USB充电器下料设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种USB充电器下料设备。

背景技术：

USB接口为通用串行总线接口，多用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。随着计算机硬件飞速发展，外围设备日益增多，键盘、鼠标、调制解调器、打印机、扫描仪早已为人所共知，数码相机、MP3随身听接踵而至。特别是一些移动设备，其本身具有电池供电，当电池用尽时，必须对这些设备进行充电。早期的充电器多直接对电池进行充电，由于目前所采用的电池规格型号不统一，并且为了便于使用者与电脑连接，目前的充电器多采用USB充电器。

USB充电器通常包括本体和数据线，本体具有一个交流电输入插头和一个直流电输出的USB接口，通过一USB数据线将充电器与相关设备连接，实现充电。充电器在出厂之前都需要经过通电检测，检验合格之后才能进入市场销售，目前充电器在进行通电检测之后需要人工将充电器从检测插座上拔出，该人工拔出的方式效率较低，严重影响了USB充电器的下料效率，从而增加生产成本。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化程度高、可提高USB充电器的下料效率以及降低生产成本的USB充电器下料设备。

本实用新型采用如下技术方案：

USB充电器下料设备，包括上机架、下机架、设置于上机架上的输送装置、设置于下机架上的返板装置、安装于输送机构中间的顶升装置、设置于顶升装置上方的下料装置、平行设置于下料装置一侧的不良品下料装置以及垂直设置于不良品下料装置一侧的良品下料装置，一升降板装置对接设置在所述输送装置后方并安装于所述上机架与所述下机架内侧。

对上述技术方案的进一步改进为，一助拔机构跨设于所述输送装置的上方并与所述顶升装置连接，所述助拔机构还包括助拔支架、滑动设置于助拔支架下方的助拔组件以及安装于助拔组件两侧的固定插头。

对上述技术方案的进一步改进为，所述下料装置包括升降机构、连接于升降机构一端的下料机构和设置在下料机构上的控制机构，所述升降机构包括升降背板、设置于升降背板前方的升降电机、滑设于升降背板上的导轨的升降活动板，所述下料机构包括连接板、对称设置于连接板两侧的第一气爪组和第二气爪组。

对上述技术方案的进一步改进为，所述升降机构滑动设置于一移动架的下方，所述移动架的两侧分别滑设有驱动导轨架和辅助导轨架。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第一气爪组包括第一组合板、铰接于第一组合板两端底部的第一U型固定块、安装于第一组合板下方的若干个气爪组件，第一活动气缸的一端穿过所述连接板连接于所述第一组合板的一侧，所述第二气爪组包括第二组合板、铰接于第二组合板两端底部的第二U型固定块、安装于第二组合板下方的若干个气爪组件，第二活动气缸的一端穿过所述连接板连接于所述第二组合板的一侧。

对上述技术方案的进一步改进为，所述气爪组件包括爪部气缸、滑设于爪部气缸下方两侧的开闭夹爪。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第一活动气缸的另一端连接于所述升降背板的一侧，所述第二活动气缸的另一端连接于所述升降背板的另一侧。

对上述技术方案的进一步改进为，所述升降板装置包括垂直背板、滑设于垂直背板一侧的存板机构、安装于垂直背板一侧中间并与存板机构连接的滑动气缸。

对上述技术方案的进一步改进为，所述存板机构还包括存板架、设置在存板架内两侧的送板组件以及安装在存板架上的定位传感器。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型包括上机架、下机架、设置于上机架上的输送装置、设置于下机架上的返板装置、安装于输送机构中间的顶升装置、设置于顶升装置上方的下料装置、平行设置于下料装置一侧的不良品下料装置以及垂直设置于不良品下料装置一侧的良品下料装置，输送机构将测试完成的充电器送至顶升装置的正上方，顶升装置自动上升至下料装置下方进行拔出操作并下料，当检测到不良品时，下料装置则会运送不良品到不良品下料装置将其送出，当检测到良品时，则会送至良品下料装置送出下一步处理，如此循环，自动化程度高，有效提高了下料效率，一升降板装置对接设置在输送装置后方并安装于上机架与下机架内侧，良品下料装置将充电器下料后，装载充电器的治具这通过升降板装置送至下方的返板装置，循环利用，进一步节省生产成本，减少人力收取治具的时间，提高了下料效率。

2、一助拔机构跨设于所述输送装置的上方并与所述顶升装置连接，所述助拔机构还包括助拔支架、滑动设置于助拔支架下方的助拔组件以及安装于助拔组件两侧的固定插头，助拔机构的助拔组件的设置，有效地帮助下料机构夹取已松动的充电器，而固定插头插入治具两侧的插孔固定，避免治具晃动而造成不能稳定快速滴拔出充电器，进一步地提高下料效率。

3、下料装置包括升降机构、连接于升降机构一端的下料机构和设置在下料机构上的控制机构，升降机构包括升降背板、设置于升降背板前方的升降电机、滑设于升降背板上的导轨的升降活动板，所述下料机构包括连接板、对称设置于连接板两侧的第一气爪组和第二气爪组，将装载在治具上的测试完成的充电器组送至本实用新型下方，此时控制机构控制升降机构将下料机构自动下降至充电器处，下料机构夹取充电器，完成下料，如此反复，实现了自动化，节约了人工拔出充电器的时间，有效提高USB充电器的下料效率，光电开关传感器感应到下方输送有充电器组，并控制升降电机驱动连接升降活动板的下料机构下降至充电器组的位置，下料机构上的气爪组拔出充电器并将其下料，如此循环，有效提升自动化程度，进一步提高了下料效率，方便下批充电器进行下料，有效节省生产成本。

4、升降机构滑动设置于一移动架的下方，便于升降机构在光电开光传感器的作用下左右滑动，寻找出充电器组的准确位置，自动化程度高，提高了下料效率，移动架的两侧分别滑设有驱动导轨架和辅助导轨架，如此设置，可将拔出的充电器在导轨架上的电机的驱动下运送至下料区域，提高下料速度，节省生产成本。

5、第一气爪组包括第一组合板、铰接于第一组合板两端底部的第一U型固定块、安装于第一组合板下方的若干个气爪组件，第一活动气缸的一端穿过所述连接板连接于所述第一组合板的一侧，所述第二气爪组包括第二组合板、铰接于第二组合板两端底部的第二U型固定块、安装于第二组合板下方的若干个气爪组件，第二活动气缸的一端穿过所述连接板连接于所述第二组合板的一侧，气爪组件夹取充电器后，活动气缸开始带动铰接于固定块的组合板拔出充电器，活动范围广，节约人工拔出的时间，自动化程度高，且设置有两组气爪组，可实现对多个充电器实现拔出，有效提高下料效率，节约生产成本。

6、气爪组件包括爪部气缸、滑设于爪部气缸下方两侧的开闭夹爪，设置为爪部气缸与开闭夹爪，可对充电器稳固拔出，减少人工的拔出时间，提高下料效率。

7、第一活动气缸的另一端连接于所述升降背板的一侧，所述第二活动气缸的另一端连接于所述升降背板的另一侧，用于固定第一活动气缸与第二活动气缸，使二者分别作用于第一气爪组和第二气爪组，更加稳定，进一步提高下料效率，节约生产成本。

8、升降板装置包括垂直背板、滑设于垂直背板一侧的存板机构、安装于垂直背板一侧中间并与存板机构连接的滑动气缸，治具送至存板机构，通过滑动气缸驱动存板机构下降至返板装置，自动化程度高，减少回收治具的时间，节约生产成本，有效提高下料效率。

9、存板机构还包括存板架、设置在存板架内两侧的送板组件以及安装在存板架上的定位传感器，定位传感器对输送过来的治具进行定位固定，当下降到返板装置的位置时，送板组件将治具送上返板装置上，循环利用，有效节省了回收治具的时间，进一步提高了下料效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的顶升装置和助拔机构的结构示意图；

图3为本实用新型的助拔机构的结构示意图；

图4为本实用新型的升降板装置的结构示意图；

图5为本实用新型的下料装置的结构示意图；

图6为本实用新型的下料机构的结构示意图；

图7为本实用新型的气爪组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-7所示，USB充电器下料设备，包括上机架101、下机架102、设置于上机架101上的输送装置110、设置于下机架102上的返板装置120、安装于输送机构中间的顶升装置130、设置于顶升装置上方的下料装置140、平行设置于下料装置140一侧的不良品下料装置150以及垂直设置于不良品下料装置150一侧的良品下料装置160，一升降板装置170对接设置在所述输送装置110后方并安装于所述上机架101与所述下机架102内侧。

一助拔机构180跨设于所述输送装置110的上方并与所述顶升装置130连接，所述助拔机构180还包括助拔支架181、滑动设置于助拔支架181下方的助拔组件182以及安装于助拔组件182两侧的固定插头183，助拔机构180的助拔组件182的设置，有效地帮助下料机构夹取已松动的充电器，而固定插头183插入治具两侧的插孔固定，避免治具晃动而造成不能稳定快速滴拔出充电器，进一步地提高下料效率。

下料装置140包括升降机构141、连接于升降机构141一端的下料机构142和设置在下料机构142上的控制机构143，升降机构141包括升降背板141a、设置于升降背板141a前方的升降电机141b、滑设于升降背板141a上的导轨的升降活动板141c，所述下料机构142包括连接板1421、对称设置于连接板1421两侧的第一气爪组1422和第二气爪组1423，将装载在治具上的测试完成的充电器组送至本实用新型下方，此时控制机构143控制升降机构141将下料机构142自动下降至充电器处，下料机构142夹取充电器，完成下料，如此反复，实现了自动化，节约了人工拔出充电器的时间，有效提高USB充电器的下料效率，光电开关传感器感应到下方输送有充电器组，并控制升降电机141b驱动连接升降活动板141c的下料机构142下降至充电器组的位置，下料机构142上的气爪组拔出充电器并将其下料，如此循环，有效提升自动化程度，进一步提高了下料效率，方便下批充电器进行下料，有效节省生产成本。

升降机构141滑动设置于一移动架的下方，便于升降机构141在光电开光传感器的作用下左右滑动，寻找出充电器组的准确位置，自动化程度高，提高了下料效率，移动架的两侧分别滑设有驱动导轨架和辅助导轨架，如此设置，可将拔出的充电器在导轨架上的电机的驱动下运送至下料区域，提高下料速度，节省生产成本。

第一气爪组1422包括第一组合板1422a、铰接于第一组合板1422a两端底部的第一U型固定块1422b、安装于第一组合板1422a下方的若干个气爪组件190，第一活动气缸1422c的一端穿过所述连接板1421连接于所述第一组合板1422a的一侧，所述第二气爪组1423包括第二组合板1423a、铰接于第二组合板1423a两端底部的第二U型固定块1423b、安装于第二组合板1423a下方的若干个气爪组件190，第二活动气缸1423c的一端穿过所述连接板1421连接于所述第二组合板1423a的一侧，气爪组件190夹取充电器后，活动气缸开始带动铰接于固定块的组合板拔出充电器，活动范围广，节约人工拔出的时间，自动化程度高，且设置有两组气爪组，可实现对多个充电器实现拔出，有效提高下料效率，节约生产成本。

气爪组件190包括爪部气缸191、滑设于爪部气缸191下方两侧的开闭夹爪192，设置为爪部气缸191与开闭夹爪192，可对充电器稳固拔出，减少人工的拔出时间，提高下料效率。

第一活动气缸1422c的另一端连接于所述升降背板141a的一侧，所述第二活动气缸1423c的另一端连接于所述升降背板141a的另一侧，用于固定第一活动气缸1422c与第二活动气缸1423c，使二者分别作用于第一气爪组1422和第二气爪组1423，更加稳定，进一步提高下料效率，节约生产成本。

升降板装置170包括垂直背板171、滑设于垂直背板171一侧的存板机构172、安装于垂直背板171一侧中间并与存板机构172连接的滑动气缸173，治具送至存板机构172，通过滑动气缸173驱动存板机构172下降至返板装置120，自动化程度高，减少回收治具的时间，节约生产成本，有效提高下料效率。

存板机构172还包括存板架172a、设置在存板架172a内两侧的送板组件172b以及安装在存板架172a上的定位传感器172c，定位传感器172c对输送过来的治具进行定位固定，当下降到返板装置120的位置时，送板组件172b将治具送上返板装置120上，循环利用，有效节省了回收治具的时间，进一步提高了下料效率。

本实用新型包括上机架101、下机架102、设置于上机架101上的输送装置110、设置于下机架102上的返板装置120、安装于输送机构中间的顶升装置130130、设置于顶升装置130上方的下料装置140、平行设置于下料装置140一侧的不良品下料装置160150以及垂直设置于不良品下料装置160150一侧的良品下料装置160，输送机构将测试完成的充电器送至顶升装置130130的正上方，顶升装置130130自动上升至下料装置140下方进行拔出操作并下料，当检测到不良品时，下料装置140则会运送不良品到不良品下料装置160150将其送出，当检测到良品时，则会送至良品下料装置160送出下一步处理，如此循环，自动化程度高，有效提高了下料效率，一升降板装置170对接设置在输送装置110后方并安装于上机架101与下机架102内侧，良品下料装置160将充电器下料后，装载充电器的治具这通过升降板装置170送至下方的返板装置120，循环利用，进一步节省生产成本，减少人力收取治具的时间，提高了下料效率。

本实用新型的工作原理：

输送机构将测试完成的充电器送至顶升装置130130的正上方，顶升装置130130自动上升至下料装置140下方，此时控制机构143控制升降机构141将下料机构142自动下降至充电器处，下料机构142夹取充电器，当检测到不良品时，下料装置140则会运送不良品到不良品下料装置160150将其送出，当检测到良品时，则会送至良品下料装置160送出下一步处理，治具送至存板机构172，通过滑动气缸173驱动存板机构172下降至返板装置120并送上返板装置120上，循环利用。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。