一种物流搬运用包裹搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及搬运机器人领域，特别涉及一种物流搬运用包裹搬运机器人。

背景技术：

搬运机器人是一种为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，随着社会的发展和科技的进步，现有的搬运机器人已经不能够满足人们的需要，人们需要一种能够提高搬运机器人的搬运能力，能够提高放置台的稳定性，能够使放置台运动，提高工作效率的搬运机器人；现有的搬运机器人在使用时存在一定的弊端，首先，搬运能力较低，一次性搬运货物的量较少，其次，不能够提高放置台的稳定性，最后，不能移动放置台，降低了机器人的灵活性，同时降低了工作效率，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种物流搬运用包裹搬运机器人。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种物流搬运用包裹搬运机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种物流搬运用包裹搬运机器人，包括主体，所述主体的上端外表面设置有上放置台，所述主体的上端靠近前端外表面设置有控制台，所述主体的一侧靠近后端外表面设置有机箱盖门，所述主体的内部靠近一侧外表面设置有滚轮，所述控制台的上端外表面固定安装有控制面板，所述控制台的上端靠近前端外表面设置有警示灯与急停按钮，且警示灯位于急停按钮的一侧，所述控制台的前端外表面设置有观察孔，所述主体的前端靠近下端外表面固定安装有前挡板，所述上放置台的下端外表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下端外表面固定安装有下放置台，所述下放置台的下端外表面设置有液压轴，所述液压轴的下端外表面固定安装有固定板，所述固定板的下端外表面设置有滑板，所述液压轴的上端外表面固定安装有辅助支撑板，所述滑板的下端外表面设置有滑轨。

优选的，所述机箱盖门的前端外表面开设有凹槽，凹槽的内部设置有拉手。

优选的，所述控制台的上端靠近另一侧外表面设置有按键与散热器，按键位于散热器的一侧。

优选的，所述控制面板的上端外表面设置有显示屏，且控制面板的下端外表面与控制台的上端外表面连接处设置有螺丝。

优选的，所述主体的后端靠近两侧位置均设置有固定螺栓。

优选的，所述主体的内部设置有电机与蓄电池，电机位于蓄电池一侧，蓄电池一侧设置有电源接口。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该物流搬运用包裹搬运机器人，能够利用液压轴将上放置台与下放置台顶起，提高了机器人的搬运能力，利用辅助支撑板，能够使液压轴上的上放置台与下放置台更加的稳定，利用滑板与滑轨，能够使升起的上放置台与下放置台移动，便于工作人员码放货物，利用控制台能够写入程序，控制搬运机器人的搬运的路线，能够通过观察孔检测搬运机器人搬运路线上的障碍物，整个物流搬运用包裹搬运机器人结构简单，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种物流搬运用包裹搬运机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种物流搬运用包裹搬运机器人下放置台的结构示意图；

图3为本实用新型一种物流搬运用包裹搬运机器人辅助支撑板的结构示意图；

图4为本实用新型一种物流搬运用包裹搬运机器人滑板的结构示意图。

图中：1、主体；2、上放置台；3、控制台；4、机箱盖门；5、滚轮；6、控制面板；7、警示灯；8、观察孔；9、急停按钮；10、前挡板；11、支撑杆；12、下放置台；13、液压轴；14、固定板；15、滑板；16、辅助支撑板；17、滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种物流搬运用包裹搬运机器人，包括主体1，主体1的上端外表面设置有上放置台2，便于放置货物，主体1的上端靠近前端外表面设置有控制台3，便于固定一些操作设备，主体1的一侧靠近后端外表面设置有机箱盖门4，便于内部的维修，主体1的内部靠近一侧外表面设置有滚轮5，便于搬运机器人的运动，控制台3的上端外表面固定安装有控制面板6，便于控制操纵搬运机器人，控制台3的上端靠近前端外表面设置有警示灯7与急停按钮9，能够提醒工作人员搬运机器人出现故障，同时能够迅速停下机器人，提高了安全性，且警示灯7位于急停按钮9的一侧，控制台3的前端外表面设置有观察孔8，便于搬运机器人检测搬运路线上的障碍，主体1的前端靠近下端外表面固定安装有前挡板10，避免较小的障碍物卷进机器人下方，造成损坏，上放置台2的下端外表面固定安装有支撑杆11，支撑杆11的下端外表面固定安装有下放置台12，提高搬运机器人的搬运能力，下放置台12的下端外表面设置有液压轴13，能够将上放置台2与下放置台12顶起，液压轴13的下端外表面固定安装有固定板14，固定板14的下端外表面设置有滑板15，液压轴13的上端外表面固定安装有辅助支撑板16，滑板15的下端外表面设置有滑轨17，便于放置台的移动。

机箱盖门4的前端外表面开设有凹槽，凹槽的内部设置有拉手，能够节省空间，便于打开机箱盖门4。

控制台3的上端靠近另一侧外表面设置有按键与散热器，按键位于散热器的一侧，便于操纵机器人，能够为内部器件进行散热。

控制面板6的上端外表面设置有显示屏，且控制面板6的下端外表面与控制台3的上端外表面连接处设置有螺丝，便于观察机器人工作状态，使得控制面板6固定的更加的稳固。

主体1的后端靠近两侧位置均设置有固定螺栓，使整个主体1更加稳固。

主体1的内部设置有电机与蓄电池，电机位于蓄电池一侧，蓄电池一侧设置有电源接口，能够给机器人提供动力。

需要说明的是，本实用新型为一种物流搬运用包裹搬运机器人，在使用时，工作人员通过控制台3上的控制面板6写入设定的程序，启动搬运机器人，液压轴13将下放置台12顶起，通过支撑杆11的连接，同时将上放置台2顶起，当将下放置台12顶出主体1时，滑板15在滑轨17上运动，使放置台靠近工作人员，节省人力，提高了工作效率，工作人员将货物放到放置台上，滑板15在滑轨17上滑回，液压轴13缩回，使下放置台12上的货物缩回主体1内，能够提高搬运机器人的搬运能力，搬运机器人在设定好的路线上运动，当出现障碍时，搬运机器人会通过观察孔8检测到障碍物，同时警示灯7从绿灯变为红灯，机器人停止运动，当遇到较小的障碍时，前挡板10会将障碍物推开，防止卷入机器人底部，造成损失，通过设置有机箱盖门4，便于主体1内部器件的维修，通过设置有辅助支撑板16，能够提高放置台的稳定性，通过设置有滚轮5，便于机器人的运动，通过设置有急停按钮9，能够在紧急情况下及时停止机器人的运行，提高安全性，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。