一种在线X射线点料机专用360°自动旋转取料机构的制作方法

本实用新型涉及点料机领域，具体涉及一种在线X射线点料机专用360°自动旋转取料机构。

背景技术：

在线X射线(X-ray)点料机是在使用低能量X光，快速检测出被检物品的内部质量和其中的异物，并通过计算机显示被检物品图像的测试手段。

在线X射线点料机专用360°自动旋转取料机构作为在线X射线点料机的一部分，保证料盘自动切换取料位和放料位，能够很好的提高设备整体效率，因此360°自动旋转取料机构的好坏，对在线X-ray点料机的测试质量是有影响的。然而现有的常规的在线X-ray(X射线)点料机取料存在以下缺陷：1.人工单一送料至流水线，进入点料机进行检测；2.检测完成的料盘需要人工取料，放置于客户料架；人员成本较高，效率低。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种在线X射线点料机专用360°自动旋转取料机构。

本实用新型的技术方案是：一种在线X射线点料机专用360°自动旋转取料机构，包括固定板以及安装在所述固定板底端的驱动装置，所述固定板顶部安装有取料机构，所述取料机构以及所述驱动装置之间连接有360°旋转减速机构。

进一步的：所述360°旋转减速机构包括穿设于所述固定板的旋转减速机，所述旋转减速机顶端安装有固定架，所述固定架上纵向设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有纵向驱动器，所述取料机构连接在所述纵向驱动器顶端。

进一步的：所述纵向驱动器为双联气缸。

进一步的：所述取料机构包括水平设置并由所述纵向驱动器驱动纵向移动的取料臂，所述取料臂的端部连接有夹紧驱动器。

进一步的：所述夹紧驱动器为夹紧气缸。

进一步的：所述固定板上安装有用于监测所述旋转减速机旋转位置的光电传感器。

进一步的：所述固定板上还安装有限位开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：采用驱动装置和旋转减速机进行动作的完成，并通过夹紧气缸对客户料盘进行抓取，双联气缸对客户料盘进行垂直上下运动，最多可以夹取客户15寸料盘和40mm厚度料盘，在不需要人为的情况下自动进行上下料抓取料盘，提高设备整体效率，降低企业人为成本。

附图说明

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围：

图1为本实用新型的立体图；

其中：1、固定板；2、步进电机；3、旋转减速机；4、固定架；5、直线导轨；6、双联气缸；7、取料臂；8、夹紧气缸；9、光电传感器；10、限位开关。

具体实施方式

实施例：如图1所示的一种在线X射线点料机专用360°自动旋转取料机构，包括固定板1以及安装在所述固定板1底端的驱动装置，本实施例中，该驱动装置为步进电机2，所述固定板1顶部安装有取料机构，所述取料机构以及所述驱动装置之间连接有360°旋转减速机构。

所述360°旋转减速机构包括穿设于所述固定板1的旋转减速机3，所述旋转减速机3顶端安装有固定架4，所述固定架4上纵向设置有直线导轨5，所述直线导轨5上滑动连接有纵向驱动器，所述纵向驱动器为双联气缸6。所述取料机构连接在双联气缸6顶端。

所述取料机构包括水平设置并由双联气缸6驱动纵向移动的取料臂7，所述取料臂7的端部连接有夹紧驱动器。该夹紧驱动器为夹紧气缸8。

所述固定板1上安装有用于监测所述旋转减速机3旋转位置的光电传感器9。所述固定板1上还安装有限位开关10。

通过步进电机2驱动安装于固定板1上的旋转减速机3，在旋转减速机3的支撑下做旋转运动；当整体上料机构运行到取料位置时，360°自动旋转取料机构同时运行至需要取料位置，通过夹紧气缸8驱动取料臂7夹紧客户料盘进行取料，夹紧动作完成后双联气缸6开始上下运动，当双联气缸6运行至上限位时，旋转减速机3开始由步进电机2驱动进行旋转运动，需要运行至放料位置，当客户料盘运行至放料位置时，双联气缸6开始动作，将客户料盘平稳放置测试台，当这个动作完成后夹紧气缸8开始动作，松开料盘，这样，客户料盘就放置与测试台上；同时旋转取料机构复位，回到初始位置，进行反复取料运动。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。