自动称量系统和自动生产检测线的制作方法

本实用新型涉及自动检测技术领域，具体而言，涉及一种自动称量系统和自动生产检测线。

背景技术：

煤炭、矿粉等大宗散装产品，其市场供需数量较大，整体价值较高，供应方与需求方之间对于煤炭、矿粉等质量检测不准而导致的问题存在着较多的争议，因此在当前的煤炭检测实验室工作中，怎样提高煤炭检测的准确性、高效性，并能够有效的控制检测结果就显得十分必要和重要。

现有技术中，在对于煤炭、矿粉等进行检测或精确称量时，通常只能依靠人工称量，整个检测过程中，需花费大量的人力在样品精确称量中，而这些简单、重复的工作既容易出错，又耗费了大量的时间，导致检测效率很低，而且，这种现象与当下工业自动化、智能化发展趋势显得格格不入。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动称量系统和自动生产检测线，能够实现自动上料、自动称量和自动传送，使得称量效率高，准确度好。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种自动称量系统，包括上料装置、称量台、第一传送装置、转移装置和控制器；上料装置包括上料台和驱动器，驱动器驱动上料台运动，用于将上料台上的物料输送到称量台；第一传送装置设置在称量台的一侧，第一传送装置包括第一传送带以及驱动第一传送带传送的电机；转移装置设置在第一传送带一侧，用于将第一传送带上的器皿在第一传送装置与称量台之间转移；控制器分别与称量台、驱动器、第一传送装置和转移装置电连接。

可选地，上料台为转盘，转盘下方设置进料漏斗，进料漏斗的下料口处设置阀门，阀门和控制器电连接。

可选地，上料装置还包括进料管，进料管设于称量台上方。

可选地，转移装置包括推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆端部设有电磁夹，推拉气缸和电磁夹分别与控制器电连接。

可选地，自动称量系统还包括第二传送装置和/或第三传送装置，第二传送装置包括第二传送带以及驱动第二传送带传送的电机，第三传送装置包括第三传送带以及驱动第三传送带传送的电机，第二传送带和第三传送带分别设于第一传送带两侧。

可选地，自动称量系统还包括拨料装置和/或推料装置，拨料装置和推料装置分别与控制器电连接，拨料装置设于第一传送带和第二传送带之间，用于将第二传送带上的器皿拨至第一传送带上；推料装置设于第一传送带和第三传送带之间，用于将第一传送带上的器皿推送至第三传送带上。

可选地，拨料装置包括拨料气缸，拨料气缸的伸缩杆端部设有电磁推杆，拨料气缸和电磁推杆分别与控制器电连接。

可选地，自动称量系统还包括防风罩，称量台设置于防风罩内，防风罩面向转移装置的一侧设置进料窗。

可选地，第二传送带和第一传送带之间设置过渡板，和/或，第三传送带和第一传送带之间设置过渡板。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种自动生产检测线，包括依次设置的进料系统，生产作业系统，出料系统，自动生产检测线还包括上述任一项的自动称量系统，自动称量系统设于生产作业系统和出料系统之间。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的自动称量系统，包括上料装置、称量台、第一传送装置、转移装置和控制器；上料装置包括上料台和驱动器，驱动器驱动上料台运动，用于将上料台上的物料输送到称量台；第一传送装置设置在所述称量台的一侧，第一传送装置包括第一传送带以及驱动第一传送带传送的电机；转移装置设置在第一传送带一侧，用于将第一传送带上的器皿在第一传送装置与称量台之间转移；控制器分别与称量台、驱动器、第一传送装置和转移装置电连接。本实用新型实施例提供的自动称量系统，能够自动上料、自动称量和自动传送，使称量效率更高，称量准确性更好，实现称量过程自动化，节省人力。

本实用新型实施例提供的自动生产检测线，包括依次设置的进料系统，生产作业系统，出料系统，自动生产检测线还包括上述任一项的自动称量系统，自动称量系统设于生产作业系统和出料系统之间。本实用新型实施例提供的自动生产检测线能够实现自动进料、自动生产、自动称量和自动下料，实现生产检测自动化，提高物料加工和检测效率，降低人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动称量系统的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的自动称量系统的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的自动称量系统的第一传送带、第二传送带和第三传送带的排布图；

图4为本实用新型实施例提供的自动称量系统的工作流程示意图。

图标:100-自动称量系统；111-转盘支柱；112-转盘；113-进料漏斗；114-进料管；120-称量台；131-第一传送带；140-转移装置；161-第二传送带；163-拨料装置；171-第三传送带；173-推料装置；180-防风罩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参照图1，本实用新型实施例提供一种自动称量系统100，包括上料装置、称量台120、第一传送装置、转移装置140和控制器；上料装置包括上料台和驱动器，驱动器驱动上料台运动，用于将上料台上的物料输送到称量台120；第一传送装置设置在称量台120的一侧，第一传送装置包括第一传送带131以及驱动第一传送带131传送的电机；转移装置140设置在第一传送带131一侧，用于将第一传送带131上的器皿在第一传送装置与称量台120之间转移；控制器分别与称量台120、驱动器、第一传送装置和转移装置140电连接。

需要说明的是，第一，上料装置包括上料台和驱动器，驱动器驱动上料台运动，上料时，将待称量物料放在上料台上，驱动器驱动上料台运动将物料送至称量台120位置处，本实施例中对上料台的传输方式不作具体限定，可为直线台，也可为旋转台或其他结构，只要能完成物料上料输送即可，本领域技术人员可以根基实际需要和产线设置位置进行具体选择设置。

第二，第一传送带131通过电机驱动传送，第一传送带131设置在称量台120的一侧，方便器皿在第一传送带131上传送的过程中进入称量位置。

第三，转移装置140设置在第一传送带131的一侧，示例地，如图1所示，转移装置140设置在与称量台120相对的位置处，方便将器皿从第一传送带131上转移至称量处。当转移装置140设置在第一传送带131的一侧，第一传送带131的另一侧设置称量台120时，转移装置140通过推、拉的方式，即可将器皿由第一传送带131上送入称量位置，或者将装有物料的器皿由称量位置移动回第一传送带131上继续传送。

第四，控制器分别控制称量台120、驱动器、第一传送装置和转移装置140，并使其按照设定的节奏完成动作。控制器对上述各个零件的控制，可以根据不同的需求分别进行，相互之间不会影响和干扰。

使用本实用新型实施例提供的自动称量系统100进行称量操作时，先将器皿放置在第一传送带131上，器皿被传送至转移装置140时，转移装置140将器皿转移至称量台120上进行称量并将器皿的称量记录反馈给控制器，物料预先放置在上料台上的对应位置，驱动器驱动上料台移动，以将上料台上的物料送至称量台120位置处，物料进入已经称量后的器皿，称量台120再次对盛放有物料的器皿进行称量并将称量记录反馈给控制器，然后转移装置140将装有物料的器皿转移回后，由第一传送带131继续传送并进行后续工作。

本实用新型实施例提供的自动称量系统100，能够自动上料、自动称量和自动传送，使称量效率更高，称量准确性更好，实现称量自动化。

可选地，上料台为转盘112，转盘112下方设置进料漏斗113，进料漏斗113的下料口处设置阀门，阀门和控制器电连接。

如图1所示，上料台为转盘112，转盘112通过转盘支柱111固定在操作台上，转盘112为圆盘，转盘112上等间距地设置多个物料放置区用于放置待称量的物料，转盘112下方设置进料漏斗113，进料漏斗113的下料口处设置阀门，通过控制器控制阀门的开合控制物料的进料量。上料台设置为转盘112时，可以在较小的面积以及运动范围内放置较多份的物料，相对于直线传送型的上料台，节省上料空间，提高了入料添加效率，节省了人工成本。

可选地，上料装置还包括进料管114，进料管114设于称量台120上方。

物料从进料漏斗113下方漏下后进入进料管114，进料管114的下方有称量台120，对于细粉状的物料，经过进料管114进入称量台120上已经称量后的器皿，进料管114的设置能够使物料可以集中进入器皿，避免物料落在器皿外从而造成称量不准的问题。

可选地，转移装置140包括推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆端部设有电磁夹，推拉气缸和电磁夹分别与控制器电连接。

推拉气缸的伸缩杆伸出和缩回，伸缩杆端部的电磁夹用于器皿和夹器皿。器皿在第一传送带131上被传送至转移装置140对应位置处时，转移装置140开始工作，推拉气缸的伸缩杆伸出，带动伸缩杆端部的电磁夹伸出，伸出的电磁夹将器皿推送至称量台120，称量完成后，电磁夹将装有物料的器皿夹紧，然后推拉气缸的伸缩杆缩回，电磁夹松开，伸缩杆退回初始位置，一个推拉动作完成；装有物料的器皿继续在第一传送带131上被传送。控制器分别控制推拉气缸的推拉动作和电磁夹的夹紧、松开动作。推拉气缸和电磁夹结构简单，工作稳定，通过推拉气缸和电磁夹实现对器皿以及盛放有物料的器皿的转移操作，工作方式简单，效果较佳。

可选地，如图2所示，自动称量系统100还包括第二传送装置和/或第三传送装置，第二传送装置包括第二传送带161以及驱动第二传送带161传送的电机，第三传送装置包括第三传送带171以及驱动第三传送带171传送的电机，第二传送带161和第三传送带171分别设于第一传送带131的两侧。

第二传送带161用于传送器皿，器皿放置在第二传送带161上，然后被传送至第一传送带131上；第三传送带171用于传送称量后的装有物料的器皿，接收从第一传送带131上传送的装有物料的器皿。

需要说明的是，第二传送装置和第三传送装置可以单独设置，也可以同时设置，当自动称量系统100上既设置有第二传送装置，还设置有第三传送装置时，第二传送装置和第三传送装置分别设置在第一传送带131的两个传送端，第二传送装置和第三传送装置的传送方向可以与第一传送带131的传送方向相同，也可以不同，本实施例对此不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际需要自行设置。

进一步地，如图3所示，第一传送带131、第二传送带161和第三传送带171成U型排布。

第一传送带131、第二传送带161和第三传送带171呈U型排布，使得整个传送路径布局紧凑，操作时的占用空间小。

可选地，如图2所示，自动称量系统100还包括拨料装置163和/或推料装置173，拨料装置163和推料装置173分别与控制器电连接，拨料装置163设于第一传送带131和第二传送带161之间，用于将第二传送带161上的器皿拨至第一传送带131上；推料装置173设于第一传送带131和第三传送带171之间，用于将第一传送带131上的器皿推送至第三传送带171上。

拨料装置163和/或推料装置173的设置，使得在传送带之间传送的器皿能够自动且平稳地通过传送带之间的接口处，减小器皿在通过不同的传送带之间的接口时，因传送带之间的接口处的空隙使得器皿失去支撑平台，而出现倾倒的可能性。同时，拨料装置163和推料装置173可同时设置，也可只设置其中一个。控制器控制拨料装置163和推料装置173的动作，使其按照设定的节奏完成动作。

示例地，推料装置173包括推料气缸和推料杆，推料气缸驱动推料杆将器皿从第一传送带131推送至第三传送带171上。气动推料的形式结构简单，工作稳定，效果较好。

可选地，拨料装置163包括拨料气缸，拨料气缸的伸缩杆端部设有电磁推杆，拨料气缸和电磁推杆分别与控制器电连接。

示例地，如图2所示，拨料装置163设于第一传送带131和第二传送带161之间的上方位置，避免拨料装置163挡住第二传送带161向第一传送带131传送的器皿；拨料气缸的伸缩杆伸出和缩回，伸缩杆端部的电磁推杆拨动器皿。器皿在第二传送带161上被传送至末端时，拨料装置163开始工作，拨料气缸的伸缩杆向下伸出，带动伸缩杆端部的电磁推杆伸出，伸出的电磁推杆将器皿从第二传送带161的末端拨送至第一传送带131的前端，拨料完成后，电磁推杆复位，伸缩杆退回初始位置，一个拨料动作完成；器皿继续在第一传送带131上被传送。控制器分别控制拨料气缸的伸缩动作和电磁推杆的拨料动作。拨料气缸和电磁推杆结构简单，工作稳定，通过拨料气缸和电磁推杆实现对器皿从第二传送带161到第一传送带131的转移操作，工作方式简单，效果较好。

可选地，如图2所示，自动称量系统100还包括防风罩180，称量台120设置于防风罩180内，防风罩180面向转移装置140的一侧设置进料窗。设置防风罩180，物料在防风罩180内完成称量动作，可避免因外界工作环境的变换给称量工作增加不确定因素的现象，诸如因风使粉末状物料飞扬等情况，保护称量的稳定和准确性。

可选地，第二传送带161和第一传送带131之间设置过渡板，和/或，第三传送带171和第一传送带131之间设置过渡板。

过渡板的设置填补了不同传送带之间的接口处的空隙，使得通过传送带之间的器皿“行走”地更平稳，进一步减小器皿经过传送带之间的接口时倾倒的几率。第二传送带161和第一传送带131之间设置过渡板，同时第三传送带171和第一传送带131之间也设置过渡板；也可以是第二传送带161和第一传送带131之间设置过渡板或者第三传送带171和第一传送带131之间设置过渡板。

请参照图4，本实施例提供的自动称量系统100的工作流程如下：

步骤一：将器皿放在第二传送带161上，第二传送带161将器皿传送至第二传送带161末端，通过拨料装置163将器皿拨到第一传送带131上。

步骤二：器皿在第一传送带131上传送，传送至转移装置140的位置处时，转移装置140将器皿从进料窗推送进防风罩180内的称量台120上。

步骤三：控制器控制称量台120称量，并记录器皿的重量；同时，转盘112转动，转盘112上放置的待称量物料通过进料漏斗113通过进料管114落入器皿中；待器皿内的物料达到定量值后，阀门关闭。

步骤四：控制器控制称量台120称量，并记录装有物料的器皿的重量。

步骤五：转移装置140将装有物料的器皿拉回第一传送带131上，装有物料的器皿传送至第一传送带131末端。

步骤六：推料装置173将第一传送带131末端的装有物料的器皿拨至第三传送带171上。

步骤七：装有物料的器皿在第三传送带171上被传送至下个工位。

实施例二

本实用新型实施例的另一方面，提供一种自动生产检测线，包括依次设置的进料系统，生产作业系统，出料系统，自动生产检测线还包括上述任一项的自动称量系统100，自动称量系统100设于生产作业系统和出料系统之间。

本实用新型实施例提供的自动生产检测线，依次自动进料、自动生产、自动称量和自动下料。

本实用新型实施例提供的自动生产检测线能够实现自动进料、自动生产、自动称量和自动下料，实现生产检测自动化，提高物料加工和检测效率，降低人工劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。