一种汽车螺纹板生产线的外观检测用机械手结构的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件生产设备领域，特别是涉及一种汽车螺纹板生产线的外观检测用机械手结构。

背景技术：

螺纹板是汽车中比较重要的部件，其加工工序有很多，在螺纹板生产完成后需要对螺纹板进行外观检测，检查螺纹板的尺寸和弧度等等。这就需要将螺纹板拿起来悬空放置在摄像头前面，进行多角度的拍摄，这就需要比较灵活的机械手来抓取产品。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车螺纹板生产线的外观检测用机械手结构，结构简单，采用双工位，移动转向比较灵活，方便摄像头进行多角度拍摄，效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车螺纹板生产线的外观检测用机械手结构，包括顶板，所述的顶板的下端居中竖直安装有支撑板，该支撑板的两侧对称安装有轨道板，所述的顶板的两端下侧竖向安装有气缸，两块轨道板一侧的轨道上均滑动布置有滑块，所述的滑块一侧均安装有L形连接板，所述的气缸下端的伸出杆与L形连接板的水平部分相连，所述的L形连接板的下端竖向安装有夹紧气缸，所述的夹紧气缸的下端连接有夹头。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的支撑板的上端前后两侧对称安装有加强板，该加强板的上端与顶板相连。

有益效果：本实用新型涉及一种汽车螺纹板生产线的外观检测用机械手结构，结构简单，采用双工位，移动转向比较灵活，方便摄像头进行多角度拍摄，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是本实用新型的主视半剖结构图。

图示：1、支撑板；2、轨道板；3、顶板；4、气缸；5、伸出杆；6、L形连接板；7、夹紧气缸；8、夹头；9、滑块；10、加强板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-2所示，本实用新型的实施方式涉及一种汽车螺纹板生产线的外观检测用机械手结构，包括顶板3，所述的顶板3的下端居中竖直安装有支撑板1，该支撑板1的两侧对称安装有轨道板2，所述的顶板3的两端下侧竖向安装有气缸4，两块轨道板2一侧的轨道上均滑动布置有滑块9，所述的滑块9一侧均安装有L形连接板6，所述的气缸4下端的伸出杆5与L形连接板6的水平部分相连，所述的L形连接板6的下端竖向安装有夹紧气缸7，所述的夹紧气缸7的下端连接有夹头8。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的支撑板1的上端前后两侧对称安装有加强板10，该加强板10的上端与顶板3相连。

作为本实用新型的一种实施例，进行外观检测的设备上具有输送带，标准的机器人安装在输送带的一侧，机器人的一侧设置有多个摄像头，而本专利的机械手就安装在机器人的主臂上，由主臂带动进行移动和转动，主臂带动机械手来到输送带上方，气缸4动作带动L形连接板6进行上下移动，使夹头8向下并夹起产品，两个夹头8是依次夹起产品的，然后移动到摄像头的位置进行拍照检测，如果合格就会将产品放置到合格产品箱中。

本实用新型结构简单，采用双工位，移动转向比较灵活，方便摄像头进行多角度拍摄，效率高。