一种AGV充电提升机框架机构的制作方法

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种AGV充电提升机框架机构。

背景技术：

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV通过蓄电池供应电能，一般采用换电的形式进行电能的补充，目前AGV充电的提升机构通常采用液压缸作动力，结构较为复杂，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种AGV充电提升机框架机构，它能解决目前AGV充电的提升机构通常采用液压缸作动力，结构较为复杂，成本较高的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含固定门架，所述固定门架的顶端分别通过轴承座固定连接有相互平行的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴上连接有齿轮箱，所述齿轮箱与驱动电机的输出轴连接，所述第一传动轴、第二传动轴上分别设置有第一传动轮、第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带连接，所述第一传动轴的两端分别安装有第一链轮，所述第二传动轴的两端分别安装有第二链轮，所述第一链轮、第二链轮下方的固定门架上安装有第三链轮、第四链轮，所述第一链轮与第三链轮通过第一链条连接，所述第二链轮与第四链轮通过第二链条连接，所述固定门架的两个立柱之间分别垂直安装有提升梁，所述提升梁与立柱之间滑动连接，所述两个提升梁之间设置有固定梁，所述固定梁的下端滑动连接有VGA抓手，所述提升梁分别与第一链条、第二链条的一个边固定连接。

进一步的，所述固定梁上设置有两个VGA抓手，两个VGA抓手分别与固定梁的下端滑动连接。

进一步的，所述VGA抓手上设置有滑块，所述固定梁的两侧设置有滑轨，所述VGA抓手与固定梁之间通过滑块与滑轨的配合滑动连接。

进一步的，所述固定梁的上端固定安装有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸的输出端分别与两个VGA抓手固定连接。

进一步的，所述固定梁设置有两个，两个固定梁分别与第一传动轴、第二传动轴平行设置。

进一步的，所述提升梁上设置有滑轮，所述固定门架的立柱上设置有轨道，所述提升梁与固定门架的立柱之间通过滑轮与轨道的配合滑动连接。

进一步的，所述固定门架的底部设置有吸盘。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它采用驱动电机作为动力源，可避免漏油等故障，通过链条带动提升梁在固定门架内部上下运动，从而带动VGA抓手上下运动，VGA抓手通过气缸进行驱动夹取VGA，结构简单，价格低廉，维修方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是图2中B部分的放大图。

附图标记说明：固定门架1、第一传动轴2、第二传动轴3、齿轮箱4、驱动电机5、第一传动轮6、第二传动轮7、第一链轮8、第二链轮9、第三链轮10、第四链轮11、提升梁12、固定梁13、VGA抓手14、滑块15、滑轨16、第一气缸17、第二气缸18、滑轮19、轨道20、吸盘21。

具体实施方式

参看图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含固定门架1，所述固定门架1的顶端分别通过轴承座固定连接有相互平行的第一传动轴2和第二传动轴3，所述第一传动轴2上连接有齿轮箱4，所述齿轮箱4与驱动电机5的输出轴连接，驱动电机5运转时，通过齿轮箱4的传动带动第一传动轴2的转动，所述第一传动轴2、第二传动轴3上分别设置有第一传动轮6、第二传动轮7，所述第一传动轮6与第二传动轮7通过皮带(图未示出)连接，第一传动轴2的转动通过皮带带动第二传动轴3与其同时转动，所述第一传动轴2的两端分别安装有第一链轮8，所述第二传动轴3的两端分别安装有第二链轮9，所述第一链轮8、第二链轮9下方的固定门架1上安装有第三链轮10、第四链轮11，所述第一链轮8与第三链轮10通过第一链条(图未示出)连接，所述第二链轮9与第四链轮11通过第二链条(图未示出)连接，第一传动轴2与第二传动轴3的转动通过链轮带动链条的运动，所述固定门架1的两个立柱之间分别垂直安装有提升梁12，所述提升梁12与立柱之间滑动连接，所述两个提升梁12之间设置有固定梁13，所述固定梁13的下端滑动连接有VGA抓手14，所述提升梁12分别与第一链条、第二链条的一个边固定连接，具体实施时，提升梁12上设置有安装块，并通过安装块分别与第一链条、第二链条的一个边固定连接，使得第一链条、第二链条在运动的过程中能够带动提升梁12做上下运动。

所述固定梁13上设置有两个VGA抓手14，两个VGA抓手14分别与固定梁13的下端滑动连接，通过两个VGA抓手14方便对VGA进行抓取，抓取更加的稳定牢固。

所述VGA抓手14上设置有滑块15，所述固定梁13的两侧设置有滑轨16，所述VGA抓手14与固定梁13之间通过滑块15与滑轨16的配合滑动连接；所述固定梁13的上端固定安装有第一气缸17、第二气缸18，所述第一气缸17、第二气缸18的输出端分别与两个VGA抓手14固定连接，两个VGA抓手14在第一气缸17、第二气缸18的运动下能够相对的滑动，从而对VGA进行抓取和松开，方便将待充电的VGA抓取到充电仓或将充满电的VGA抓取下降至工作平台。

所述固定梁13设置有两个，两个固定梁13分别与第一传动轴2、第二传动轴3平行设置。

所述提升梁12上设置有滑轮19，所述固定门架1的立柱上设置有轨道20，所述提升梁12与固定门架1的立柱之间通过滑轮19与轨道20的配合滑动连接，提升梁12通过滑轮19与轨道20的方式滑动连接，使得提升梁12运行更加稳定，延长其使用寿命且便于检修。

所述固定门架1的底部设置有吸盘21，通过吸盘21方便将固定门架1有效的固定在工作平台上，固定稳定牢固。

本实用新型的工作原理：工作时，待充电的AGV运行至固定门架1的下方，两个AGV抓手14在第一气缸17、第二气缸18的分别驱动下能够相对运动，两个AGV抓手14将AGV抓取，驱动电机5启动带动第一传动轴2转动，第一传动轴2带动第二传动轴3转动，通过第一传动轴2和第二传动轴3的转动从而使得链条进行运动，提升梁12在链条的运动下向上提升，能够将AGV抓取至立式充电仓对应高度的电池仓处进行充电，它采用驱动电机5作为动力源，可避免漏油等故障，通过链条带动提升梁12在固定门架1内部上下运动，从而带动VGA抓手14上下运动，VGA抓手14通过气缸进行驱动夹取VGA，它结构简单，价格低廉，维修方便。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。