一种用于轴类零件分离和姿态调整的装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种用于轴类零件分离和姿态调整的装置。

背景技术：

在制造业中，轴类零件属于大类加工零件，机械传动、连接装置中均大量使用轴类零件。轴类零件的自动化生产也成了制造业发展的必要，在轴类自动化生产中，零件需要按设定姿态间歇性的被运输到加工处。现有的处理方式为人工分离和姿态调整，效率极低，且耗费人力和生产成本。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于轴类零件分离和姿态调整的装置。

本实用新型的技术方案如下：一种用于轴类零件分离和姿态调整的装置，包括机架，所述机架的上部通过高度调节装置倾斜设置有滑道板，沿着所述滑道板从上往下依次设置有构成分离装置的分离气缸和阻挡气缸，分离装置位于所述滑道板下部的上方，分离气缸和阻挡气缸的气缸杆均朝下，且阻挡气缸的气缸杆上设置有阻挡件；所述分离气缸和阻挡气缸固定设置在分离装置的基座上，该基座固定设置在所述高度调节装置上；所述滑道板的出口端设有用于姿态调整的翻转正料装置。

进一步，所述高度调节装置包括设置座，所述设置座上通过丝杆升降机设置有上层平台，所述上层平台上设置有通过丝杆螺母副进行倾斜角度调整的角度调整机构，该角度调整机构的螺母上设置有滑动底板，角度调整机构还包括用于设置所述滑道板和基座的座板，所述座板的一端铰接到所述上层平台上，另一端通过连杆连接到所述滑动底板上，且所述连杆的两端分别铰接到所述滑动底板和座板上。

进一步，所述丝杆升降机包括升降驱动螺母，该升降驱动螺母的外周一体形成有蜗轮，蜗轮配合有蜗杆，且蜗杆连接有升降驱动手轮。

进一步，所述丝杆螺母副的丝杆连接有角度调整驱动手轮。

进一步，所述翻转正料装置包括通过缸体铰接在机架侧壁的翻转气缸，该翻转气缸的气缸杆铰接到摆臂的一端，摆臂的另一端固定连接到转轴上，该转轴通过与所述机架固定连接的支撑架设置，转轴与所述支撑架可转动连接，且转轴的中部固定设置有正料筒，正料筒用于从所述滑道板的出口端接纳分离后的物料。

有益效果：本实用新型构思新颖、设计合理且便于操作，相对于现有技术通过机械自动对物料进行分离，并转送，自动化程度高，整体的效率提高，大大降低了人力和经济成本的消耗。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示的一种用于轴类零件分离和姿态调整的装置，具有机架1，机架1的上部通过高度调节装置倾斜设置有滑道板2，沿着滑道板2从上往下依次设置有构成分离装置的分离气缸3和阻挡气缸4，分离装置位于滑道板2下部的上方，分离气缸3和阻挡气缸4的气缸杆均朝下，且阻挡气缸4的气缸杆上设置有阻挡件4a；分离气缸3和阻挡气缸4固定设置在分离装置的基座5上，该基座5固定设置在高度调节装置上；滑道板2的出口端设有用于姿态调整的翻转正料装置。

如图1所示，高度调节装置包括设置座6，设置座6上通过丝杆升降机设置有上层平台7，上层平台7上设置有通过丝杆螺母副进行倾斜角度调整的角度调整机构，该角度调整机构的螺母上设置有滑动底板8，角度调整机构还包括用于设置滑道板2和基座5的座板9，座板9的一端铰接到上层平台7上，另一端通过连杆10连接到滑动底板8上，且连杆10的两端分别铰接到滑动底板8和座板9上。在本实施例中，丝杆升降机包括升降驱动螺母，该升降驱动螺母的外周一体形成有蜗轮，蜗轮配合有蜗杆，且蜗杆连接有升降驱动手轮。丝杆螺母副的丝杆连接有角度调整驱动手轮。

如图1所示，翻转正料装置包括通过缸体铰接在机架1侧壁的翻转气缸11，该翻转气缸11的气缸杆铰接到摆臂12的一端，摆臂12的另一端固定连接到转轴13上，该转轴13通过与机架1固定连接的支撑架14设置，转轴13与支撑架14可转动连接，且转轴13的中部固定设置有正料筒15，正料筒15用于从滑道板2的出口端接纳分离后的物料。

在具体使用过程中，首先通过调节丝杆升降机上的升降驱动首轮，来将以上的部分调整到合适的高度。丝杆升降机调整好后，再通过丝杆螺母副上的驱动手轮来调节滑动底板8，由于连杆10一端连接到滑动底板8上了，另一端连接到座板9上，因此通过滑动底板8的调节，可以调整座板9的倾斜角度。同时，由于滑道板2设置在座板9上，进而也就设置对了滑道板2的倾斜角度。通过滑道板2的倾斜角度来实现物料的向下滑移。

高度和倾斜角度调整好后，向滑道板2的上部添加物料，轴类工件就通过该滑道板2向下移动滑出。同时阻挡气缸4的气缸杆朝下伸出，通过阻挡件4a来对轴类工件进行阻挡。同时后续的工件会和前面一个工件端对端相抵触，分离气缸3的气缸杆会朝下伸出气缸杆压住后面一个轴类工件，然后再控制阻挡气缸4，使得气缸杆收回，前面一根轴类工件被放出，同时后面一个还被压住。在被阻挡气缸4放出轴类工件之前，正料筒15已经事先调整好了角度，可以用来接料，被阻挡气缸4放出来的轴类工件直接进入到正料筒内，呈倾斜布置，然后通过控制翻转气缸11来驱动转轴13进行转动，带动正料筒15转动到竖直的正位，便可以满足后续的操作步骤。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。