一种用于编织袋抓取的机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种用于编织袋抓取的机械手。

背景技术：

面粉厂、化肥厂、饲料厂风使用的编织袋，一般都需要将这些编织袋码垛，以往的码垛常采用人工码垛的方式，此种码垛方式效率较低，劳动强度较大；现有技术中也有一些码垛机械手，用于搬运书本，纸箱等，这些码垛机械手难以直接将其用于搬运编织袋，由于编织袋叠放后，在搬运时容易变形，现有机械手一般是通过两个气缸分别驱动两个抓取爪，抓取爪同步性差，由于编织袋有一定的长度，抓取爪的长度应与编织袋的长度相适配，单个气缸驱动，也导致抓取爪晃动，更加剧了编织袋的变形；

另外，现有抓取爪一般采取尼龙材料，强度不好，碰撞时容易折断，维修成本较高。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种抓取效果好、可靠性高的用于编织袋抓取的机械手。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于编织袋抓取的机械手，包括顶板、设于所述顶板两侧的抓取爪组件和驱动所述抓取爪组件开合的驱动机构，所述驱动机构包括两个对称设置的双向气缸，所述抓取爪组件包括摆动臂和设于摆动臂下部的抓取爪；

所述摆动臂包括曲臂和连接臂，所述曲臂的上部与所述双向气缸的活塞杆铰接，所述曲臂的下部与所述连接臂上的上部连接，所述曲臂与所述连接臂的连接处通过转轴与所述顶板上的耳板铰接，所述连接臂的下部与所述抓取爪连接。

进一步，还包括压包机构，所述压包机构包括压紧头和压紧杆，所述压紧杆的上端穿过所述顶板后设有螺母，所述压紧杆的下端连接所述压紧头，所述压紧杆的上部还套接有上限位套，所述上限位套与所述压紧头之间的压紧杆上套接有弹簧。

进一步，所述压紧杆的下部设有下限位套，所述弹簧设于所述上限位套与所述下限位套之间。

进一步，所述抓取爪包括多个等间距设置的L型爪齿，所述L型爪齿的上部由固定块连接，所述连接臂的下部与所述固定块连接。

进一步，还包括连接座，所述连接座设置在所述顶板上，所述连接座用于与码垛机连接。

进一步，每个所述抓取爪对应着两个摆动臂，两个所述摆动臂分别设于所述抓取爪的两侧。

进一步，所述抓取爪采用不锈钢圆钢，所述L型爪齿的自由端为圆弧状。

进一步，所述曲臂与所述连接臂呈一体结构。

本实用新型的有益效果是：码垛效率较高，实现编织袋的自动化码垛，两个双向气缸分别设置顶板的两侧，用于驱动两侧的摆动臂，同步性较好，且压包装置采用弹簧式压紧机构，压紧效果好，能够减少在抓取过程中编织袋的变形或脱落；L型爪齿的前端为圆弧状，能够防止抓破编织袋，且抓取爪采用圆钢，强度高，不易折断。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型中压包机构的结构示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、顶板，1-1、耳板，2、双向气缸，2-1、活塞杆，3、压包机构，3-1、压紧头，3-2、压紧杆，3-3、下限位套，3-4、上限位套，3-5、弹簧，3-6、螺母，4、摆动臂，4-1、曲臂，4-2、连接臂，5、抓取爪，5-1、L型爪齿，6、连接座，7、转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图4所示，一种用于编织袋抓取的机械手，包括顶板1、设于所述顶1板前后两侧的抓取爪组件和驱动所述抓取爪组件开合的驱动机构，所述驱动机构包括两个对称设置的双向气缸2，所述抓取爪组件包括摆动臂4和设于摆动臂4下部的抓取爪5；

所述摆动臂4的上部向内弯折，向内弯折是指向两个抓取爪5之间的方位弯折，将所述摆动臂4分为曲臂4-1和连接臂4-2，所述曲臂4-1的上部与所述双向气缸的活塞杆2-1铰接，所述曲臂4-1的下部与所述连接臂4-2上的上部连接，所述曲臂4-1与所述连接臂4-2的连接处通过转轴7与所述顶板1上的耳板1-1铰接，所述耳板1-1设于所述顶板1的下表面上，所述连接臂4-2的下部与所述抓取爪5连接。

还包括压包机构3，所述压包机构3包括压紧头3-1和压紧杆3-2，所述压紧杆3-2的上端穿过所述顶板1后设有螺母3-6，所述压紧杆3-2的下端连接所述压紧头3-1，所述压紧杆3-2的上部还套接有上限位套3-4，所述上限位套3-4的上端固定连接在所述顶板1上，所述压紧杆3-2的下部设有下限位套3-3，所述下限位套3-3的下端固定在所述压紧头3-1上，所述上限位套3-4与所述下限位套3-3之间的压紧杆3-2上套接有弹簧3-5。

所述抓取爪5包括多个等间距设置的L型爪齿5-1，所述L型爪齿5-1的上部由固定块5-2连接，所述连接臂4-2的下部与所述固定块5-2连接；所述抓取爪5采用不锈钢圆钢，所述L型爪齿5-1的自由端为圆弧状。

还包括连接座6，所述连接座6设置在所述顶板1上，所述连接座6用于与码垛机连接。

每个所述抓取爪5对应着两个摆动臂4，两个所述摆动臂4分别设于所述抓取爪5的两侧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。