一种芯片旋转定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种芯片加工设备，具体涉及一种芯片旋转定位装置。

背景技术：

芯片作为电子类产品的核心部件，广泛地应用于物联网、智能卡等领域。其中，芯片的生产加工大都呈流水线式进行，该流水线上分布有检测工位、烧录工位、激光打码等多个加工工位，且相邻的两个加工工位之间都对应地设有芯片搬运装置，工作时，由该芯片搬运装置来负责芯片在相邻的两个加工工位之间的转移任务。

由于芯片的体积小，重量轻，因此在芯片的加工过程中，通常都要使用到吸取机构对芯片进行吸取和搬运。芯片在加工过程中，不同加工工位上对芯片的朝向有特定的要求，相邻两个加工工位之间的芯片朝向可能不同，这样在搬运芯片的过程中就需要对芯片进行旋转，例如在烧录工位中，芯片必须按设定的姿态放置到烧录座的芯片槽中才能让芯片与烧录座上的线路接通，而上一个工位的芯片的姿态可能与烧录座上芯片的姿态不同，因此在两者之间就需要对芯片进行旋转。现有技术中，通常将芯片的旋转动作设置在芯片搬运装置上，芯片搬运装置在搬运芯片的过程中实现芯片的旋转，其存在的不足在于：在芯片搬运装置上设置旋转机构，增加了芯片搬运装置的体积以及重量，使得整个芯片搬运装置更加笨重，结构更加复杂，影响搬运的效率，也造成更多的能耗。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种芯片旋转定位装置，所述芯片旋转定位装置可以带动芯片作旋转运动，实现芯片的姿态调整，且独立于芯片搬运装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种芯片旋转定位装置，包括安装座、设置在安装座上的旋转轴以及用于驱动旋转轴转动的旋转驱动机构，其中，所述旋转轴竖直设置在所述安装座上，且该旋转轴的端面上设置有用于存放芯片的芯片存放槽。

优选的，还包括用于促使吸取杆中的芯片与吸取杆分离的定位机构，所述定位机构包括定位座以及用于驱动定位座做横向移动的定位驱动机构，其中，所述定位座在与所述吸取杆对应位置处设置有与所述吸取杆配合的凹槽。

优选的，所述旋转驱动机构为电机，所述电机安装在安装座上，该电机的主轴与所述旋转轴连接。

优选的，所述定位机构还包括设置在所述旋转轴上的定位轮以及设置在安装座上的光电传感器，其中，所述定位轮上设置有缺口，该定位轮位于所述光电传感器的检测口的检测范围内。

优选的，所述定位驱动机构包括设置在所述安装座上的气缸以及设置在所述气缸与所述定位座之间滑动机构，其中，所述气缸的缸体固定在所述安装座上，该气缸的活塞杆通过连接板与所述定位座连接；所述滑动机构包括设置在所述气缸上的滑块以及设置在所述连接板上的滑轨，所述滑块安装在所述滑轨上。

优选的，还包括调节机构，所述调节机构包括横向调节机构，所述横向调节机构包括第一调节板、第二调节板以及用于驱动第二调节板在第一调节板上做横向移动的横向驱动机构，其中，所述第二调节板与所述安装座连接，所述横向驱动机构包括横向调节旋钮以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括横向设置的第一丝杆以及与第一丝杆配合的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母安装在第二调节板上，所述第一丝杆转动连接在所述第一调节板上，所述横向调节旋钮安装在第一丝杆中伸出第一调节板的端部上。

优选的，所述第一调节板上设置有限位孔，所述第一丝杆螺母位于所述限位孔内。

优选的，所述调节机构还包括纵向调节机构，所述纵向调节机构包括设置在第二调节板与安装座之间的第三调节板以及用于驱动第三调节板做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述第三调节板与所述安装座连接；所述纵向驱动机构包括纵向调节旋钮以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构包括纵向设置的第二丝杆以及与第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述第二丝杆螺母安装在所述第三调节板上，所述第二丝杆转动连接在所述第二调节板上，所述纵向调节旋钮安装在第二丝杆的端部上。

优选的，所述调节机构还包括竖向调节机构，所述竖向调节机构包括竖直固定在安装座上的立板以及竖直固定在所述第三调节板上的第四调节板，其中，所述第四调节板上设置有一组或多组调节槽，所述调节槽竖向延伸，所述立板上在与所述第四调节板的调节槽对应位置处设置有连接孔，通过螺钉将所述立板安装在所述第四调节板上。

本实用新型的芯片旋转定位装置的工作原理是：

本实用新型的芯片旋转定位装置设置在芯片吸取机构的下方，工作时，芯片吸取机构带动吸取杆以及吸取杆上的芯片运动到芯片存放槽的正上方。接着，芯片吸取机构带动吸取杆向下运动，使得吸取杆所吸取的芯片平放在芯片存放槽中。随后，旋转驱动机构带动旋转轴连同旋转轴中的芯片存放槽内的芯片转动特定角度，从而实现芯片的姿态调整。最后，芯片吸取机构带动吸取杆运动，从而将芯片搬运到下一个加工工位。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的芯片旋转定位装置独立于芯片搬运装置，这样就不会增加了芯片搬运装置的体积以及重量，使得整个芯片搬运装置更加轻巧，结构更加简单，从而有利于降低能耗以及提高搬运效率。

2、本实用新型的芯片旋转定位装置通过旋转驱动机构带动旋转轴旋转，从而带动旋转轴上的芯片存放槽以及放置在芯片存放槽内的芯片旋转，从而实现芯片姿态的调整。

附图说明

图1-图4为本实用新型的芯片旋转定位装置的具体实施方式的结构示意图，其中，图1-图3为不同方位的立体结构示意图，图4为俯视图。

图5为调节机构的爆炸视图(去除竖向调节机构)。

图6为旋转轴的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图6，本实用新型的芯片旋转定位装置包括安装座10、设置在安装座10上的旋转轴1以及用于驱动旋转轴1转动的旋转驱动机构9，其中，所述旋转轴1竖直设置在所述安装座10上，且该旋转轴1的端面上设置有用于存放芯片的芯片存放槽8。

参见图1-图6，所述芯片旋转定位装置还包括用于促使吸取杆中的芯片与吸取杆分离的定位机构2，其中，所述定位机构2包括定位座2-1以及用于驱动定位座2-1做横向移动的定位驱动机构，其中，所述定位座2-1在与吸取杆对应位置处设置有与所述吸取杆配合的凹槽2-2。工作时，芯片吸取机构带动吸取杆以及吸取杆上的芯片运动到芯片存放槽8的正上方。接着，芯片吸取机构带动吸取杆向下运动，使得吸取杆所吸取的芯片平放在芯片存放槽8中。随后，定位驱动机构驱动定位座2-1做横向运动，使得所述定位座2-1上的凹槽2-2与吸取杆配合，这时，芯片吸取机构带动吸取杆向上运动，而位于芯片存放槽8的芯片由于受到定位座2-1的下表面的阻挡，从而停留在芯片存放槽8中。接着，所述定位驱动机构带动所述定位座2-1回到初始位置。随后，旋转驱动机构9带动旋转轴1连同旋转轴1中的芯片存放槽8内的芯片转动特定角度，从而实现芯片的姿态调整。最后，芯片吸取机构带动吸取杆运动，从而将芯片搬运到下一个加工工位。其目的在于防止芯片吸取机构在带动吸取杆离开芯片存放槽8时，由于芯片较轻，位于芯片存放槽8内的芯片可能被吸取杆重新带出芯片存放槽8，同时，也可以适用于吸取杆在工作过程中始终保持吸附力的情况，此时通过定位座2-1的限位作用，吸取杆在向上运动离开芯片槽的过程中，芯片与吸取杆得以分离，从而无需让吸取杆频繁地进行吸附状态和非吸附状态的切换。

参见图1-图6，所述旋转驱动机构9为电机，所述电机安装在安装座10上，该电机的主轴与所述旋转轴1连接。通过电机带动旋转轴1转动，从而带动旋转轴1上的芯片存放槽8以及芯片存放槽8内的芯片转动，从而实现芯片姿态的调整。

参见图1-图6，所述定位机构2还包括设置在所述旋转轴1上的定位轮4以及设置在安装座10上的光电传感器3，其中，所述定位轮4上设置有缺口4-1，该定位轮4位于所述光电传感器3的检测口的检测范围内。当电机带动旋转轴1旋转特定角度以完成对芯片存放槽8内的芯片的姿态调整后，该芯片存放槽8内的芯片被芯片吸取机构搬运到下个加工工位中。接着，电机带动旋转轴1以及旋转轴1上的定位轮4转动，当光电传感器3的检测口检测到定位轮4上的缺口4-1时，所述旋转轴1停止转动，此位置为旋转轴1的初始位置。当本实用新型的芯片旋转定位装置每完成一次对芯片的姿态调整之后，所述电机均带动旋转轴1回到初始位置，这样可以提高本实用新型的芯片旋转定位装置的旋转定位精度。

参见图1-图6，所述定位驱动机构包括设置在所述安装座10上的气缸2-3以及设置在所述气缸2-3与所述定位座2-1之间滑动机构，其中，所述气缸2-3的缸体固定在所述安装座10上，该气缸2-3的活塞杆通过连接板2-5与所述定位座2-1连接；所述滑动机构包括设置在所述气缸2-3上的滑块2-4以及设置在所述连接板2-5上的滑轨，所述滑块2-4安装在所述滑轨上。通过气缸2-3带动伸缩杆运动，从而带动连接板2-5以及连接板2-5上的定位座2-1作横向运动。

参见图1-图6，所述旋转轴1为两个，对应的，所述芯片存放槽8也为两个，所述定位座2-1上的凹槽2-2、光电传感器3、定位轮4也为两个，两个旋转轴1通过两个电机分别驱动。当芯片吸取机构中的吸取杆为两组时，本实用新型的芯片旋转定位装置可以同时对两张芯片进行姿态的调整，从而提高效率。

参见图1-图6，本实用新型的芯片旋转定位装置还包括调节机构，所述调节机构包括横向调节机构7，所述横向调节机构7包括第一调节板7-4、第二调节板6-6以及用于驱动第二调节板6-6在第一调节板7-4上做横向移动的横向驱动机构，其中，所述第二调节板6-6与所述安装座10连接，所述横向驱动机构包括横向调节旋钮7-1以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括横向设置的第一丝杆7-2以及与第一丝杆7-2配合的第一丝杆螺母7-3，所述第一丝杆螺母7-3安装在第二调节板6-6上，所述第一丝杆7-2转动连接在所述第一调节板7-4上，所述横向调节旋钮7-1安装在第一丝杆7-2中伸出第一调节板7-4的端部上。在将本实用新型的芯片旋转定位装置安装在机架上后，可以通过旋转横向调节旋钮7-1来带动第一丝杆7-2转动，从而带动第二调节板6-6以及与第二调节板6-6连接的安装座10作横向运动，进而调整本实用新型的芯片旋转定位装置的定位精度。

参见图1-图6，所述第一调节板7-4上设置有限位孔7-6，所述第一丝杆螺母7-3位于所述限位孔7-6内。通过设置上述限位孔7-6可以实现第一丝杆螺母7-3的横向行程进行限位，防止第二调节板6-6因为超程而与第一调节板7-4分离。

参见图1-图6，所述调节机构还包括纵向调节机构6，所述纵向调节机构6包括设置在第二调节板6-6与安装座10之间的第三调节板6-1以及用于驱动第三调节板6-1做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述第三调节板6-1与所述安装座10连接；所述纵向驱动机构包括纵向调节旋钮6-2以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构包括纵向设置的第二丝杆6-3以及与第二丝杆6-3配合的第二丝杆螺母6-4，其中，所述第二丝杆螺母6-4安装在所述第三调节板6-1上，所述第二丝杆6-3转动连接在所述第二调节板6-6上，所述纵向调节旋钮6-2安装在第二丝杆6-3的端部上。在将本实用新型的芯片旋转定位装置安装在机架上后，可以通过旋转纵向调节旋钮6-2来带动第二丝杆6-3转动，从而带动第三调节板6-1以及与第三调节板6-1连接的安装座10作纵向运动，并通过与横向调节机构7配合，从而调整本实用新型的芯片旋转定位装置的定位精度。

参见图1-图6，所述调节机构还包括竖向调节机构5，所述竖向调节机构5包括竖直固定在安装座10上的立板5-1以及竖直固定在所述第三调节板6-1上的第四调节板5-2，其中，所述第四调节板5-2上设置有四组调节槽5-3，所述调节槽5-3竖向延伸，所述立板5-1上在与所述第四调节板5-2的调节槽5-3对应位置处设置有连接孔，并通过螺钉将所述立板5-1安装在所述第四调节板5-2上。调节时，松开螺钉，竖向移动安装座10，当调节到合适高度后，再通过螺钉将立板5-1以及第四调节板5-2固定，从而实现安装座10的高度的调节。

参见图1-图6，所述第一调节板7-4与第二调节板6-6之间设置有横向导向机构，所述横向导向机构包括设置在第一调节板7-4上的横向导向块7-5以及设置在第二调节板6-6上的与所述横向导向块7-5配合的横向导轨6-8；所述第二调节板6-6与第三调节板6-1之间设置有纵向导向机构，所述纵向导向机构包括设置在第二调节板6-6上的纵向导向块6-7以及设置在第三调节板6-1上的与所述纵向导向块6-7配合的纵向导轨6-5。通过横向导向机构和和纵向导向机构可以避免第二调节板6-6和第三调节板6-1在移动的过程中发生偏移，从而保证本实用新型的芯片旋转定位装置的定位精度。

参见图1-图6，本实用新型的芯片旋转定位装置的工作原理是：

本实用新型的芯片旋转定位装置设置在芯片吸取机构的下方，工作时，芯片吸取机构带动吸取杆以及吸取杆上的芯片运动到芯片存放槽8的正上方。接着，芯片吸取机构带动吸取杆向下运动，使得吸取杆所吸取的芯片平放在芯片存放槽8中。随后，旋转驱动机构9带动旋转轴1连同旋转轴1中的芯片存放槽8内的芯片转动特定角度，从而实现芯片的姿态调整。最后，芯片吸取机构带动吸取杆运动，从而将芯片搬运到下一个加工工位。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。