C型夹及其输送装置的制作方法

本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及C型夹及其输送装置。

背景技术：

碳滑板一般用于轨道交通领域，安装在车辆受电弓的弓头上，直接与接触线接触。C型夹的组装是碳滑板在装配中的一道关键、特殊的工序，其组装效果对碳滑板质量起到决定性作用。目前行业内以手动组装为主，生产效率低，产品质量容易受到人为因素干扰，造成组装的一致性差。

技术实现要素：

本实用新型要解决现有技术的问题，提供C型夹及其输送装置，可以实现C型夹输送组装的自动化，避免人为因素干扰。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

C型夹及其输送装置，用于碳滑板组装时C型夹的输送，所述C型夹包括C型外框、调节块、调节螺钉及固定螺钉，调节块位于C型外框两横部之间，其中一横部设置有螺孔，调节螺钉穿过螺孔与调节块连接并通过固定螺钉固定；输送装置包括支撑架、上双缸气缸、下双缸气缸、活塞杆气缸及平台，支撑架堆叠一定数量的C型夹，上双缸气缸和下双缸气缸排列在支撑架下方一侧，活塞杆气缸和平台位于下双缸气缸下方，C型夹依次落于上双缸气缸的上顶杆、下双缸气缸的下顶杆及平台。工作过程为，系统发出信号，上双缸气缸的上顶杆向气缸侧收回，其上的C型夹掉落至下双缸气缸的下顶杆，上顶杆伸出后，下顶杆向气缸侧收回，其上的C型夹掉落至平台，活塞杆气缸的顶杆伸出将C型夹顶到平台上的指定位置，完成一个C型夹输送，循环动作即可连续输送C型夹进行组装。

作为优选，所述平台上设置有无杆气缸。无杆气缸的行程方向与活塞杆气缸相垂直，两者结合可以将C型夹顶到平台上的任意位置。

作为优选，所述支撑架数量为两组，所述上双缸气缸和下双缸气缸也对应有两组，所述活塞杆气缸为双活塞杆气缸。左右两侧的上双缸气缸和下双缸气缸依次将C型夹下落至平台，双活塞杆气缸的左右两侧顶杆依次动作配合无杆气缸将C型夹顶到平台上的指定位置，如双活塞杆气缸左侧或右侧的顶杆将C型夹顶到平台中间，然后无杆气缸将C型夹顶到平台端部。

作为优选，所述C型外框上横部的螺孔一侧设置有圆柱销孔，设有圆柱销穿过圆柱销孔与调节块固定连接，起到定位导向的作用。

作为优选，所述C型外框两横部的其中一侧面或两侧面设置有弧形凹槽，与上双缸气缸的上顶杆、下双缸气缸的下顶杆配合，避免C型夹偏移掉落。

作为优选，所述C型外框两横部与竖部的内转折角设置有弧形倒角。

作为优选，所述平台一侧设置有位置传感器及机械手，位置传感器给出信号，机械手抓取C型夹将它放置到碳滑板上并气动旋紧C型夹的调节螺钉固定。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的输送装置配合碳滑板组装平台使用，自动输送C型夹，生产效率提升，并且组装的碳滑板规格一致性好，确保产品质量稳定。

附图说明

图1是本实用新型中C型夹的主视图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型实施例一的主视图；

图4是图3的侧视图；

图5是本实用新型实施例二的主视图；

图6是图3的侧视图。

图中：1、C型夹；1.1、C型外框；1.2、调节块；1.3、调节螺钉；1.4、固定螺钉；1.5、圆柱销；1.6、弧形凹槽；1.7、弧形倒角；2、支撑架；3、上双缸气缸；3.1、上顶杆；4、下双缸气缸；4.1、下顶杆；5、活塞杆气缸；6、平台；7、无杆气缸。

具体实施方式

下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例一：如图1和图2所示，C型夹及其输送装置，用于碳滑板组装时C型夹1的输送， C型夹1包括C型外框1.1、调节块1.2、调节螺钉1.3、固定螺钉1.4及圆柱销1.5，调节块1.2位于C型外框1.1两横部之间，其中一横部设置有螺孔和圆柱销孔，调节螺钉1.3穿过螺孔与调节块1.2连接并通过固定螺钉1.4固定，圆柱销1.5穿过圆柱销孔与调节块1.2固定连接。其中，C型外框1.1两横部的其中一侧面或两侧面设置有弧形凹槽1.6，C型外框1.1两横部与竖部的内转折角设置有弧形倒角1.7。

结合图3和图4所示，输送装置包括支撑架2、上双缸气缸3、下双缸气缸4、活塞杆气缸5及平台6，支撑架2堆叠一定数量的C型夹1，上双缸气缸3和下双缸气缸4排列在支撑架2下方一侧，活塞杆气缸5和平台6位于下双缸气缸4下方，C型夹1依次落于上双缸气缸3的上顶杆3.1、下双缸气缸4的下顶杆4.1及平台6。此外，平台6一侧设置有位置传感器及机械手。

实施过程为：系统发出信号，上双缸气缸3的上顶杆3.1向气缸侧收回，其上的C型夹1掉落至下双缸气缸4的下顶杆4.1，上顶杆3.1伸出后，下顶杆4.1向气缸侧收回，其上的C型夹1掉落至平台6，活塞杆气缸5的顶杆伸出将C型夹1顶到平台6上的指定位置，位置传感器给出信号，机械手抓取C型夹1将它放置到碳滑板上并气动旋紧C型夹1的调节螺钉1.3固定。这样就完成一个C型夹输送组装，循环动作即可连续输送C型夹进行组装，直至碳滑板上固定好规定数量的C型夹1。

实施例二：如图1-2和图5-6所示，与实施例一的区别在于，在平台6上增加了无杆气缸7，无杆气缸7的行程方向与活塞杆气缸5相垂直，其他结构相同。在实施过程中，活塞杆气缸5的顶杆动作结束后，无杆气缸7继续动作推动C型夹1，两者结合可以将C型夹1顶到平台6上的任意位置。

实施例三：如图1-6所示，在实施例一或实施例二的基础上，支撑架2数量为两组，上双缸气缸3和下双缸气缸4也对应有两组，活塞杆气缸5为双活塞杆气缸，其他结构相同。在实施过程中，左右两侧的上双缸气缸3和下双缸气缸4依次将C型夹1下落至平台6，双活塞杆气缸的左右两侧顶杆依次动作配合无杆气缸7将C型夹1顶到平台6上的指定位置，如双活塞杆气缸左侧或右侧的顶杆将C型夹1顶到平台6中间，然后无杆气缸7将C型夹1顶到平台6端部，然后位置传感器给出信号，机械手抓取C型夹1将它放置到碳滑板上并气动旋紧C型夹1的调节螺钉1.3固定，提高输送组装的效率。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。