一种码垛输送线平行输送转移装置的制作方法

本实用新型属于一种码垛输送线技术领域，具体涉及一种码垛输送线平行输送转移装置。

背景技术：

搬运码垛作业在现代企业的物流管理过程中占有重要的地位，用人工来完成这项工作，存在着劳动强度大、效率低、安全性差等诸多的弊端，已远不能满足生产发展的需要，采用自动化的操作手段已成为必然的趋势。机械手是搬运机器人的一个重要的组成部分，它做为直接的执行部位，本身的结构、重量、外形尺寸对整个机器人的工作性能和技术性能有着直接的影响。

现有的码垛输送线平行输送转移装置结构复杂，安装维护十分复杂，严重影响了码垛输送线的输送效率，降低了其生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种码垛输送线平行输送转移装置，其结构简单，成本低且安装维护十分方便，实现了自动将零件转移到不同高度处平行输送线体上。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种码垛输送线平行输送转移装置，其中：包括前皮带输送机、后皮带输送机、第一挡板、凸轮轴承随动器、圆柱气缸、连接板、溜板、滑块、第一支座、第二挡板、微型直线导轨、微型滑块、平行气爪、手指、基座、阻挡支架、导轨高度调节块、直线导轨、后支架、后缓冲器、右安装板、第二支座、圆形支柱、前支架、前缓冲器、固定环、安装座、立柱、左安装板和支架，所述的前皮带输送机和后皮带输送机两侧面上都安装有第一挡板，所述的安装座固定安装在基座上，所述的立柱固定安装在安装座上，所述的固定环固定安装在立柱上，所述的阻挡支架固定安装在固定环上，所述的支架固定安装在立柱的顶端，所述的左安装板固定安装在支架上，所述的右安装板通过圆形支柱固定安装在左安装板上，所述的圆柱气缸固定安装在左安装板的右侧面上，所述的后支架和前支架都安装在左安装板的右侧面上，所述的后缓冲器固定安装在后支架上，所述的前缓冲器固定安装在前支架上，所述的连接板固定安装在圆柱气缸的活塞上，所述的导轨高度调节块固定安装在左安装板的右侧面上，所述的直线导轨固定安装在导轨高度调节块上，所述的滑块安装在直线导轨上，所述的溜板固定安装在滑块上且溜板固定安装在连接板上，所述的微型直线导轨固定安装在溜板上，所述的微型滑块安装在微型直线导轨上，所述的第一支座固定安装在微型滑块上，所述的第二支座固定安装在第一支座顶面上，所述的凸轮轴承随动器安装在第二支座的安装孔里且凸轮轴承随动器安装在右安装板上的滑槽里，所述的平行气爪固定安装在第一支座的底面上，所述的手指安装在平行气爪上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的阻挡支架为“U”形结构形式。

上述的平行气爪上安装有流速调节阀。

上述的第一支座和第二支座都为“L”形结构形式。

本实用新型前皮带输送机将零件向左输送至最左端时，阻挡支架阻挡，此时圆柱气缸带动第一支座向左运动，此时凸轮轴承随动器沿第二支座上的滑槽向左运动，平行气爪沿微型直线导轨向上运动且平行气爪位于打开位置，在平行气爪位于最前端位置时，此时平行气爪关闭，平行气爪夹住零件，通过圆柱气缸驱动下，平行气爪运动到后极限位置时，打开平行夹爪，此时就将零件放置在后皮带输送机上。

本实用新型的优点在于以下几点：结构简单，成本低且安装维护十分方便，实现了自动将零件转移到不同高度处平行输送线体上。

附图说明

图1是本实用新型的结构轴侧图；

图2是本实用新型的结构主视图；

图3是本实用新型的结构俯视图；

图4是本实用新型的结构左视图。

其中的附图标记为：前皮带输送机1、后皮带输送机2、第一挡板3、凸轮轴承随动器4、圆柱气缸5、连接板6、溜板7、滑块8、第一支座9、第二挡板10、微型直线导轨11、微型滑块12、平行气爪13、手指14、基座15、阻挡支架16、导轨高度调节块17、直线导轨18、后支架19、后缓冲器20、右安装板21、第二支座22、圆形支柱23、前支架24、前缓冲器25、固定环26、安装座27、立柱28、左安装板29、支架30。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种码垛输送线平行输送转移装置，其中：包括前皮带输送机1、后皮带输送机2、第一挡板3、凸轮轴承随动器4、圆柱气缸5、连接板6、溜板7、滑块8、第一支座9、第二挡板10、微型直线导轨11、微型滑块12、平行气爪13、手指14、基座15、阻挡支架16、导轨高度调节块17、直线导轨18、后支架19、后缓冲器20、右安装板21、第二支座22、圆形支柱23、前支架24、前缓冲器25、固定环26、安装座27、立柱28、左安装板29和支架30，所述的前皮带输送机1和后皮带输送机2两侧面上都安装有第一挡板3，所述的安装座27固定安装在基座15上，所述的立柱28固定安装在安装座27上，所述的固定环26固定安装在立柱28上，所述的阻挡支架16固定安装在固定环26上，所述的支架30固定安装在立柱28的顶端，所述的左安装板29固定安装在支架30上，所述的右安装板21通过圆形支柱23固定安装在左安装板29上，所述的圆柱气缸5固定安装在左安装板29的右侧面上，所述的后支架19和前支架24都安装在左安装板29的右侧面上，所述的后缓冲器20固定安装在后支架19上，所述的前缓冲器25固定安装在前支架24上，所述的连接板6固定安装在圆柱气缸5的活塞上，所述的导轨高度调节块17固定安装在左安装板29的右侧面上，所述的直线导轨18固定安装在导轨高度调节块17上，所述的滑块8安装在直线导轨18上，所述的溜板7固定安装在滑块8上且溜板7固定安装在连接板6上，所述的微型直线导轨11固定安装在溜板7上，所述的微型滑块12安装在微型直线导轨11上，所述的第一支座9固定安装在微型滑块12上，所述的第二支座22固定安装在第一支座9顶面上，所述的凸轮轴承随动器4安装在第二支座22的安装孔里且凸轮轴承随动器4安装在右安装板21上的滑槽里，所述的平行气爪13固定安装在第一支座9的底面上，所述的手指14安装在平行气爪13上。

实施例中，阻挡支架16为“U”形结构形式。

实施例中，平行气爪13上安装有流速调节阀。

实施例中，第一支座9和第二支座22都为“L”形结构形式。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。