一种具有高精度自动吊装机构的铜线卷绕机构的制作方法

本实用新型涉及金属线材加工设备技术领域，更具体的说涉及一种具有高精度自动吊装机构的铜线卷绕机构。

背景技术：

现有的粗铜线卷绕机构中，其绕线筒一般是安装到连接轴上，连接轴一般是两端固定在两个支撑架上，其安装麻烦，效果并不理想；

而且现在的粗铜线卷绕机构中的卷绕筒的安装一般是通过起重机进行起吊输送，起重机起吊输送中其升降和移动精度均不高，调节非常麻烦，容易在输送中触碰设备，从而影响输送质量和效果，而且不安全。

同时，现有的卷绕机构中其驱动机构结构复杂，制造成本高，效果不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种具有高精度自动吊装机构的铜线卷绕机构，它的横向固定杆进行横向移动，其无需安装拆卸即可将卷绕筒进行安装和拆卸，非常方便，而且其具有的抓取板可以进行高精度的高低调节和横向移动，保证搬运输送卷绕筒效果好，稳定，而且其驱动机构简单，整体设备的制造成本低。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种具有高精度自动吊装机构的铜线卷绕机构，包括滑动底板、支撑主板和主支撑架，所述主支撑架包括左右两个主竖直支撑板，滑动底板和支撑主板处于两个主竖直支撑板之间，滑动底板的顶面成型有凸字形滑槽，滑动底板和支撑主板固定在地面上，支撑主板处于滑动底板的右侧，两个主竖直支撑板的顶面固定有吊装移动顶板，吊装移动顶板的底面的左右两侧固定有下支撑板，吊装移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个下支撑板上，其中一个下支撑板的外侧壁上固定有吊装移动电机，吊装移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在吊装移动螺杆的一端具有的花键孔中，吊装移动块螺接在吊装移动螺杆中，吊装移动块的底面固定有升降架，升降架的底板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过升降架的底板的底面并通过联轴器连接有升降螺杆，升降螺套螺接在升降螺杆中，升降螺套的底端固定有抓取板，抓取板上设有抓取带；

所述滑动底板的左侧壁上固定有调节支撑板，滑动底板的右端的前部和后部底面上均固定有侧支撑柱，上顶板固定在调节支撑板和两个侧支撑柱的顶面上，上顶板的中部成型有横向通槽，横向通槽的左右两端的上顶板的顶面固定有竖直板，横向螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的左端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的下部插套在横向通槽中，移动块的底部伸出横向通槽并固定有连接块，连接块的右侧壁上固定有主连接板，主连接板的底面固定在凸字形滑块的顶面上，凸字形滑块插套在凸字形滑槽中，凸字形滑块的底面和侧壁紧贴凸字形滑槽的底面和内侧壁上；

所述主连接板的右侧壁上通过轴承铰接有旋转板，旋转板的右侧壁的中部固定有横向固定杆，横向固定杆的右端插套在支撑主板的中部具有的转动通孔中，横向固定杆的右端中部成型有花键轴部，旋转齿轮的左侧壁中部成型有圆形凸起部，花键轴部插套在圆形凸起部的中部具有的花键孔中，支撑主板的右侧壁上固定有自润滑套体，圆形凸起部插套在自润滑套体中，圆形凸起部的外侧壁紧贴自润滑套体的内侧壁，支撑主板的右侧壁的下部固定有支撑架，支撑架的竖直部上固定有限位支撑块，限位支撑块的左侧壁的中部具有定位凹孔，旋转齿轮的右侧壁的中部固定有圆形自润滑块，圆形自润滑块插套在定位凹孔中；

所述支撑主板的顶部右侧壁上固定有电机架，电机架的竖直板部的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过电机架的竖直板部并固定有传动齿轮，传动齿轮与旋转齿轮相啮合；

抓取板与横向固定杆相对应。

所述圆形自润滑块的外侧壁紧贴定位凹孔的内侧壁，圆形自润滑块的右侧壁紧贴定位凹孔的右侧壁上。

所述转动通孔的内侧壁上固定有自润滑套筒，横向固定杆插套在自润滑套筒中。

所述连接块的底面固定有底部块，底部块固定在凸字形滑块的顶面上。

所述移动块的侧壁紧贴横向通槽的内侧壁。

所述吊装移动块的顶面固定有吊装移动板，吊装移动板的顶面紧贴吊装移动顶板的底面。

所述抓取板的左右两侧的中部均成型有两个插槽，两个抓取带处于抓取板的左右两侧，抓取带的两个端部伸出对应的插槽，两个抓取带的端部成型有多个连接通孔，固定螺栓的杆部穿过对应的两个连接通孔并螺接有固定螺母。

本实用新型的有益效果在于：

它的横向固定杆进行横向移动，其无需安装拆卸即可将卷绕筒进行安装和拆卸，非常方便，而且其具有的抓取板可以进行高精度的高低调节和横向移动，保证搬运输送卷绕筒效果好，稳定，而且其驱动机构简单，整体设备的制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大图；

图3为本实用新型的滑动底板处的局部剖视图；

图4为抓取板处的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例：见图1至图4所示，一种具有高精度自动吊装机构的铜线卷绕机构，包括滑动底板10、支撑主板20和主支撑架40，所述主支撑架40包括左右两个主竖直支撑板41，滑动底板10和支撑主板20处于两个主竖直支撑板41之间，滑动底板10的顶面成型有凸字形滑槽11，滑动底板10和支撑主板20固定在地面上，支撑主板20 处于滑动底板10的右侧，两个主竖直支撑板41的顶面固定有吊装移动顶板42，吊装移动顶板42的底面的左右两侧固定有下支撑板43，吊装移动螺杆44的两端通过轴承铰接在两个下支撑板43上，其中一个下支撑板43的外侧壁上固定有吊装移动电机45，吊装移动电机45 的输出轴为花键轴，花键轴插套在吊装移动螺杆44的一端具有的花键孔中，吊装移动块46螺接在吊装移动螺杆44中，吊装移动块46 的底面固定有升降架47，升降架47的底板的顶面固定有升降电机48，升降电机48的输出轴穿过升降架47的底板的底面并通过联轴器连接有升降螺杆49，升降螺套50螺接在升降螺杆49中，升降螺套50的底端固定有抓取板51，抓取板51上设有抓取带52；

所述滑动底板10的左侧壁上固定有调节支撑板12，滑动底板10 的右端的前部和后部底面上均固定有侧支撑柱13，上顶板14固定在调节支撑板12和两个侧支撑柱13的顶面上，上顶板14的中部成型有横向通槽141，横向通槽141的左右两端的上顶板14的顶面固定有竖直板15，横向螺杆16的两端通过轴承铰接在两个竖直板15上，其中一个竖直板15的外侧壁上固定有移动电机151，移动电机151 的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆16的左端具有的花键孔中，移动块17螺接在横向螺杆16中，移动块17的下部插套在横向通槽141中，移动块17的底部伸出横向通槽141并固定有连接块171，连接块171的右侧壁上固定有主连接板18，主连接板18的底面固定在凸字形滑块181的顶面上，凸字形滑块181插套在凸字形滑槽11 中，凸字形滑块181的底面和侧壁紧贴凸字形滑槽11的底面和内侧壁上；

所述主连接板18的右侧壁上通过轴承铰接有旋转板182，旋转板182的右侧壁的中部固定有横向固定杆183，横向固定杆183的右端插套在支撑主板20的中部具有的转动通孔21中，横向固定杆183 的右端中部成型有花键轴部184，旋转齿轮30的左侧壁中部成型有圆形凸起部31，花键轴部184插套在圆形凸起部31的中部具有的花键孔中，支撑主板20的右侧壁上固定有自润滑套体22，圆形凸起部 31插套在自润滑套体22中，圆形凸起部31的外侧壁紧贴自润滑套体22的内侧壁，支撑主板20的右侧壁的下部固定有支撑架23，支撑架23的竖直部上固定有限位支撑块24，限位支撑块24的左侧壁的中部具有定位凹孔241，旋转齿轮30的右侧壁的中部固定有圆形自润滑块32，圆形自润滑块32插套在定位凹孔241中；

所述支撑主板20的顶部右侧壁上固定有电机架25，电机架25 的竖直板部的外侧壁上固定有驱动电机26，驱动电机26的输出轴穿过电机架25的竖直板部并固定有传动齿轮27，传动齿轮27与旋转齿轮30相啮合；

抓取板51与横向固定杆183相对应。

进一步的说，所述圆形自润滑块32的外侧壁紧贴定位凹孔241 的内侧壁，圆形自润滑块32的右侧壁紧贴定位凹孔241的右侧壁上。

进一步的说，所述转动通孔21的内侧壁上固定有自润滑套筒 211，横向固定杆183插套在自润滑套筒211中。

进一步的说，所述连接块171的底面固定有底部块172，底部块 172固定在凸字形滑块181的顶面上。

进一步的说，所述移动块17的侧壁紧贴横向通槽141的内侧壁。

进一步的说，所述吊装移动块46的顶面固定有吊装移动板461，吊装移动板461的顶面紧贴吊装移动顶板42的底面。

进一步的说，所述抓取板51的左右两侧的中部均成型有两个插槽53，两个抓取带52处于抓取板51的左右两侧，抓取带52的两个端部伸出对应的插槽53，两个抓取带52的端部成型有多个连接通孔，固定螺栓55的杆部穿过对应的两个连接通孔并螺接有固定螺母56。

抓取板51的顶面固定有主导向杆，主导向杆插套在升降架47的底板的底面固定有的主导向套体中。

本实施例在使用时，通过移动电机151运行，使得横向固定杆 183向左移动，通过升降电机48运行，可以将抓取板51下降，然后，将卷绕筒放置在两个抓取带52上，然后，通过升降电机48运行，将卷绕筒提升，再通过吊装移动电机45运行，将卷绕筒处于横向固定杆183与支撑主板20之间，然后，将卷绕筒人工推动，从抓取带52 中移出并安装到横向固定杆183中，然后，升降电机48运行，使得抓取板51提升，再通过移动电机151运行，使得横向固定杆183向右移动，使得花键轴部184插套在圆形凸起部31的中部具有的花键孔中，完成安装，然后，将卷绕的铜线的一端固定在卷绕筒的一侧固定端，通过驱动电机26运行，从而是实现横向固定杆183旋转，使得卷绕筒旋转，从而将铜线卷绕在卷绕筒中，其卷绕方便，效果好，卷绕完成后，通过升降电机48运行，使得抓取板51下降，然后，将抓取带52卸下，再将卷绕好铜线的卷绕筒处于两个抓取带52的中部上方，抓取带52的两端伸出对应的插槽53并通过固定螺栓55固定，然后，通过移动电机151运行，将横向固定杆183抽出，即可通过升降电机48和吊装移动电机45的协同运行，将卷绕好铜线的卷绕筒吊起输送搬运，非常方便。

而本实施例中，其旋转齿轮30是安装在限位支撑块24与自润滑套体22之间，其安装方便，结构简单，方便维修维护。