一种成型机转运摆渡车的制作方法

本实用新型涉及轻质复合墙板制造领域，具体的涉及一种成型机转运摆渡车。

背景技术：

随着国家对土地资源的保护力度加强，对地震灾害等自然灾害日益重视，人们对资源保护和抗震避灾的意识的增强，还有国家对装配式产业的大力推广，轻质复合墙板是一种装配式墙体，市场成对轻质复合墙板的日益需求，生产轻质复合墙板立式成型机，是一种产量大的轻质复合墙板的成型生产线，可以提高生产效率，减轻劳动力，经过近年来市场上推广，和政府对轻质复合墙板推广，在国内外得到广泛应用。

轻质复合墙板的生产需要经过脱模、注浆和养护等过程，成型机需要不断的在脱模注浆线和养护线之间来回移动，由于成型机重约15吨，体积也大，故需使用摆渡车来回转运，但现有摆渡车不仅自动化程度低，劳动强度大，摆渡车定位繁琐且难以控制，费时费力，导致生产效率低下，生产成本提高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种体结构合理，简单实用，方便成型机在养护线与注浆脱模线之间平稳、快速的来回移动，自动化程度高，生产效率高，省时省力的一种成型机转运摆渡车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种成型机转运摆渡车，包括液压系统、控制系统、机架和用于带动机架在钢轨上横向移动的行走驱动组件，机架上沿纵向固定设有相平行的两根轻轨，其特征在于：机架上部中间固定设有用于将成型机拉到轻轨上的油缸拉车组件和用于将成型机从轻轨上推出的油缸推车组件，机架底部固定安装有多个用于带动油缸拉车组件升降的升降油缸组件，机架后侧底部固定设有用于定位机架的定位油缸组件。

进一步的，行走驱动组件包括变频电机、主动滚轮组件和2组从动滚轮组件，主动滚轮组件包括同步轴和固定设于同步轴两端且与钢轨相配合的滚轮一，同步轴通过轴承可转动的连接有轴承座一，轴承座一固定安装于机架底部，从动滚轮组件包括滚轮轴和固定设于滚轮轴一端且与钢轨相配合的滚轮二，滚轮轴通过轴承可转动的连接有轴承座二，轴承座二固定安装于机架底部，变频电机通过电机座固定设于机架的一侧，变频电机的输出轴与同步轴一端相连接。

进一步的，油缸拉车组件包括支撑架、油缸一和拉块组件，支撑架纵向设于机架上，支撑架的一端与机架前侧上部相铰接，支撑架的另一端为自由端并设于机架后侧上方，油缸一通过固定座安装于支撑架上，油缸一上的活塞杆一端部与拉块组件的前侧相铰接，支撑架上固定设有相互平行且与轻轨相平行的两条滑槽，拉块组件可移动嵌套于两条滑槽内。

进一步的，拉块组件包括移动架，移动架的两侧均通过转轴可转动的安装有与滑槽相配合的滚轮三，滚轮三可滚动的嵌套于滑槽内，移动架上端固定设有安装板，安装板通过插销连接有可摆动的拉块。

进一步的，升降油缸组件的数量为2个并对称设于支撑架自由端的左右两侧下方，升降油缸组件包括油缸二，油缸二固定安装于机架后侧底部，支撑架的自由端固定设有支撑板，油缸二的活塞杆二顶住支撑板下端面，机架后侧上部固定安装有挡板，挡板上安装有调节螺栓，支撑架自由端上固定设有位于调节螺栓下方且与调节螺栓相配合的固定块。

进一步的，油缸推车组件包括油缸三，油缸三通过安装座固定安装于机架上，油缸三的活塞杆三端部连接有推块，推块下端连接有可滚动的滚轮四，机架上固定设有与滚轮四相配合的支撑杆，滚轮四可在支撑杆的上端面滚动。

进一步的，定位油缸组件包括油缸四，油缸四固定设于机架后侧底部，油缸四的活塞杆四固定连接有定位杆，机架后侧底部固定有与定位杆同轴设置的套筒，定位杆可移动的穿过套筒并伸入地基上的定位套内。

进一步的，轻轨于靠近机架前侧的一端上固定设有挡块。

由上述描述可知，本实用新型提供的一种成型机转运摆渡车，整体结构合理，简单实用，方便成型机在养护线与注浆脱模线之间平稳、快速的来回移动，自动化程度高，生产效率高，省时省力，通过行走驱动组件的设置，便于机架在钢轨上行走，以实现将成型机在脱模注浆线和养护线之间的来回转运，减轻劳动力，生产效率高，通过拉车油缸组件的设置，方便将成型机从脱模注浆线或养护线快速平稳的拉到机架上，通过推车油缸组件的设置，方便把成型机推出并使成型机行走至脱模注浆线或养护线上，通过升降油缸组件的设置，可通过升降油缸油缸组件下降使油缸拉车组件下降，从而便于油缸推车组件将成型机推出，通过定位油缸组件伸入地基上的定位套内，可使得机架的轻轨和养护线或注浆脱模线上的轨道完全对齐并把机架定位住。

附图说明

图1为本实用新型一种成型机转运摆渡车的主视图。

图2为本实用新型一种成型机转运摆渡车的俯视图。

图3为本实用新型一种成型机转运摆渡车的左视图。

图4为图1中A处的局部放大示意图。

图5为从动滚轮组件的结构示意图。

图6为图3中B处的局部放大示意图。

图7为油缸拉车组件的结构示意图。

图8为油缸推车组件的结构示意图。

图9为定位油缸组件的结构示意图。

图10为本实用新型一种成型机转运摆渡车的工作路线示意图。

图11为PLC控制单元的控制原理图。

图中：1－液压系统；2－控制系统；22－PLC控制单元；24－变频器；25－接近开关；3－机架；31－轻轨；32－挡块；4－行走驱动组件；41－变频电机；42－主动滚轮组件；421－同步轴；422－滚轮一；423－轴承座一；43－从动滚轮组件；431－滚轮轴；432－滚轮二；433－轴承座二；5－油缸拉车组件；51－支撑架；511－滑槽；52－油缸一；53－拉车组件；531－移动架；532－转轴；533－滚轮三；534－安装板；535－插销；536－拉块；54－固定座；6－油缸推车组件；61－油缸三；62－安装座；63－推块；64－滚轮四；65－支撑杆；7－升降油缸组件；71－油缸二；72－支撑板；73－挡板；74－调节螺栓；75－固定块；8－定位油缸组件；81－油缸四；82－定位杆；83－套筒；84－定位套；91－钢轨；92－成型机。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

如图1至图11所示，本实用新型所述的一种成型机92转运摆渡车，包括液压系统1、控制系统2、机架3和用于带动所述机架3在钢轨91上横向移动的行走驱动组件4，所述机架3上沿纵向固定设有相平行的两根轻轨31，其特征在于：所述机架3上部中间固定设有用于将成型机92拉到所述轻轨31上的油缸拉车组件5和用于将所述成型机92从所述轻轨31上推出的油缸推车组件6，所述机架3底部固定安装有多个用于带动所述油缸拉车组件5升降的升降油缸组件7，所述机架3后侧底部固定设有用于定位所述机架3的定位油缸组件8。

所述液压系统1用于提供所述油缸拉车组件5、所述油缸推车组件6、所述升降油缸组件7和所述定位油缸组件8的液压动力，确保各部件顺利运行，所述控制系统2可单独控制所述成型机92，所述控制系统2包括控制面板、PLC控制单元22、远程控制部件和变频器24，通过所述远程控制部件的作用可以使成型机92转运摆渡车集中至主电控上面控制，所述机架3上还设有使所述机架3精准停在每个轨道接口的接近开关25，当所述机架3靠近养护线或注浆脱模线的轨道接口时，通过安装在靠近轨道接口的触发元件以触发所述接近开关25，并给所述PLC控制单元22提供输入信号，再通过所述PLC控制单元22输出信号控制并启动所述控制系统2上的所述变频器24使所述机架3的行走速度降低从而使所述机架3上的所述轻轨31与养护线或注浆脱模线上的轨道精准对齐，所述变频器24型号为ABB的ACS550－01－04A1－4，所述开关型号为欧姆龙的E2E－X2MF1－Z/E2E－X2MF1－Z。

通过所述行走驱动组件4的设置，便于所述机架3在所述钢轨91上行走，以实现将所述成型机92在脱模注浆线和养护线之间的来回转运，减轻劳动力，生产效率高，通过所述拉车油缸组件的设置，方便将所述成型机92从脱模注浆线或养护线快速平稳的拉到所述机架3上，通过所述推车油缸组件的设置，方便把所述成型机92推出并使所述成型机92行走至脱模注浆线或养护线上，通过所述升降油缸组件7的设置，可通过所述升降油缸油缸组件下降使所述油缸拉车组件5下降，从而便于所述油缸推车组件6将所述成型机92推出，通过所述定位油缸组件8伸入地基上的定位套84内，可使得所述机架3的所述轻轨31和养护线或注浆脱模线上的轨道完全对齐并把所述机架3定位住。

如图1、图2、图3和图5所示，所述行走驱动组件4包括变频电机41、主动滚轮组件42和2组从动滚轮组件43，所述主动滚轮组件42包括同步轴421和固定设于所述同步轴421两端且与所述钢轨91相配合的滚轮一422，所述同步轴421通过轴承可转动的连接有轴承座一423，所述轴承座一423固定安装于所述机架3底部，所述从动滚轮组件43包括滚轮轴431和固定设于所述滚轮轴431一端且与所述钢轨91相配合的滚轮二432，所述滚轮轴431通过轴承可转动的连接有轴承座二433，所述轴承座二433固定安装于所述机架3底部，所述变频电机41通过电机座固定设于所述机架3的一侧，所述变频电机41的输出轴与所述同步轴421一端相连接。

所述变频电机41的输出轴通过V带与所述同步轴421相连接，并带动所述主动滚轮组件42的转动，从而驱动所述机架3在所述钢轨91上平稳行走，通过所述主动滚轮组件42与所述从动滚轮组件43的组合使用，所述从动滚轮组件43相比所述主动滚轮组件42可节省所述同步轴421，更改为长度更小的所述滚轮轴431，从而节省生产成本。

如图1、图2、图3、图4和图7所示，所述油缸拉车组件5包括支撑架51、油缸一52和拉块536组件，所述支撑架51纵向设于所述机架3上，所述支撑架51的一端与所述机架3前侧上部相铰接，所述支撑架51的另一端为自由端并设于所述机架3后侧上方，所述油缸一52通过固定座54安装于所述支撑架51上，所述油缸一52上的活塞杆一端部与所述拉块536组件的前侧相铰接，所述支撑架51上固定设有相互平行且与所述轻轨31相平行的两条滑槽511，所述拉块536组件可移动嵌套于两条所述滑槽511内。

通过所述支撑架51与所述机架3相铰接，使得所述支撑架51可相对于所述机架3上下摆动，所述支撑架51自由端的上下移动，将带动所述拉块536组件的上下移动，所述拉块536组件向上移动，可实现对所述成型机92的拉车动作，所述拉块536组件向下移动远离所述成型机92，可便于所述成型机92的后续推车动作，通过所述油缸一52的设置，将液压能转化为机械能，能够更平稳、轻松的拉动所述成型机92，通过所述滑槽511的设置，可对所述拉块536组件在所述支撑架51上的来回移动起到很好的导向作用，使得拉动所述成型机92时更为平稳，确保所述成型机92的移动方向。

如图1、图2、图3、图4和图7所示，所述拉块536组件包括移动架531，所述移动架531的两侧均通过转轴532可转动的安装有与所述滑槽511相配合的滚轮三533，所述滚轮三533可滚动的嵌套于所述滑槽511内，所述移动架531上端固定设有安装板534，所述安装板534通过插销535连接有可摆动的拉块536。

通过采用所述滚轮三533与所述滑槽511相配合，摩擦更小，使得所述拉块536组件能够更为顺畅的在所述支撑架51上来回移动，另外，所述拉块536为直角状，所述拉块536的一个直角边上开设有用于穿过所述插销535的销孔，当所述拉块536受到外力产生小角度向上摆动时，能够因自身重力而恢复原位，通过此设置，能够实现所述成型机92在所述机架3上的单向行走，以及实现所述拉块536对所述成型机92的拉车动作。

如图1、图4和图6所示，所述升降油缸组件7的数量为2个并对称设于所述支撑架51自由端的左右两侧下方，所述升降油缸组件7包括油缸二71，所述油缸二71固定安装于所述机架3后侧底部，所述支撑架51的自由端固定设有支撑板72，所述油缸二71的活塞杆二顶住所述支撑板72下端面，所述机架3后侧上部固定安装有挡板73，所述挡板73上安装有调节螺栓74，所述支撑架51自由端上固定设有位于所述调节螺栓74下方且与所述调节螺栓74相配合的固定块75。

通过所述油缸二71上所述活塞杆二的升降，可使得所述支撑架51自由端相对于所述机架3上下移动，从而带动所述支撑架51自由端上的所述拉块536组件一同上下移动，当需要将所述成型机92拉到所述机架3上时，可通过所述活塞杆二的上升带动所述支撑架51自由端的向上移动，使得所述拉块536靠近并卡住所述成型机92底部，以实现拉车动作，当需要将所述成型机92推出所述机架3时，可通过所述活塞杆二的下降带动所述支撑架51自由端的向下移动，使得所述拉块536离开所述成型机92底部，以便后续的推车动作，整体调整方便，快捷，另外，通过所述调整螺栓的设置，可方便调整所述支撑架51自由端向上移动的高度。

如图1、图2、图3和图8所示，所述油缸推车组件6包括油缸三61，所述油缸三61通过安装座62固定安装于所述机架3上，所述油缸三61的活塞杆三端部连接有推块63，所述推块63下端连接有可滚动的滚轮四64，所述机架3上固定设有与所述滚轮四64相配合的支撑杆65，所述滚轮四64可在所述支撑杆65的上端面滚动。

通过采用此结构，可将所述成型机92推出并使成型机92平稳行走至养护线或注浆脱模线上，通过所述滚轮四64与所述支撑杆65的配合使用，使得所述推块63的移动更为顺畅与平稳。

如图1、图3和图9所示，所述定位油缸组件8包括油缸四81，所述油缸四81固定设于所述机架3后侧底部，所述油缸四81的活塞杆四固定连接有定位杆82，所述机架3后侧底部固定有与所述定位杆82同轴设置的套筒83，所述定位杆82可移动的穿过所述套筒83并伸入地基上的定位套84内。

通过所述定位杆82伸入地基上的定位套84内，可使得所述机架3的所述轻轨31和养护线或注浆脱模线上的轨道完全对齐并把所述机架3定位住。

如图1和图3所示，所述轻轨31于靠近所述机架3前侧的一端上固定设有挡块32，通过所述挡块32的设置，可对所述成型机92在所述轻轨31上的移动起到限位作用，并通过与所述油缸拉车组件5的配合对所述成型机92起到定位作用。

本实用新型所述的一种成型机92转运摆渡车的使用方法如下：设备启动，把从注浆脱模线上推送来的成型机92利用油缸拉车组件5将所述成型机92拉到摆渡车上，使所述成型机92完全停在摆渡车上并定好位，行走驱动组件4启动，使得摆渡车沿钢轨91行使，当摆渡车靠近养护线时，安装在靠近轨道接口的触发元件触发接近开关25，并给PLC控制单元22提供输入信号，再通过所述PLC控制单元22输出信号控制并启动控制系统2上的变频器24使摆渡车的行走速度降低从而使摆渡车上的轻轨31与养护线上的轨道精准对齐，此时定位油缸组件8启动并伸入地基上的定位套84使摆渡车上的所述轻轨31和养护线上的轨道完全对齐并把摆渡车定位住，升降油缸组件7启动，所述升降油缸组件7下降使油缸拉车组件5下降，所述油缸拉车组件5上的拉块536下降离开成型机92，此时，油缸推车组件6启动并把所述成型机92推出，使所述成型机92行走到养护线上，养护线上的所述成型机92回到注浆脱模线上则由另一侧摆渡车同上面步骤把养护好的成型机92转运过去，如此往复。

上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。