一种条石自动码垛机夹具的制作方法

本实用新型主要涉及码垛机夹具领域，具体涉及一种条石自动码垛机夹具。

背景技术：

条石码垛机是工地中经常使用的工具之一，而码垛机搬运条石的效果的好坏在于夹具是否能够快速且稳定的夹住条石。而目前的条石码垛机的夹具存在夹持力不够，存在易使条石中途掉落的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种条石自动码垛机夹具。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种条石自动码垛机夹具，包括方形机架和夹持部件，所述夹持部件包括燕尾铁、滑块、气缸以及用于夹紧条石的活动爪和固定爪。

所述方形机架由两条横向钢条和两条纵向钢条首尾相连的围成方形框体结构，所述燕尾铁呈长条块状，所述燕尾铁横向设置在第一横向钢条下表面的一端，所述燕尾铁的下表面设有向下凸起的凸缘，所述凸缘横向的从所述燕尾铁的前端延伸至后端，所述滑块上设有与所述凸缘形状匹配的凹槽，所述凸缘嵌入所述凹槽内将所述燕尾铁和滑块连为一体，且所述滑块以所述凸缘为轨道前后移动；

所述气缸设置在所述方形机架的下表面且位于所述燕尾铁的后端处，所述气缸的一端设有可伸缩的活塞杆，所述活塞杆远离气缸的端部与所述滑块连接，所述气缸驱动所述活塞杆伸缩并带动所述滑块前后移动；

所述活动爪和固定爪为片状结构，所述活动爪和固定爪相对设置，所述活动爪的一端竖直的连接在所述滑块上，所述固定爪的一端竖直的连接在所述第一横向钢条下表面的另一端，所述滑块带动所述活动爪前后移动的靠近或远离所述固定爪，从而夹紧或松开条石。

本实用新型的有益效果是：能够通过气缸带动滑块在燕尾铁上滑动，活动爪设置在滑块上，通过滑块滑动带动活动爪移动一段距离，使相对的固定爪和活动爪相互靠近或远离，可根据条石的宽度来调节固定爪和活动爪之间的距离从而夹紧或松开条石。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述夹持部件设有两个，两个所述夹持部件分别设置在相对的第一横向钢条和第二横向钢条的下表面的一端。

采用上述进一步方案的有益效果是：方形机架的两侧均设有夹持部件，能够稳固的将条石夹起和移动。

进一步，远离所述燕尾铁的纵向钢条的下表面纵向的设有延长杆，所述延长杆的两端向所述方形机架外侧延伸，两个所述夹持部件的两个固定爪分别竖直的连接在所述延长杆的两端。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够便于夹起较长的条石，受力均匀。

进一步，所述夹持部件还包括用于对滑块限位的行程开关和限位柱，所述限位柱为柱形，所述限位柱设置在所述滑块的一侧且向所述方形机架的外侧突出，所述行程开关设置在所述滑块和气缸之间的方形机架上且位于所述限位柱同侧，所述行程开关设有向所述方形机架的外侧突出的半框结构，当所述滑块向前移动至所述行程开关处时，所述限位柱抵在所述行程开关的半框结构处。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够对滑块进行限位，限制夹持的最小距离。

进一步，所述夹持部件还包括用于对滑块限位的第二行程开关，所述第二行程开关设置在靠近所述滑块的方形机架的端部，所述第二行程开关设有向所述方形机架的外侧突出的半框结构，当所述滑块向后移动至所述方形机架的端部处时，所述限位柱抵在所述第二行程开关的半框结构处。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够对滑块进行限位，限制夹持的最大距离。

进一步，所述活动爪和固定爪的片状结构远离方形机架的一端均设有用于勾住条石的钩子。

采用上述进一步方案的有益效果是：钩子能够防止条石在运输过程掉落。

进一步，还包括用于外接码垛机机械转动臂的连接管座，所述连接管座包括连接管以及用于固定连接管的多条顶部连接杆和多条底部连接杆，所述连接管为圆筒形状，所述连接管位于所述方形机架中心，所述多条顶部连接杆的一端分别连接在所述连接管的上边缘，所述多条顶部连接杆的另一端分别连接在所述方形机架的上表面，所述多条底部连接杆的一端分别连接在所述连接管的下边缘，所述多条底部连接杆的另一端分别连接在所述方形机架的下表面。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够与码垛机机械转动臂连为一体，且对接快速、稳固。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的条石自动码垛机夹具的侧视图；

图2为本实用新型实施例提供的条石自动码垛机夹具的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的行程开关的安装示意图；

图4为本实用新型实施例提供的行程开关的结构示意图。

附图中，各标记所代表的部件名称如下：

1、方形机架,2、燕尾铁,3、滑块,4、气缸，5、活动爪，6、固定爪， 7、条石，8、连接管，9、顶部连接杆，10、底部连接杆，11、第一行程开关，12、限位柱，13、第二行程开关，101、第一横向钢条，102、第二横向钢条，401、活塞杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-2所示，一种条石自动码垛机夹具，包括方形机架1和夹持部件，所述夹持部件包括燕尾铁2、滑块3、气缸4以及用于夹紧条石7的活动爪5 和固定爪6。

所述方形机架1由两条横向钢条和两条纵向钢条首尾相连的围成方形框体结构，所述燕尾铁2呈长条块状，所述燕尾铁2横向设置在第一横向钢条 101下表面的一端，所述燕尾铁2的下表面设有向下凸起的凸缘，所述凸缘横向的从所述燕尾铁2的前端延伸至后端，所述滑块3上设有与所述凸缘形状匹配的凹槽，所述凸缘嵌入所述凹槽内将所述燕尾铁2和滑块3连为一体，且所述滑块3以所述凸缘为轨道前后移动；

所述气缸4设置在所述方形机架1的下表面且位于所述燕尾铁2的后端处，所述气缸4的一端设有可伸缩的活塞杆401，所述活塞杆401远离气缸 4的端部与所述滑块3连接，所述气缸4驱动所述活塞杆401伸缩并带动所述滑块3前后移动；

所述活动爪5和固定爪6为片状结构，所述活动爪5和固定爪6相对设置，所述活动爪5的一端竖直的连接在所述滑块3上，所述固定爪6的一端竖直的连接在所述第一横向钢条101下表面的另一端，所述滑块3带动所述活动爪5前后移动的靠近或远离所述固定爪6，从而夹紧或松开条石7。

上述实施例中，能够通过气缸带动滑块在燕尾铁上滑动，活动爪设置在滑块上，通过滑块滑动带动活动爪移动一段距离，使相对的固定爪和活动爪相互靠近或远离，可根据条石的宽度来调节固定爪和活动爪之间的距离从而夹紧或松开条石。

可选的，作为本实用新型的一个实施例，所述夹持部件设有两个，两个所述夹持部件分别设置在相对的第一横向钢条101和第二横向钢条102的下表面的一端。

上述实施例中，方形机架的两侧均设有夹持部件，能够稳固的将条石夹起和移动。

可选的，作为本实用新型的一个实施例，如图3-4所示，所述夹持部件还包括用于对滑块3限位的第一行程开关11和限位柱12，所述限位柱12 为柱形，所述限位柱12设置在所述滑块3的一侧且向所述方形机架1的外侧突出，所述第一行程开关11设置在所述滑块3和气缸4之间的方形机架1 上且位于所述限位柱12同侧，所述第一行程开关11设有向所述方形机架1 的外侧突出的半框结构，当所述滑块3向前移动至所述行程开关处时，所述限位柱12抵在所述第一行程开关11的半框结构处；

可选的，作为本实用新型的一个实施例，所述夹持部件还包括用于对滑块3限位的第二行程开关13，所述第二行程开关13设置在靠近所述滑块3 的方形机架1的端部，所述第二行程开关13设有向所述方形机架1的外侧突出的半框结构，当所述滑块3向后移动至所述方形机架1的端部处时，所述限位柱12抵在所述第二行程开关11的半框结构处。

具体的，行程开关设置在方形机架1的横向钢条的端部。

如图4所示，应理解的，第一行程开关11和第二行程开关13结构相同。

当滑块3和第一行程开关11向左夹紧的时候，滑块3上的限位柱12一般不能碰到，当碰到第一行程开关11之后，就无法再向前运动了，即限制了夹持的最小距离。

第二行程开关13安装在机架端部，当滑块运动到第二行程开关13时，就无法再向后运动了，即限制了夹持的最大距离。

可选的，作为本实用新型的一个实施例，远离所述燕尾铁2的纵向钢条的下表面纵向的设有延长杆，所述延长杆的两端向所述方形机架1外侧延伸，两个所述夹持部件的两个固定爪6分别竖直的连接在所述延长杆的两端，延长杆通过螺钉固定在所述纵向钢条上。

具体的，所述延长杆为可伸缩结构，所述延长杆包括中空的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一部分伸入所述第二杆体的内部，伸入部分越多，则延长杆的总体长度越短，反之，延长杆的总体长度越长，从而调节延长杆的长度，长度调节完成后，延长杆通过螺钉固定在所述纵向钢条上。

上述实施例中，能够便于夹起较长的条石，受力均匀。

可选的，作为本实用新型的一个实施例，所述活动爪5和固定爪6的片状结构远离方形机架1的一端均设有用于勾住条石7的钩子。

上述实施例中，钩子能够防止条石在运输过程掉落。

可选的，作为本实用新型的一个实施例，还包括用于外接码垛机机械转动臂的连接管座，所述连接管座包括连接管8以及用于固定连接管8的多条顶部连接杆9和多条底部连接杆10，所述连接管8为圆筒形状，所述连接管 8位于所述方形机架1中心，所述多条顶部连接杆9的一端分别连接在所述连接管8的上边缘，所述多条顶部连接杆9的另一端分别连接在所述方形机架1的上表面，所述多条底部连接杆10的一端分别连接在所述连接管8的下边缘，所述多条底部连接杆10的另一端分别连接在所述方形机架1的下表面。

上述实施例中，能够与码垛机机械转动臂连为一体，且对接快速、稳固。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。