一种平移式电子元器件吸取装置的制作方法

本实用新型涉及一种平移式电子元器件吸取装置，属于平移式电子元器件吸取技术领域。

背景技术：

由于电子元器件体积小，现有技术中的抓取机构很难准确抓取到电子元器件，经常会出现抓不到电子元器件或者抓取到电子元器件但是传输过程中掉落的情况，急需改善。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种平移式电子元器件吸取装置，可以准确地实现抓取电容等电子元器件。

为达到上述目的，本实用新型提供一种平移式电子元器件吸取装置，包括底座、驱动机构、抓取机构和承载机构，所述驱动机构安装在所述底座上，所述抓取机构安装在所述底座上，所述抓取机构转动连接所述驱动机构，所述承载机构固定设置在所述驱动机构的一侧；包括凸沿板，所述底座上端前侧壁上固定设置所述凸沿板；

所述抓取机构包括横杆、两个真空吸管、真空吸盘和限位杆，所述限位杆后端转动连接所述驱动机构，两个所述真空吸管横截面为T形，两个所述真空吸管位于所述限位杆左右两侧，所述凸沿板前端上开设配合所述真空吸管的十字形通孔，两个所述真空吸管上端滑动连接所述十字形通孔；

所述横杆中端套设并转动连接所述限位杆前端，所述横杆左右两端分别套设并滑动连接一个所述真空吸管，所述真空吸管下端均密封固定连接一个所述真空吸盘。

优先地，所述驱动机构包括减速电机和L形杆，所述减速电机内嵌在所述底座前侧壁上，所述L形杆包括横杆和竖杆，所述横杆前端固定连接所述竖杆下端，所述横杆后端套设并固定连接在所述减速电机输出轴上，所述竖杆上端套设并固定连接所述限位杆后端。

优先地，所述承载机构包括左传送带输送机、中承载座、右传送带输送机、装载等待抓取电子元器件的右承载板、装载抓取后电子元器件的左承载板和支撑杆，所述左传送带输送机固定设置在所述底座左侧，所述右传送带输送机固定设置在所述底座右侧，所述中承载座通过所述支撑杆固定连接所述底座前侧壁，所述支撑杆位于所述抓取机构下方，所述右承载板位于所述右传送带输送机上，所述左承载板位于所述左传送带输送机上。

优先地，所述左传送带输送机和所述右传送带输送机型号为DTⅡ(A)型带式输送机。

优先地，所述中承载座与所述左承载板的距离为两倍竖杆的长度，所述中承载座与所述右承载板的距离为两倍竖杆的长度。

优先地，所述限位杆前后端两端均径向延伸形成对竖杆和横杆进行限位的扩径段凸起。

优先地，包括距离传感器，所述距离传感器固定设置在所述右承载板上方。

优先地，距离传感器型号为基恩士超高速2D激光位移传感器。

本实用新型所达到的有益效果：

通过本实用新型可实现吸附拿取传送电子元器件，解决了以往难以运输电子元器件的难题，同时本实用新型运输电子元器件的成功率高，有利于提高企业生产效益；减速电机带动横杆做往复运动，通过限位杆对两个真空吸管很好的作了限位，避免横杆和真空吸管脱离，设计巧妙。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图。

附图中标记含义，1-底座；2-凸沿板；3-左传送带输送机；4-L形杆；5-横杆；6-限位杆；7-真空吸管；8-中承载座；9-右传送带输送机；10-右承载板；11-左承载板；12-减速电机；14-支撑杆；15-十字形通孔；16-环形杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

一种平移式电子元器件吸取装置，包括底座1、驱动机构、抓取机构和承载机构，所述驱动机构安装在所述底座1上，所述抓取机构安装在所述底座1上，所述抓取机构转动连接所述驱动机构，所述承载机构固定设置在所述驱动机构的一侧；包括凸沿板2，所述底座1上端前侧壁上固定设置所述凸沿板2；

所述抓取机构包括横杆5、两个真空吸管7、真空吸盘和限位杆6，所述限位杆6后端转动连接所述驱动机构，两个所述真空吸管7横截面为T形，两个所述真空吸管7位于所述限位杆6左右两侧，所述凸沿板2前端上开设配合所述真空吸管7的十字形通孔15，两个所述真空吸管7上端滑动连接所述十字形通孔15，两个真空吸管7上端你穿过；

所述横杆5中端套设并转动连接所述限位杆6前端，所述横杆5左右两端分别套设并滑动连接一个所述真空吸管7，所述真空吸管7下端均密封固定连接一个所述真空吸盘。

进一步地，所述驱动机构包括减速电机12和L形杆13，所述减速电机12内嵌在所述底座1前侧壁上，所述L形杆13包括横杆和竖杆，所述横杆前端固定连接所述竖杆下端，所述横杆后端套设并固定连接在所述减速电机12输出轴上，所述竖杆上端套设并固定连接所述限位杆6后端。

进一步地，所述承载机构包括左传送带输送机3、中承载座8、右传送带输送机9、装载等待抓取电子元器件的右承载板10、装载抓取后电子元器件的左承载板11和支撑杆14，所述左传送带输送机3固定设置在所述底座1左侧，所述右传送带输送机9固定设置在所述底座1右侧，所述中承载座8通过所述支撑杆14固定连接所述底座1前侧壁，所述支撑杆14位于所述抓取机构下方，所述右承载板10位于所述右传送带输送机9上，所述左承载板11位于所述左传送带输送机3上。

进一步地，所述左传送带输送机3和所述右传送带输送机9型号为DTⅡ(A)型带式输送机。

进一步地，所述中承载座8与所述左承载板11的距离为两倍竖杆的长度，所述中承载座8与所述右承载板10的距离为两倍竖杆的长度。

进一步地，所述限位杆6前后端两端均径向延伸形成对竖杆和横杆5进行限位的扩径段凸起。

进一步地，包括距离传感器，所述距离传感器固定设置在所述右承载板10上方。

进一步地，距离传感器型号为基恩士超高速2D激光位移传感器。

本实用新型通过距离传感器检测所述右承载板10中的电子元器件是否到位，保证整个工序的顺利进行；本实用新型通过减速电机12往复做上半圆180°摆动动作来带动所述横杆5、两个真空吸盘沿着凸沿板2做往复平移动作；初始状态下，竖杆为垂直地面状态；开始工作时当减速电机12运动到右侧180°极限位置时，右边的真空吸盘位于右承载板10正上方，右边的真空吸盘吸取一个右承载板10上的电子元器件，然后减速电机12运动到左侧180°极限位置，右边的真空吸盘位于中承载座8正上方，此时右边的真空吸盘将吸取的电子元器件放在中承载座8中；右传送带输送机9带动所述右承载板10向前运动一个电子元器件容纳槽长度，左传送带输送机3带动左承载板11向前运动一个电子元器件容纳槽长度；然后减速电机12运动到右侧180°极限位置，右边的真空吸盘吸取下一个所述右承载板10上的电子元器件，左边的真空吸盘位于中承载座8正上方，同时左边的真空吸盘吸取中承载座8中的电子元器件；然后减速电机12运动到左侧180°极限位置，此时右边的真空吸盘将吸取的电子元器件放在中承载座8中，左边的真空吸盘位于左承载板11正上方，同时左边的真空吸盘将吸取的电子元器件放入左承载板11中的电子元器件容纳槽中。

本实用新型通过L形杆带动横板5作半圆形往复运动，实现同步取放电子元器件，保证了本装置的顺利进行。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。