一种用于药品生产的机械操作手的制作方法

文档序号:17060551发布日期:2019-03-08 18:01阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于药品生产的机械操作手,包括工作台(10),其特征在于:所述工作台(10)上设有转轴(4)穿过的定位孔,所述转轴(4)穿过定位孔与转动盘(7)连接,所述转动盘(7)上连接有多个动作头(5),所述动作头(5)下方安装有夹紧装置(9),所述夹紧装置(9)包括滑杆(9-2),所述滑杆(9-2)上穿有两个夹板(9-1),两个所述夹板(9-1)上均安装有电磁铁(9-3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于药品生产的机械操作手,其特征在于:所述夹板(9-1)上还设有弹簧支杆(9-4)穿过的定位孔,所述定位孔内壁面形状与弹簧支杆(9-4)外壁面形状匹配,两个所述夹板(9-1)间的弹簧支杆(9-4)上穿有夹紧弹簧(9-5),所述夹紧弹簧(9-5)两端分别与两个夹板(9-1)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于药品生产的机械操作手,其特征在于:所述转动盘(7)与动作头(5)通过液压杆(8)连接,所述液压杆(8)缸筒与转动盘(7)连接,所述液压杆(8)伸缩杆头部与动作头(5)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于药品生产的机械操作手,其特征在于:所述转动盘(7)上还安装有定位套架(6),所述定位套架(6)一端与转动盘(7)连接,另外一端设有液压杆(8)伸缩杆穿过的套筒,所述液压杆(8)伸缩杆穿过定位套架(6)上的套筒与动作头(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于药品生产的机械操作手,其特征在于:所述工作台(10)上还安装有定位柱(3),所述定位柱(3)上设有转轴(4)穿过的空腔。

6.根据权利要求5所述的一种用于药品生产的机械操作手,其特征在于:所述定位柱(3)与转轴(4)接触处配有轴承。

7.根据权利要求1所述的一种用于药品生产的机械操作手,其特征在于:所述转轴(4)背向转动盘(7)的一端穿过工作台(10)与槽轮(2)连接,所述工作台(10)下方设有电机,所述电机输出轴通过减速器与拨动盘(11)连接,所述拨动盘(11)与槽轮(2)相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种用于药品生产的机械操作手,其特征在于:所述工作台(10)背向转动盘(7)的一面安装有支撑柱(1),所述支撑柱(1)上配有安装螺栓(12)。

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