一种鸡蛋上料装置的制作方法

一种鸡蛋上料装置，属于食品包装设备领域。

背景技术：

工厂化鸡蛋的清洗、称重、分级都是在输送线上完成的，然而因为输送线一直的运动的，而且人工也无法将鸡蛋整齐摆放到输送线上，所以不能人工将鸡蛋直接摆放到输送线上，目前通常都是人工将鸡蛋摆放到托盘上，然后利用吸盘将托盘上的鸡蛋整齐吸取后摆放到输送线上，然而由于托盘在输送过程中不可能两个托盘完全并排在一起，这就造成托盘的输送是间隔的，而输送线上的鸡蛋是紧密排列的，所以每次只能吸取一个托盘上的鸡蛋并放置到输送线上，工作效率非常低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种鸡蛋上料装置，每次可以至少同时吸取两个托盘上的鸡蛋，结构简单，提高了设备的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该鸡蛋上料装置，其特征在于：包括鸡蛋输送线、托盘输送机构、吸盘固定座和转移机构，鸡蛋输送线与托盘输送机构的输送方向平行，吸盘固定座固定在转移机构上，转移机构带动吸盘固定座在鸡蛋输送线与托盘输送机构之间移动，吸盘固定座上固定有多个用于吸取鸡蛋的真空吸盘；在转移机构上设有至少两个吸盘固定座，两个吸盘固定座之间设有伸缩机构，伸缩机构带动两个吸盘固定座沿鸡蛋输送线的输送方向相互靠近或远离。

优选的，每个吸盘固定座上的所有真空吸盘共同连接一根真空管，每根真空管连接有一个电磁阀。

优选的，所述转移机构包括一个摆动支架，摆动支架上转动设有一个旋转轴，吸盘固定座设置在旋转轴上。

优选的，所述旋转轴上设有两个吸盘固定座，其中一个吸盘固定座与旋转轴固定连接，另一个吸盘固定座滑动设置在旋转轴上。

优选的，所述摆动支架与旋转轴之间设有保持吸盘固定座水平的水平保持机构。

优选的，所述托盘输送机构包括输送架，输送架上设有输送链条，输送架上侧设有与输送链条连接的输送托块，鸡蛋托盘的下侧设有两个输送托块。

优选的，所述伸缩机构为伸缩气缸。

与现有技术相比，该鸡蛋上料装置的上述技术方案所具有的有益效果是：本实用新型利用伸缩机构带动至少两组吸盘固定座伸缩，在吸盘固定座上的真空吸盘吸取托盘输送机构上托盘内的鸡蛋时，伸缩机构带动两组吸盘固定座分离并分别与托盘输送机构上的间隔的两个托盘相对应，吸取完成后转移机构带动吸盘固定座异动至鸡蛋输送机构上侧，此时伸缩机构带动两组吸盘固定座合拢在一起，从而将鸡蛋紧密排列在鸡蛋输送击鼓上。本实用新型结构简单，占用空间小，能够极大的提高鸡蛋的输送效率，保证后续设备连续工作，提高设备的工作效率。

附图说明

图1为该鸡蛋上料装置的俯视图。

图2为鸡蛋上料装置的主视图。

图3为伸缩气缸带动两个吸盘固定座合拢后的示意图。

图4为本实用新型实施例2中水平保持机构的示意图。

其中：1、鸡蛋输送辊 2、吸盘固定座 3、旋转轴 4、摆动支架 5、鸡蛋托盘 6、输送架 7、输送托块 8、输送链条 9、伸缩气缸 10、机架 11、真空吸盘 12、真空管 13、第一带轮 14、第二带轮 15、同步带。

具体实施方式

图1~3是该鸡蛋上料装置的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。

参照图1~2，该鸡蛋上料装置，包括鸡蛋输送线、托盘输送机构、吸盘固定座2和转移机构，鸡蛋输送线与托盘输送机构的输送方向平行，吸盘固定座2固定在转移机构上，转移机构带动吸盘固定座2在鸡蛋输送线与托盘输送机构之间移动，吸盘固定座2上固定有多个用于吸取鸡蛋的真空吸盘11；在转移机构上设有至少两个吸盘固定座2，两个吸盘固定座2之间设有伸缩气缸9，伸缩气缸9带动两个吸盘固定座2沿鸡蛋输送线的输送方向相互靠近或远离。本实施例中的鸡蛋输送线包括机架10以及设置在机架10上的多个鸡蛋输送辊1，鸡蛋位于两个鸡蛋输送辊1之间，通过链条带动鸡蛋输送辊1移动实现鸡蛋的输送。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

本实施例中每个吸盘固定座2上设置了5行6列真空吸盘11，相应的，鸡蛋托盘5也设有5行6列用于放置鸡蛋的凹槽。每个吸盘固定座2每次可以吸取30颗鸡蛋，那么本实用新型通过伸缩气缸9带动两个吸盘固定座2就可以同时吸取、转移60颗鸡蛋，当然本实用新型中的吸盘固定座2还可以设置更多。

每个吸盘固定座2上的所有真空吸盘11共同连接一根真空管12，每根真空管12连接有一个电磁阀。本实施例中的转移机构包括一个摆动支架4，摆动支架4上转动设有一个旋转轴3，吸盘固定座2设置在旋转轴3上。旋转轴3上设有两个吸盘固定座2，其中一个吸盘固定座2与旋转轴3固定连接，另一个吸盘固定座2滑动设置在旋转轴3上。

参见图1、3，托盘输送机构包括输送架6，输送架6上设有输送链条8，输送架6上侧设有与输送链条8连接的输送托块7，输送托块7推动鸡蛋托盘5在输送架6上侧水平移动。

工作过程：摆动支架4带动吸盘固定座2摆动至鸡蛋托盘5的上侧，伸缩气缸9带动两个吸盘固定座2分离，每个吸盘固定座2上的真空吸盘11对应吸取一个鸡蛋托盘5上的30颗鸡蛋，吸取完成后摆动支架4带动吸盘固定座2摆动至鸡蛋输送辊1的上侧，与此同时伸缩气缸9带动两个吸盘固定座2合拢在一起，从而使得两个吸盘固定座2将60颗鸡蛋紧密排列的放置到鸡蛋输送辊1上，至此完成一次转移的工作。

实施例2

参见图4，摆动支架4与旋转轴3之间设有保持吸盘固定座2水平的水平保持机构。通过水平保持机构可以进一步保证固定座是始终处于水平位置，可以保证真空吸盘11准确、可靠吸取鸡蛋。具体的，水平保持机构包括第一带轮13、第二带轮14和同步带15，摆动支架4连接有带动其摆动的摆动轴，摆动轴转动设置在机架10上并连接电机，第一带轮13转动设置在摆动轴上，第二带轮14与旋转轴3固定连接，同步带15连接在第一带轮13与第二带轮14之间，第一带轮13与机架10固定连接。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。