1.一种全滚动摩擦链板托轮给料机，其特征在于:包括导料槽、托链板轮、托链板轮支撑器、刮板链、刮料板、护轮导料托板、驱动齿轮滚筒、改向齿轮滚筒、驱动器和机架，导料槽与料仓口连接，导料槽下部扣在机架上，导料槽与机架固定连接或活动连接，护轮导料托板设置在导料槽的下部由机架支撑或与导料槽挂接，两刮板链之间设置刮料板，托链板轮支撑器包括链接托链板轮轨道，链接托链板轮轨道设置在护轮导料托板上或与护轮导料托板为一体式，托链板轮包括链接托链板轮、刮板托链板轮或机架托链板轮，刮板链包括穿轴链接或轴滚子链接，穿轴链接由链接板和穿链轴组成，轴滚子链接包括链接板、穿链轴和链滚筒，当使用链接托链板轮时，在穿链轴上设置链接托链板轮，链接托链板轮单独设置或链接托链板轮与链滚筒为一体式，护轮导料托板上设有链接托链板轮轨道，链接托链板轮轨道的宽度小于两链接板之间的间距，链接托链板轮轨道的高度使链接托链板轮托起刮料板，使刮料板与护轮导料托板之间留有间隙，使刮板链、刮料板在链接托链板轮滚动支撑下运行刮装料，或当使用刮板托链板轮时，在刮料板上设置刮板托链板轮，刮料板在刮板托链板轮滚动支撑下运行刮装料，或当使用机架托链板轮时，机架托链板轮设置在驱动齿轮滚筒、改向齿轮滚筒之间，托链板轮支撑器对应机架托链板轮位置由机架支撑，托链板轮支撑器与机架分体连接或为一体式，护轮导料托板前后设置驱动齿轮滚筒及改向齿轮滚筒，刮板链环绕护轮导料托板、驱动齿轮滚筒、机架托链板轮及改向齿轮滚筒扣合在驱动齿轮滚筒及改向齿轮滚筒上，刮板链、刮料板与护轮导料托板之间设有间隙，机架托链板轮外表面高出护轮导料托板上端面，在托链板支撑器上设有托链板轮轴承或设有支撑托链板轮轴，当在托链板支撑器上设有托链板轮轴承时，机架托链板轮上设有托链板轮轴，托链板轮轴承支撑托链板轮轴旋转，机架托链板轮靠近刮板链上链底面设置，刮板链、刮料板由机架托链板轮支撑，刮板链、刮料板与护轮导料托板之间设有间隙，驱动器带动驱动齿轮滚筒旋转，刮板链带动改向齿轮滚筒旋转，驱动齿轮滚筒带动刮板链、刮料板旋转，刮板链、刮料板旋转至机架托链板轮带动机架托链板轮旋转，机架托链板轮滚动旋转支撑刮板链、刮料板输送物料，或当托链板支撑器上设有支撑托链板轮轴时，机架托链板轮包括托链板轮轴承，托链板轮轴承扣套在托链板轮轴上，刮板链、刮料板旋转至机架托链板轮带动机架托链板轮旋转，机架托链板轮滚动旋转支撑刮板链、刮料板输送物料，实现刮板给料机全滚动摩擦输料装料，机架托链板轮与托链板轮轴承分体连接或为一体式，护轮导料托板为直边板或护轮导料托板靠近机架托链板轮部位设有托链板轮凹槽，机架托链板轮从托链板轮凹槽伸出举托刮板链、刮料板，导料槽下部靠近刮板链处为平板设置或导料槽下部靠近刮板链处设有护刮板链、托链板轮的护链板轮挡板，当使用护链板挡板时，护链板轮挡板的宽度大于导料槽内壁至托链板轮凹槽的宽度，护链板轮挡板阻止物料进入托链板轮凹槽流至护轮导料托板下部。
2.根据权利要求1所述的一种全滚动摩擦链板托轮给料机，其特征在于：机架包括清回程料斗、下链清回落料导链器，刮板链旋至护轮托料板上部称为上刮板链，刮板链旋至护轮托料板下部称为下刮板链，清回程料斗设置在机架处靠近旋至护轮导料托板下部的刮板链、刮料板，且与刮板链、刮料板之间设有距离，下链清回落料导链器包括压轮导链器或扣槽导链器，下链清回落料导链器设置在清回程料斗上或设置在机架上或设置在托链板轮支撑器上，压轮导链器包括压下链轮导链器或托上链压下链轮，当使用压下链轮导链器时，压下链轮导链器与托链板轮分体设置，压下链轮导链器压刮板链下链，当使用托上链压下链轮时，托上链压下链轮与托链板轮分体设置或为一体式，当托上链压下链轮与托链板轮为一体式时，托上链压下链轮的上表面支托护轮导料托板上部的刮板链、刮料板，托上链压下链轮的下表面设置在下刮板链、刮料板的上部，给下刮板链、刮料板限位，下刮板链、刮料板受托上链压下链轮限制，当使用扣槽导链器时，扣槽导链器设置在机架上或设置在清回程料斗上，扣槽导链器扣在刮板链上且与刮板链之间留有间隙，限制刮板链跳动，下链清回落料导链器对旋至护轮导料托板下部的刮板链、刮料板限位，使旋至护轮导料托板下部的刮板链、刮料板将清回程料斗里的回程煤及落煤等物料刮至护轮导料托板上，且将清回程料斗的回程煤及落煤等物料刮至装载卸料口处转载。
3.根据权利要求1或2所述的一种全滚动摩擦链板托轮给料机，其特征在于：机架或清回程料斗包括下清料器，下清料器设置在旋至护轮导料托板下部的刮板链、刮料板上部，由机架支撑或由清回程料斗支撑，下清料器靠近旋至护轮导料托板下部的刮板链、刮料板设置且靠近机尾设置阻止旋至护轮导料托板下部的刮板链、刮料板与机尾处的驱动齿轮滚筒或机尾处的改向齿轮滚筒之间夹卡料。
4.根据权利要求2所述的一种全滚动摩擦链板托轮给料机，其特征在于：清回程料斗包括左侧板、右侧板和清料底板，左侧板包括左垂直侧板和左倾斜侧板，右侧板包括右垂直侧板和右倾斜侧板，左垂直侧板和右垂直侧板垂直于清料底板设置，左倾斜侧板和右倾斜侧板与清料底板倾斜设置，左倾斜侧板将左侧回程煤、煤泥水导入清料底板，右倾斜侧板将右侧回程煤、煤泥水导入清料底板，方便旋至护轮导料托板下部的刮板链、刮料板将回程煤及落煤刮至护轮导料托板上转载。
5.根据权利要求2所述的一种全滚动摩擦链板托轮给料机，其特征在于：清回程料斗设置在全滚动摩擦链板托轮给料机的下部，将全滚动摩擦链板托轮给料机上的下落煤、下落煤泥水及回程煤兜起，方便下刮料板将回程煤及落煤刮至护轮导料托板上，清回程料斗尾部相对于地面高于清回程料斗靠近装载卸料口部的高度，使煤泥水流入装载卸料口进入下一运输，或清回程料斗设有清料斗导水槽，清料斗导水槽将煤泥水导入排污设施或导入接煤泥水容器。
6.根据权利要求2所述的一种全滚动摩擦链板托轮给料机，其特征在于：左侧板和/或右侧板高于下链清回落料导链器及刮料板防止物料从左侧板和/或右侧板溢出。
7.根据权利要求2所述的一种全滚动摩擦链板托轮给料机，其特征在于：清回程料斗尾部设有弧形机尾导料器，弧形机尾导料器设置在与卸料口相对的刮板链上返部位，弧形机尾导料器由清回程料斗支撑或由机架支撑，弧形机尾导料器与机架活动连接或为一体式，弧形机尾导料器的弧度不小于刮板链沿驱动齿轮滚筒或沿改向齿轮滚筒向上运行弧面的弧度，弧形机尾导料器与驱动齿轮滚筒表面或改向齿轮滚筒表面形成弧形导料通道，弧形导料通道有利于刮板链带动刮料板将清回程料斗内的煤等物料刮至护轮导料托板，弧形机尾导料器的高度高于驱动齿轮滚筒、改向齿轮滚筒上的刮料板，防止刮料板将料堆积在机尾部溢出，弧形机尾导料器与机架活动连接时，机架上设有连接机尾导料器件，弧形机尾导料器对应地设有导料器连接机架件，连接机尾导料器件与导料器连接机架件活动连接，当需要双向给料时将导料器连接机架件从连接机尾导料器件上拆掉，驱动器驱动刮板链反转实现反向给料。
8.根据权利要求7所述的一种全滚动摩擦链板托轮给料机，其特征在于：弧形机尾导料器包括固定式弧形机尾导料器或可拆装式弧形机尾导料器，当使用可拆装式弧形机尾导料器时，可拆装式弧形机尾导料器包括上部弧形机尾导料器和下部弧形机尾导料器，上部弧形机尾导料器活动地对接在下部弧形机尾导料器上。
9.根据权利要求2所述的一种全滚动摩擦链板托轮给料机，其特征在于：清回程料斗包括自溜倾斜底板，自溜倾斜底板倾斜角的开口处朝向卸料口，倾斜角不小于物料自溜的堆积角，使物料顺自溜倾斜底板流向卸料口，或清回程料斗包括前段下折式底板，前段下折式底板靠近卸料口段为前自溜斜底板，靠近机尾部段为后平直底板，前自溜斜底板使靠近卸料口段的物料顺前自溜斜底板滑入下道运输机构，后平直底板使靠近机尾部的物料由下刮料板刮至护轮导料托板上运至卸料口。
10.根据权利要求1所述的一种全滚动摩擦链板托轮给料机，其特征在于：托链板轮包括齿轮托链板轮或滚轮托链板轮，托链板轮包括橡胶托链板轮、聚氨酯托链板轮、尼龙托链板轮、钢托链板轮、合金托链板轮、铸铁托链板轮、塑钢托链板轮、铝托链板轮、瓷托链板轮、塑料托链板轮。
11.根据权利要求2所述的一种全滚动摩擦链板托轮给料机，其特征在于：清回程料斗或机架上设有托下链轨道，托下链轨道与下刮板链的滚子套配合，托下链轨道的宽度小于下刮板链两链接板之间的间距，下刮板链的滚子套沿托下链轨道滚动运行。