的送给位置已由动滑板19上的沉台和两动滑板19的中心距确定，工作人员只需将吊耳放入压轮20下并靠住沉台侧面即可，不用去考虑吊耳是否对准冲铆磨具，操作简便，工作效率高，吊耳送给到位准确，保证了镍始极片的制作质量，可有效提高镍电解生产效率和成品电镍的质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明直动式镍始极片吊耳自动送给机总体结构示意图；
图2为本发明吊耳夹持部分结构示意图；
图3为本发明吊耳夹持组件结构示意图；
图中:1_吊耳夹持组件、2-支架、3-进给导杆、4-进给油缸、5-直线轴承、6-推杆、7-法兰、8-横梁、9-导向套、10-升降导杆、11-下连接板、12-升降螺母、13-升降丝杆、14-升降轴承座、15-齿形带轮、16-上连接板、17-支座、18-固定滑板、19-动滑板、20-压轮、21-压轮销轴、22-夹臂销轴、23-定位柱、24-夹持弹簧、25-同步齿轮、26-同步轴、27-夹臂、28-脱耳丝杆、29-移动螺母、30-轴承座、31-齿轮I1、32_电机支架、33-脱耳电机、34-齿轮I >35-同步齿形带、36-升降电机、37-安装板、38-同步齿条、39-吊耳。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但本发明的保护范围不局限于所述内容。[0013]本直动式镍始极片吊耳自动送给机包括进给机构、升降机构和吊耳夹持机构，所述进给机构右端的横梁8上安装升降机构，升降机构的上端为吊耳夹持机构，进给机构的直线轴承5和法兰7分别与冲铆设备机架连接，以此将整个镍始极片吊耳自动送给机安装于冲铆设备上。
[0014]如图1所示，所述进给机构包括支架2、进给导杆3、进给油缸4、直线轴承5、推杆
6、横梁8，进给导杆3左端与推杆6连接，右端通过支架2与横梁8连接，进给导杆3中段部位与直线轴承5配合，进给油缸4的缸杆以铰接方式与推杆6连接，缸体前端部位固定安装在法兰7上，直线轴承5和法兰7安装在冲铆设备机架上，进给机构的横梁8上安装升降机构。
[0015]如图2，所述升降机构包括导向套9、升降导杆10、下连接板11、升降螺母12、升降丝杆13、升降轴承座14、齿形带轮15、上连接板16、同步齿形带35、升降电机36、安装板37等；上连接板16和下连接板11与两升降导杆10的上、下两端部连接，端部用圆螺母紧固，形成升降架，升降架通过固定安装在进给机构横梁8上的导向套9导向升降；升降丝杆13通过升降轴承座14固定安装在进给机构的横梁8上，升降丝杆13在轴承座14内转动；与升降丝杆13配合的升降螺母12固定安装在下连接板11中部；升降电机36通过安装板37固定安装在进给机构的横梁8上，两个齿形带轮15分别安装在升降电机36轴头和升降丝杆13上端，两者通过同步齿形带35传动，即升降电机36带动升降丝杆13转动，通过丝杆螺母副的传动，从而驱动升降机构上下运动。
[0016]如图2?图3，所述吊耳夹持机构包括支座17、固定滑板18、动滑板19、压轮20、压轮销轴21、夹臂销轴22、定位柱23、夹持弹簧24、同步齿轮25、同步轴26、夹臂27、脱耳丝杆28、移动螺母29、轴承座30、齿轮II 31、电机支架32、脱耳电机33、齿轮I 34、同步齿条38等；两个动滑板19分别安装在固定滑板18两端上部，以燕尾槽结构配合连接，动滑板19外端顶面有吊耳定位沉台，吊耳相对冲铆磨具的位置由两动滑板19的中心距和沉台尺寸确定；动滑板19的顶面安装夹臂27和压轮20等零件，夹臂27中部通过夹臂销轴22与动滑板19铰接，形成夹钳结构，压轮销轴21将压轮20铰接在夹臂27 —端，夹臂27另一端则通过定位柱23将夹持弹簧24固定在夹臂27和动滑板19之间，为夹臂27提供夹持力，通过压轮20将吊耳压在动滑板19顶面的沉台上实现吊耳的夹持；同步齿轮25通过同步轴26安装在固定滑板18中部，与分别安装在动滑板19上的同步齿条38啮合，实现两端动滑板19的同步伸缩动作；固定滑板18的一端通过电机支架32安装有脱耳电机33，脱耳丝杆28安装在轴承座30内，与脱耳丝杆28相配合的移动螺母29固定在右边的动滑板上，轴承座30与右边的动滑板紧固连接，脱耳丝杆28头部安装齿轮II 31，齿轮I 34安装在脱耳电机33头部，齿轮II 31和齿轮I 34相互啮合，通过脱耳电机33驱动脱耳丝杆28转动，即可同时带动两个动滑板19同步伸缩；整个吊耳夹持机构通过支座17固定安装在升降机构的上连接板16上，可随升降机构升降，并可随进给机构实现进给运动。
[0017]本发明的动作原理及过程是:人工将吊耳39放到压轮20下，并与动滑板19上的沉台侧面靠齐，人工发出送耳指令，进给油缸4动作将吊耳送到冲铆设备内，进给到位后，升降电机36启动，驱动升降架向下动作，将耳片压放在始极片上；冲铆设备动作，将吊耳和始极片压紧，准备执行冲铆动作；吊耳压紧后脱耳电机33随即启动，通过脱耳丝杆28及同步齿轮25等零件的传动，带动两个动滑板19向同步齿轮25中心方向同步动作，使吊耳夹持机构与吊耳完全脱开，即完成一次吊耳送给的完整动作循环。随后进给机构、升降机构和吊耳夹持机构依次复位动作，等待人工再次放入吊耳，准备下一送给动作。
[0018]以上结合附图对本发明的【具体实施方式】作了说明，但这些说明不能被理解为限制了本发明的范围，本发明的保护范围由随附的权利要求书限定，任何在本发明权利要求基础上的改动都是本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种直动式镍始极片吊耳自动送给机，其特征在于:包括进给机构、升降机构和吊耳夹持机构，升降机构安装进给机构在上，吊耳夹持机构设置在升降机构的上端。
2.根据权利要求1所述的直动式镍始极片吊耳自动送给机，其特征在于:进给机构包括支架(2)、进给导杆(3)、进给油缸(4)、直线轴承(5)、推杆(6)、横梁(8)，进给导杆(3) —端与推杆(6)连接，另一端通过支架(2)与横梁(8)连接，进给导杆(3)中段部位与直线轴承(5 )配合，进给油缸(4)的缸杆以铰接方式与推杆(6 )连接，缸体前端部位固定安装在法兰(7 )上，进给机构的横梁(8 )上安装升降机构。
3.根据权利要求1所述的直动式镍始极片吊耳自动送给机，其特征在于:升降机构包括导向套(9)、升降导杆(10)、下连接板(11)、升降螺母(12)、升降丝杆(13)、升降轴承座(14)、齿形带轮(15)、上连接板(16)、同步齿形带(35)、升降电机(36)、安装板(37);上连接板(16)、下连接板(11)分别与两升降导杆(10)的上端、下端连接，形成升降架，升降架通过固定安装在进给机构横梁(8)上的导向套(9)导向升降；升降丝杆(13)通过升降轴承座(14)固定安装在进给机构的横梁(8)上，与升降丝杆(13)配合的升降螺母(12)固定安装在下连接板(11)中部；升降电机(36)通过安装板(37)固定安装在进给机构的横梁(8)上，两个齿形带轮(15)分别安装在升降电机(36)轴头和升降丝杆(13)上端，两者通过同步齿形带(35)传动。
4.根据权利要求1所述的直动式镍始极片吊耳自动送给机，其特征在于:吊耳夹持机构包括支座(17)、固定滑板(18)、动滑板(19)、压轮(20)、压轮销轴(21)、夹臂销轴(22)、定位柱(23)、夹持弹簧(24)、同步齿轮(25)、同步轴(26)、夹臂(27)、脱耳丝杆(28)、移动螺母(29)、轴承座(30)、齿轮II (31)、电机支架(32)、脱耳电机(33)、齿轮I (34)、同步齿条(38);两个动滑板(19)安装在固定滑板(18)两端上部，以燕尾槽结构配合连接，动滑板(19)外端顶面有吊耳定位沉台；夹臂(27)通过夹臂销轴(22)与动滑板(19)铰接，压轮(20)通过压轮销轴(21)铰接在夹臂(27)—端，夹臂(27)另一端通过定位柱(23)将夹持弹簧(24)固定在夹臂(27)和动滑板(19)之间，压轮(20)将吊耳压在动滑板(19)顶面实现吊耳的夹持；同步齿轮(25)通过同步轴(26)安装在固定滑板(18)中部，与分别安装在两个动滑板(19)上的同步齿条(38)啮合，实现两端动滑板(19)的同步伸缩动作；固定滑板(18)的一端通过电机支架(32 )安装有脱耳电机(33 )，脱耳丝杆(28 )安装在轴承座(30 )内，与脱耳丝杆(28)相配合的移动螺母(29)固定在右边的动滑板上，轴承座(30)与右边的动滑板紧固连接，脱耳丝杆(28)头部安装齿轮II (31)，齿轮I (34)安装在脱耳电机(33)头部，齿轮II(31)和齿轮I (34)相互啮合，吊耳夹持机构通过支座(17)固定安装在升降机构的上连接板(16)上。
【文档编号】B65G47/90GK103754637SQ201410006347
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月7日 优先权日:2014年1月7日
【发明者】许平, 王田, 孙东明, 迟子铖, 彭用新, 孙军锋, 尹红, 董为民, 资芸 申请人:昆明理工大学