一种堆取料机的制作方法

本实用新型涉及工矿运输设备技术领域，特别是涉及一种堆取料机。

背景技术：

堆取料机主要用于散状物料处理、堆场系统、装载系统，输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。堆取料机的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在指定的堆位或料棚里，同时也可从指定位置取散装物料进入生产工位，因而既要运输，又要在运输到指定位置后进行姿态调整以实现物料装卸。

目前大部分企业堆取料机采用纯手工操作方式，需要工人时刻在现场操作，而现场灰尘很大，严重影响工人的身体健康，且由于灰尘会影响工人的视线，容易出现操作定位不准的现象，出现生产事故。再者，由于堆场面积往往非常大，如果现场工人取错料，中控室的人无法实时掌握，由此发生配料错误的产品质量事故。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种堆取料机。

一种堆取料机，包括滑轨和在滑轨上行进的取料车，还包括第一电子磁尺、第二电子磁尺、第一发射器、第二发射器、第一控制箱、第二控制箱以及固定控制箱；所述第一电子磁尺设置在所述滑轨附近并与所述滑轨间隔预定间距，所述第一电子磁尺与所述固定控制箱连接；所述第一发射器与所述第一控制箱连接，所述第一发射器与所述第一控制箱设置在所述取料车上；所述取料车包括底座和旋转部，所述旋转部可在所述底座上转动，所述第二电子磁尺设置在所述底座上并与所述第一控制箱连接，所述第二发射器设置在所述旋转部上，所述第二电子磁尺与所述第二发射器的旋转轨迹间隔预定间距。

在其中一个实施例中，所述第一电子磁尺和第二电子磁尺均包括若干对间隔预定距离的电缆对，所述电缆对包括通信电缆对、地址电缆对和地址基准电缆对，所述地址电缆对设置在所述通信电缆对和所述地址基准电缆对之间；每个电缆对上设有若干个交叉绞接位点，同一电缆对上的相邻交叉绞接位点的间距相同。

进一步的，所述地址电缆对沿由所述通信电缆对往所述地址基准电缆对方向，包括第一地址电缆对、第二地址电缆对、第三地址电缆对、第四地址电缆对和第五地址电缆对；沿由所述通信电缆对往所述地址基准电缆对方向，相邻电缆对上的相邻交叉绞接位点的间距成两倍的倍数关系。

进一步的，电子磁尺包括橡胶基底和所述电缆对，所述电缆对镶嵌在所述橡胶基底上。

在其中一个实施例中，所述第一控制箱和所述固定控制箱均连接有无线网桥。

在其中一个实施例中，所述第一发射器与所述第一电子磁尺的水平方向间距为30～300mm，竖直方向上的间距为0～50毫米。

本实用新型提供的堆取料机通过在取料车运行轨道附近以及取料车上设置电子磁尺，同时在相应位置设置发射器的方式，实现利用电子磁尺上特定位点产生的磁感应信号生成二进制位置信息，从而实现对取料车在轨道上的位置，以及取料车本身的姿态位置的精确控制。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中堆取料机的器件连接结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中堆取料机的电子磁尺结构示意图；

图3为本实用新型另一实施例中的电子磁尺结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型一实施例中提供了一种堆取料机，包括滑轨和在滑轨上行进的取料车，如图1所示，还至少包括第一电子磁尺、第二电子磁尺、第一发射器、第二发射器、第一控制箱、第二控制箱以及固定控制箱，当然还有相关的辅助器件，例如电源、导线、机车控制柜、设备控制柜等等，在此不作一一列举。优选的，第一控制箱和所述固定控制箱均连接有无线网桥。其中第一电子磁尺设置在滑轨附近并与所述滑轨间隔预定间距，滑轨往往具有较长的行程，例如滑轨具有100m，可采用多条较短的电子磁尺首尾相接拼接而成，为使拼接顺畅，可在拼接处设置段间箱。该滑轨可能是直线型滑轨，也可能具有弯曲部位，第一电子磁尺始终设置在该滑轨旁边，并间隔一定的间距，避免与取料车碰触影响通行。优选的，第一发射器与第一电子磁尺的水平方向间距为30～300mm，竖直方向上的间距为0～50毫米。第一电子磁尺与固定控制箱连接，固定控制箱内设有读码器，可以读取在电子磁尺上产生的信号，以判断取料车的位置。第一发射器与第一控制箱连接，并且第一发射器与第一控制箱都设置在取料车上，由于取料车与电子磁尺间隔固定的间距，因而第一发射器与第一电子磁尺也间隔一固定的间距，当然该间距需要确保第一发射器上的信号能够反馈到第一电子磁尺上。取料车包括底座和旋转部，旋转部可在底座上转动，通常旋转部内承载物料，具有一固定出料口或卸料出口，需要根据实际需要调整旋转部姿态，以便于装卸物料。第二电子磁尺设置在底座上并与第一控制箱连接，第二发射器设置在旋转部上，第二电子磁尺与第二发射器的旋转轨迹间隔预定间距，可知，第二电子磁尺呈圆环状分布在取料车上，并围绕所述取料车的旋转部。

如图2所示，第一电子磁尺和第二电子磁尺均为电子磁尺100，其包括若干对间隔预定距离的电缆对，电缆对包括通信电缆对L、地址电缆对G和地址基准电缆对R，所述地址电缆对G设置在所述通信电缆对L和所述地址基准电缆对R之间；每个电缆对上设有若干个交叉绞接位点110，同一电缆对上的相邻交叉绞接位点110的间距相同。进一步优选的，如图3所示，所述地址电缆对G沿由所述通信电缆对L往所述地址基准电缆对R方向，包括第一地址电缆对G0、第二地址电缆对G1、第三地址电缆对G2、第四地址电缆对G3和第五地址电缆对G4；沿由所述通信电缆对L往所述地址基准电缆对R方向，相邻电缆对上的相邻交叉绞接位点110的间距成两倍的倍数关系。优选的，第一地址电缆对G0上的相邻交叉绞接位点110的间距为100mm，第二地址电缆对G1上的相邻绞接位点110的间距为200mm，第三地址电缆对G2上的相邻绞接位点110的间距为400mm，第四地址电缆对G3上的相邻绞接位点110的间距为800mm，第五地址电缆对G4上的相邻绞接位点110的间距为1600mm。另外，相邻地址电缆对的间距为100mm，即通信电缆对L与第一地址电缆对G0的间距为100mm，第一地址电缆对G0与第二地址电缆对G1之间的间距也为100mm，依此类推，第五地址电缆对G4与地址基准电缆对R的间距也为100mm。

上述堆取料机上的电子磁尺利用最简单的单匝线圈的感应原理工作，当在控制器的电磁发射器线圈中通入交变电流时，在电磁发射器附近会产生交变磁场，电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对电子磁尺芯线会产生感应电动势，发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上，固定控制箱或第一控制箱中的读码器上的地址检测单元对接收到的信号进行相位比较，交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”，交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，永不重复，由此确定取料车在电子磁尺长度方向上的位置。电子磁尺定位系统以相互靠近的扁平状的电子磁尺和电磁发射器之间的相对位置来进行位移量检测，定位精度高。一条电子磁尺可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，电子磁尺包括橡胶基底和所述电缆对，所述电缆对镶嵌在所述橡胶基底上，多根电子磁尺可拼接，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，具有防水、防油、防尘、耐酸碱的特性，理论上无寿命限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。