一种直线导轨进料机构的制作方法

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种直线导轨进料机构。

背景技术：

在工业自动化设备生产中，传统是通过人工将料片放置于自动化设备的轨道上，再通过轨道传输进行进一步的处理，此过程需要专人负责料片的放置，不但耗时，工人的劳动强度也相当大，而且需要的人工成本也较为高昂。当工人出现注意力不集中时，存在着安全隐患。如何才能达到既能安全高效的加工处理，又能节约能源、降低生产成本。传统工艺的改进和创新必不可少，设备的更新也迫在眉睫。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种实现机械自动化代替手工业操作，减少人工浪费，减轻工人的劳动强度，安全性高，从而降低成本，提高生产效率的直线导轨进料机构。

本实用新型的技术方案如下：一种直线导轨进料机构，用于拼接到半自动设备的进料端，包括机架，设置在机架上的物料托盘、丝杆机构、可移动的气动抓取装置和送料轨道，所述物料托盘、送料轨道分别位于所述丝杆机构下方的左右两侧，所述物料托盘上可层次放置多个料片，所述物料托盘的下端设置有丝杆马达，所述丝杆马达带动所述物料托盘做上下移动，所述丝杆机构包括平行设置的双丝杆，所述气动抓取装置的一端活动设置在所述双丝杆上，所述双丝杆带动所述气动抓取装置沿着该双丝杆的轴向方向在物料托盘与送料轨道之间做往复运动，所述送料轨道的一端与所述物料托盘平齐，所述送料轨道的另一端与半自动设备的轨道连接，所述气动抓取装置包括真空发生器、吸盘和感应开关，所述真空发生器的进气口通过第一吹气管路与压缩气体源连接，所述真空发生器的真空口通过负压管路与所述吸盘连接，用于控制吸盘内负压吸力的产生与破除，所述吸盘还通过第二吹气管路与压缩气体源连接，所述第二吹气管路上设有电磁阀，所述吸盘的一侧设置所述感应开关，所述感应开关与真空发生器信号连接，当所述物料托盘上的料片接触到所述感应开关，会自动触发真空发生器开启。

进一步地，该直线导轨进料机构还包括PLC控制系统，所述物料托盘、气动抓取装置和送料轨道通过该PLC控制系统控制动作。

进一步地，所述物料托盘设有便于正确位置放置所述料片的防呆装置。

进一步地，所述气动抓取装置设有四个吸盘，所述四个吸盘呈矩形分布。

进一步地，所述气动抓取装置的活动端上设有双直线轴承。

进一步地，所述送料轨道为双轨道结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型直线导轨进料机构用于拼接到原有半自动化设备进料端，通过丝杆马达带动物料托盘上的料片上升触碰到气动抓取装置的感应开关，从而触发真空发生器开启通过吸盘抓取料片，双丝杆带动气动抓取装置将料片放置到送料轨道上，送料轨道将料片传送至半自动设备，从而达到自动进料，代替了手工业操作，实现了自动化生成，安全性高，通过该直线导轨进料机构省去了人工放料和减轻工人的操作劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种直线导轨进料机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述气动抓取装置的原理框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2所示，本实用新型提供的一种直线导轨进料机构，用于拼接到半自动设备的进料端，包括机架1，设置在机架1上的物料托盘2、丝杆机构3、可移动的气动抓取装置4和送料轨道5，物料托盘2、送料轨道5分别位于丝杆机构3下方的左右两侧，物料托盘2上可层次放置多个料片10，物料托盘2的下端设置有丝杆马达6，丝杆马达6带动物料托盘2做上下移动，丝杆机构3包括平行设置的双丝杆31，气动抓取装置4的一端活动设置在双丝杆31上，双丝杆31带动气动抓取装置4沿着该双丝杆31的轴向方向在物料托盘2与送料轨道5之间做往复运动，送料轨道5的一端与物料托盘2平齐，送料轨道5的另一端与半自动设备的轨道连接，气动抓取装置4包括真空发生器41、吸盘42和感应开关43，真空发生器41的进气口通过第一吹气管路44与压缩气体源连接，真空发生器41的真空口通过负压管路45与吸盘42连接，用于控制吸盘42内负压吸力的产生与破除，吸盘42还通过第二吹气管路46与压缩气体源连接，第二吹气管路46上设有电磁阀47，吸盘42的一侧设置感应开关43，感应开关43与真空发生器41信号连接，当物料托盘2上的料片10接触到感应开关43，会自动触发真空发生器41开启。

较佳的，所述物料托盘2设有便于正确位置放置所述料片10的防呆装置。

较佳的，所述气动抓取装置4设有四个吸盘42，所述四个吸盘42呈矩形分布。使吸附性更均匀、牢固。

较佳的，所述气动抓取装置4的活动端上设有双直线轴承。

较佳的，所述送料轨道5为双轨道结构。

气动抓取装置4的吸盘42吸取过程：电磁阀47处于关闭状态，当物料托盘2上的料片10上升触碰到气动抓取装置4的感应开关43时，触发真空发生器41开启，真空发生器41使负压管路45内产生负压，使吸盘42产生负压吸力，以吸取料片10，双丝杆31带动气动抓取装置4向送料轨道5的方向运行。

气动抓取装置4的吸盘42松开过程：当吸盘42带动料片10运行到送料轨道5的上方时，真空发生器41关闭，第一吹气管路44停止向真空发生器41供应压缩空气，真空发生器41停止工作，吸盘42的负压吸力消失，将料片10松开，料片10落至预定的正确位置；与此同时，电磁阀47开启，通过第二吹气管路46向吸盘42吹送压缩气体，压缩气体的正压力大于真空发生器41发生的负压力，因此，即便在真空发生器41发生故障而不能及时切断向吸盘42送出的气体负压，第二吹气管路46吹送给吸盘42的压缩气体也能使吸盘42放开对料片10的吸附，达到及时放下料片10，而使料片10落到送料轨道5上，送料轨道5将料片10传送至半自动设备，从而达到自动进料。

该直线导轨进料机构的上述动作全基于PLC控制系统，所述物料托盘2、气动抓取装置4和送料轨道5均通过该PLC控制系统控制动作。

综上所述，本实用新型代替了手工业操作，实现了自动化生成，安全性高，通过该直线导轨进料机构省去了人工放料和减轻工人的操作劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。