一种改进型卡片推送装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能卡领卡机，具体涉及一种卡片推送装置。

背景技术：

智能卡领卡机是智能卡领卡机是一种自助领卡设备，其内设有卡斗和存卡转盘。使用前，工作人员先将完成个人化加工处理后的多张智能卡存放至卡斗中，然后系统会自动地将位于卡斗中的多张智能卡依次存放至存卡转盘中的多个卡槽中；使用时，用户只需要将身份证等个人凭证放置在领卡机上的身份识别区内，系统就能够自动地读取用户的身份信息，并将与该用户对应的智能卡从存卡转盘中调取出来，从而实现了用户的自助领卡。

其中，智能卡从卡斗到存卡转盘的转移任务是由卡片输送装置来完成，但普通的卡片推送装置一般难以将卡片完全输送到位，例如通过上下两对滚轮以夹持输送的方式输送卡片时，当卡片离开滚轮时卡片便失去了动力，失去推动力的卡片无法继续进入存卡盘中，从而导致卡片无法被完全输送到位。

为此，授权公告号为CN 207293727U的实用新型专利公告了一种卡片推送装置，该装置上设有推卡块和驱动推卡块沿着卡片输送导轨到存卡装置的斜下方作直线运动的推卡块驱动机构，其中，当不需要进行推卡任务时，推卡块停留在卡片输送导轨的斜上方位置处，从而不会对正常的卡片输送任务造成阻碍；当需要进行推卡时，推卡块沿着斜下方运动即可完成推卡任务。

但上述卡片推送装置在工作中存在以下问题：

由于推卡块的运动是沿着卡片前进方向的斜下方，而非与卡片同向，因此推卡块在推动卡片前进的过程中会与卡片在竖向方向上实时地发生相对运动，该相对运动会对卡片产生一个向下的作用力，使得卡片与导轨之间的摩擦力增加，一方面，增加了推卡的阻力，另一方面，容易造成卡片刮花或磨损。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种改进型卡片推送装置，该装置能够辅助卡片输送装置来完成卡片输送任务，将卡片推送至存卡转盘的卡槽中，且在推送过程中不增加推卡阻力，也不会对卡片造成刮花或磨损。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种改进型卡片推送装置，包括推卡块、用于安装推卡块的推卡块固定板以及通过驱动推卡块固定板运动来带动推卡块沿着卡片输送方向作推卡运动的推卡块驱动机构，其中，所述推卡块上设有推卡面，推卡块与推卡块固定板之间转动连接，推卡块与推卡块固定板之间设有弹簧，其弹力促使所述推卡面朝着靠近卡片输送导轨的送卡面方向转动，推卡块固定板上设有用于对推卡块的转动进行限位的限位块，当所述推卡面转动至伸出送卡面时，所述限位块与推卡块接触；机架上还设有用于促使推卡块朝着远离卡片输送导轨方向转动至送卡面下方的按压件，当所述推卡块朝着与推卡方向的反方向运动过程中，所述按压件作用在推卡块上。

优选地，所述推卡块驱动机构包括电机、齿轮以及与齿轮啮合的推卡齿条，其中，所述电机的主体固定在机架上，所述齿轮设置在电机的输出轴上，所述推卡齿条安装在所述推卡块固定板上。工作时，电机带动齿轮转动，进而带动与齿轮啮合的推卡齿条、推卡块固定板以及推卡块作直线往复运动，从而实现推卡任务。这样设置的好处在于，通过控制齿轮旋转的旋转角度来控制推卡齿条的运动行程，进而能够控制推卡块的推卡行程，由于该推卡行程直接影响了推卡效果，当实际的推卡行程小于理想的推卡行程时，会导致卡片推送不完全到位的情况，而当实际的推卡行程大于理性的推卡行程时，会导致卡片与存卡槽的槽底因挤压而发生变形，因此对推卡行程的控制至关重要。

优选地，所述推卡块固定板与机架之间还设有用于对推卡块的推卡运动进行导向的滑动导轨副，该滑动导轨副包括导轨和滑块，其中，导轨安装在机架上，所述推卡块固定板安装在滑块上。通过设置所述滑动导轨副，能够对推卡块的直线往复运动起到导向和减小摩擦的作用。

优选地，所述推卡块固定板上设有挡光块，机架上位于滑动导轨的一端还设有光电传感器。工作时，当挡光块运动至光电传感器的检测区域内时，光电传感器便向卡片推送装置的控制系统发送信号，进而通过控制电机停止转动来实现对推卡块固定板以及推卡块的限位作用，从而能够防止推卡块固定板及其上的相关组件在运动过程中与机架上的其它固定件发生碰撞。

优选地，所述推卡块由水平推卡臂和竖向连接臂构成，其中，所述水平推卡臂由位于两端的连接部和推卡部以及位于中间的按压部构成，所述按压部从连接部一端向推卡部一端逐渐凸起，该凸起的上表面构成用于与所述按压件接触的按压面；所述竖向连接臂包括与所述连接部连接连接端、与所述限位块接触的限位端以及与所述限位块固定板之间转动连接的转轴或转孔。工作时，由于所述按压面从连接部一端向推卡部一端逐渐凸起，因此当水平推卡臂向靠近按压件方向运动时，按压件会对按压面施加向下的按压力，使得推卡块绕着转轴向下运动，脱离送卡面。

优选地，当所述推卡块与限位块接触时，所述推卡块上的推卡面与卡片上的被推卡面平行，从而能够使得在推卡过程中，推卡面与卡片完全贴合，使得推卡面的推力更加均匀地作用在卡片上。

优选地，所述推卡齿条和推卡块固定板由齿条板构成，该齿条板的下部设有齿条，齿条板的上部的一端为滑块连接部，另一端为限位块固定部和推卡块连接部。这样设置的好处在于，将推卡齿条和推卡块固定板设置为一个整体，具有结构紧凑、整体性好的优点。

优选地，所述推卡块驱动机构由电磁铁构成，其中，推卡块固定板与电磁铁的伸缩轴连接。工作时，通过控制电磁铁通电和失电来控制电磁铁伸缩轴作伸缩运动来驱动推卡块固定板以及推卡块作直线往复运动来实现推卡任务。这样设置的优点在于，电磁铁的尺寸小，安装空间小，因此具有安装方便的优点，此外，电磁铁还具有驱动方便、成本低的优点。

本实用新型的工作原理为：

工作时，当需要执行推卡任务时，推卡块驱动机构推动固推卡块固定板运动来带动推卡块沿着卡片输送方向作推卡运动，在运动的过程中，推卡块先脱离按压件的按压作用，然后在弹簧的作用下作靠近卡片输送导轨的送卡面方向转动运动，当推卡面转动至伸出送卡面时，限位块与推卡块接触，对推卡块进行限位，阻碍其继续转动，这样，推卡面就被固定在伸出送卡面位置处，使得当推卡块在继续向前的运动中能够与卡片接触，进而将卡片推至存卡转盘的存卡槽中；接着，推卡块驱动机构反方向驱动推卡块运动，在运动的过程中，按压件与推卡块接触，将推卡块的推卡面按压至送卡面的下方，从而能够避免对卡片输送装置的输送任务造成的干扰，从而完成了一整个周期的推卡任务。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的改进型卡片推送装置采用与卡片输送方向同向运动的方式执行推卡任务，在推卡中，由于推卡的方向与卡片的运动的方向相同，因此推卡块与卡片之间不会发生相对运动，进而不会出现如背景技术中所述的因斜向下推卡而造成阻力增加以及卡片被刮花或磨损的问题，因此推卡效果好。

2、本实用新型的改进型卡片推送装置通过弹簧、限位块、按压件之间的相互配合，使得当需要执行推卡任务时，推卡面伸出送卡面，从而能够在前进的过程中与卡片接触，对卡片进行推送，而当不需要执行推卡任务时，推卡面运送至送卡面的下方，从而不会对卡片输送装置的输送任务造成干扰，因此设计巧妙，且弹簧、限位块以及按压件的体积小，安装方便，使得整个装置的结构紧凑，体积小。

附图说明

图1和图2为本实用新型的改进型卡片推送装置的结构示意图；其中图1为推卡块未进行推卡时的工作状态图，该图中的箭头表示卡片输送方向，图2为推卡块进行推卡时的工作状态图。

图3为图1所示的改进型卡片推送装置的立体结构示意图。

图4为图1所示的改进型卡片推送装置的另一视角的立体结构示意图。

图5为推卡块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1-图4，本实用新型的一种改进型卡片推送装置包括推卡块1、用于安装推卡块1的推卡块固定板2以及通过驱动推卡块固定板2运动来带动推卡块1沿着卡片11输送方向作推卡运动的推卡块驱动机构，其中，所述推卡块1上设有推卡面，推卡块1与推卡块固定板2之间转动连接，推卡块1与推卡块固定板2之间设有弹簧4，其弹力促使所述推卡面朝着靠近卡片11输送导轨的送卡面方向转动，推卡块固定板2上设有用于对推卡块1的转动进行限位的限位块3，当所述推卡面转动至伸出送卡面时，所述限位块3与推卡块1接触；机架上还设有用于促使推卡块1朝着远离卡片11输送导轨方向转动至送卡面下方的按压件5，当所述推卡块1朝着与推卡方向的反方向运动过程中，所述按压件5作用在推卡块1上。

参见图1-图4，所述推卡块驱动机构包括电机6、齿轮7以及与齿轮7啮合的推卡齿条8，其中，所述电机6的主体固定在机架上，所述齿轮7设置在电机6的输出轴上，所述推卡齿条8安装在所述推卡块固定板2上。工作时，电机6带动齿轮7转动，进而带动与齿轮7啮合的推卡齿条8、推卡块固定板2以及推卡块1作直线往复运动，从而实现推卡任务。这样设置的好处在于，通过控制齿轮7旋转的旋转角度来控制推卡齿条8的运动行程，进而能够控制推卡块1的推卡行程，由于该推卡行程直接影响了推卡效果，当实际的推卡行程小于理想的推卡行程时，会导致卡片11推送不完全到位的情况，而当实际的推卡行程大于理性的推卡行程时，会导致卡片11与存卡槽的槽底因挤压而发生变形，因此对推卡行程的控制至关重要。

参见图1-图4，所述推卡块固定板2与机架之间还设有用于对推卡块1的推卡运动进行导向的滑动导轨副9，该滑动导轨副9包括导轨和滑块，其中，导轨安装在机架上，所述推卡块固定板2安装在滑块上。通过设置所述滑动导轨副9，能够对推卡块1的直线往复运动起到导向和减小摩擦的作用。

参见图3，所述推卡块固定板2上设有挡光块，机架上位于滑动导轨的一端还设有光电传感器10。工作时，当挡光块运动至光电传感器10的检测区域内时，光电传感器10便向卡片推送装置的控制系统发送信号，进而通过控制电机6停止转动来实现对推卡块固定板2以及推卡块1的限位作用，从而能够防止推卡块固定板2及其上的相关组件在运动过程中与机架上的其它固定件发生碰撞。

参见图5，所述推卡块1由水平推卡臂和竖向连接臂构成，其中，所述水平推卡臂由位于两端的连接部1-1和推卡部1-2以及位于中间的按压部1-3构成，所述按压部1-3从连接部1-1一端向推卡部1-2一端逐渐凸起，该凸起的上表面构成用于与所述按压件5接触的按压面；所述竖向连接臂包括与所述连接部1-1连接连接端1-4、与所述限位块3接触的限位端1-5以及与所述限位块3固定板之间转动连接的转轴或转孔。工作时，由于所述按压面从连接部1-1一端向推卡部1-2一端逐渐凸起，因此当水平推卡臂向靠近按压件5方向运动时，按压件5会对按压面施加向下的按压力，使得推卡块1绕着转轴向下运动，脱离送卡面。

参见图1，当所述推卡块1与限位块3接触时，所述推卡块1上的推卡面与卡片11上的被推卡面平行，从而能够使得在推卡过程中，推卡面与卡片11完全贴合，使得推卡面的推力更加均匀地作用在卡片11上。

参见图1，所述推卡齿条8和推卡块固定板2由齿条板构成，该齿条板的下部设有齿条，齿条板的上部的一端为滑块连接部1-1，另一端为限位块3固定部和推卡块1连接部1-1。这样设置的好处在于，将推卡齿条8和推卡块固定板2设置为一个整体，具有结构紧凑、整体性好的优点。

参见图1-图4，本实用新型的工作原理为：

工作时，当需要执行推卡任务时，推卡块驱动机构推动固推卡块固定板2运动来带动推卡块1沿着卡片输送方向作推卡运动，在运动的过程中，推卡块1先脱离按压件5的按压作用，然后在弹簧4的作用下作靠近卡片11输送导轨的送卡面方向转动运动，当推卡面转动至伸出送卡面时，限位块3与推卡块1接触，对推卡块1进行限位，阻碍其继续转动，这样，推卡面就被固定在伸出送卡面位置处，使得当推卡块1在继续向前的运动中能够与卡片11接触，进而将卡片11推至存卡转盘12的存卡槽中(参见图2)；接着，推卡块驱动机构反方向驱动推卡块1运动，在运动的过程中，按压件5与推卡块1接触，将推卡块1的推卡面按压至送卡面的下方，从而能够避免对卡片11输送装置的输送任务造成的干扰(参见图1)，从而完成了一整个周期的推卡任务。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，所述推卡块驱动机构由电磁铁构成，其中，推卡块固定板2与电磁铁的伸缩轴连接。工作时，通过控制电磁铁通电和失电来控制电磁铁伸缩轴作伸缩运动来驱动推卡块固定板2以及推卡块1作直线往复运动来实现推卡任务。这样设置的优点在于，电磁铁的尺寸小，安装空间小，因此具有安装方便的优点，此外，电磁铁还具有驱动方便、成本低的优点。

本实施例上述以外的其它实施方式参见实施例1实施。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。