热弯成型设备及其模具翻转机构的制作方法

本实用新型涉及热弯成型领域，特别是涉及一种热弯成型设备的模具翻转机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述模具翻转机构的热弯成型设备。

背景技术：

热弯成型技术广泛应用于多种领域，特别是手机制造行业，手机面板和背板均采用热弯成型设备加工，制成3D玻璃板，模具采用石墨盒加嵌设计，由于3D热弯玻璃工艺要求，特制模具需要在凹模上加上镶块。如图3所示，模具包含石墨盒和嵌块20，石墨盒分上盖10-1和下盖10-2两层，石墨盒设计成对称嵌入式铆合，中间留置有可供玻璃片1成型空间，嵌块20设置在石墨盒上盖10-1中间空置区，嵌块20顶面与石墨盒上盖10-1水平，嵌块20侧面与石墨盒上盖10-1侧面台阶内侧水平接触，嵌块20底面与玻璃片1上表面水平接触。玻璃片1设置在石墨盒上盖10-1、下盖10-2和嵌块20共同围绕的空间内。通过分别控制石墨盒的上盖10-1下压力和嵌块20下压力，嵌块20下压加热，使用玻璃流向石墨盒上盖10-1和石墨盒下盖10-2组成的边沿留置成型空间，实现对玻璃片1成型控制。

由于3D热弯玻璃工艺要求使得模具装载玻璃前必须清洁，因此在自动化过程中，需使上盖10-1有一次翻转动作。同时由于上盖10-1与嵌块20的安装方式，正常状态时，限位台阶能够限制嵌块20由上盖10-1的上方脱出，翻转后上盖10-1的上下调换，翻转机构单独夹持模具上盖10-1翻转过程中，会使嵌块20脱落。

因此，如何提供一种能够翻转过程中避免嵌块脱落的模具夹持机构是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种热弯成型设备的模具翻转机构，在翻转模具上盖的过程能够通过托架支撑嵌块，提高设备安全性和稳定性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述模具翻转机构的热弯成型设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种热弯成型设备的模具翻转机构，包括机架以及活动安装于所述机架并水平设置的转轴，所述转轴的一端连接第一驱动装置，所述转轴的另一端连接有安装板，所述第一驱动装置能够通过所述转轴驱动所述安装板翻转半周，所述安装板上固定安装有第二驱动装置和两个相对设置并用于水平方向夹持模具上盖的翻转爪，所述第二驱动装置能够驱动两个所述翻转爪相互靠近或远离，所述安装板下方固定安装有水平方向延伸并用于支撑模具上盖中心嵌块的托架。

优选地，所述机架上端安装有轴承座，所述轴承座内安装有第一轴承和第二轴承，所述转轴安装于所述第一轴承和所述第二轴承内。

优选地，所述第一驱动装置具体为电机，所述机架上端安装有安装座，所述安装座上连接有减速机，所述减速机的输入轴连接所述电机的输出轴，所述减速机的输出轴通过联轴器连接所述转轴。

优选地，所述电机的输出轴竖直设置并贴近所述机架。

优选地，所述第二驱动装置具体为水平设置的气缸，所述气缸的伸缩方向垂直于所述转轴的延伸方向，两个所述翻转爪分别安装于所述气缸两端，且两个所述翻转爪在所述气缸驱动下水平延伸。

优选地，所述翻转爪上设有多个通孔，所述通孔内安装有防滑块，所述翻转爪背面安装有压块。

优选地，所述机架上安装有连接所述气缸的气动电磁阀。

优选地，所述机架上安装有传感器，所述安装板上设置有感应片，所述传感器能够根据所述感应片检测所述安装板的旋转角度。

本实用新型提供一种热弯成型设备，包括机台以及安装于所述机台的模具翻转机构，所述模具翻转机构具体为上述任意一项所述的模具翻转机构。

优选地，所述热弯成型设备具体为玻璃面板热弯成型设备。

本实用新型提供一种热弯成型设备的模具翻转机构，包括机架以及活动安装于机架并水平设置的转轴，转轴的一端连接第一驱动装置，转轴的另一端连接有安装板，第一驱动装置能够通过转轴驱动安装板翻转半周，安装板上固定安装有第二驱动装置和两个相对设置并用于水平方向夹持模具上盖的翻转爪，第二驱动装置能够驱动两个翻转爪相互靠近或远离，安装板下方固定安装有水平方向延伸并用于支撑模具上盖中心嵌块的托架。翻转模具上盖的过程中，通过托架支撑嵌块，防止嵌块掉落，提高安全性和稳定性，同时便于机器人实现模具自动化清洗，从而达到减少工序，节省人力和时间的目的，提高经济价值和实用价值。

本实用新型还提供一种包括上述模具翻转机构的热弯成型设备，由于上述模具翻转机构具有上述技术效果，上述热弯成型设备也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本实用新型所提供的模具翻转机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的模具翻转机构的一种具体实施方式的爆炸图；

图3为本实用新型所提供的模具的一种具体实施方式的截面剖视图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种热弯成型设备的模具翻转机构，在翻转模具上盖的过程能够通过托架支撑嵌块，提高设备安全性和稳定性。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述模具翻转机构的热弯成型设备。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的模具翻转机构的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的模具翻转机构的一种具体实施方式的爆炸图；图3为本实用新型所提供的模具的一种具体实施方式的截面剖视图。

本实用新型具体实施方式提供一种热弯成型设备的模具翻转机构，包括机架100，机架100可活动安装在机台上，机架100底部设有连接板，通过连接板与机台连接。

机架100上端安装有轴承座107，轴承座107内设置有轴承，通过轴承支撑水平设置的转轴111，具体地，包括第一轴承106和第二轴承110，并通过轴螺母105使第一轴承106和第二轴承110紧密配合。转轴111的一端连接第一驱动装置，转轴111的另一端连接有安装板112，第一驱动装置能够通过转轴111驱动安装板112翻转半周。

安装板112上固定安装有第二驱动装置和两个翻转爪116，两个翻转爪116相对设置并用于水平方向夹持模具上盖10-1的，第二驱动装置能够驱动两个翻转爪116相互靠近或远离，安装板112下方固定安装有水平方向延伸并用于支撑模具上盖中心嵌块的托架119。

需要清洗模具上盖10-1时，机器人手臂将模具上盖10-1移动至相应位置，此时模具上盖10-1为如附图3中的正放位置，嵌块20为可能掉落的状态，也可在机器人手臂的夹紧机构上设置相应部件吸附嵌块20，防止其掉落。即嵌块20为双层结构，具有大端面和小端面，正放位置时，大端面朝下，限位台阶无法阻挡嵌块20，嵌块20是可能掉落的。

需要翻转模具上盖10-1时，模具上盖10-1位于两个翻转爪116之间，进而使翻转爪116对准模具上盖10-1，并使两个翻转爪116位于模具上盖10-1的两侧，且至少翻转爪116的末端与模具上盖10-1位于同一水平面。第二驱动装置启动，驱动两个翻转爪116相互靠近，进而夹持模具上盖10-1，同时托架119位于模具上盖10-1下方，与嵌块20的大端面相抵，用于支撑嵌块20，防止嵌块20掉落。然后第一驱动装置启动，驱动安装板112翻转半周，即180度，旋转轴线水平，进而带动被夹持的模具上盖10-1翻转半周，此时托架119位于模具上盖10-1的上方，嵌块20的大端面朝上，小端面朝下，在限位台阶的作用下不会掉落，在第二驱动装置的作用下，驱动两个翻转爪116相互远离，放开模具上盖10-1，最终对模具上盖10-1进行清洗。清洗完成后，再次驱动两个翻转爪116相互靠近，进而夹持模具上盖10-1，同时托架119位于模具上盖10-1上方，第一驱动装置启动，驱动安装板112再次旋转半周，进而带动被夹持的模具上盖10-1翻转半周，此时托架119位于模具上盖10-1的下方，嵌块20的大端面朝下，小端面朝上，托架119支撑嵌块20，防止嵌块20掉落。在第二驱动装置的作用下，驱动两个翻转爪116相互远离，放开模具上盖10-1，并通过机器人手臂将模具上盖10-1移走。

翻转模具上盖10-1的过程中，通过托架119支撑嵌块20，防止嵌块20掉落，提高安全性和稳定性，同时便于机器人实现模具自动化清洗，从而达到减少工序，节省人力和时间的目的，提高经济价值和实用价值。

在本实用新型具体实施方式提供的模具翻转机构中，第一驱动装置具体为电机101，机架100上端安装有安装座103，安装座103上连接有减速机102，减速机102的输入轴连接电机101的输出轴，减速机102的输出轴通过联轴器104连接转轴111，结构简单，便于控制，能够精确控制旋转半周，也可采用其他驱动装置，如气压驱动或液压驱动，均在本实用新型的保护范围之内。同时为了节省空间，可以使电机101的输出轴竖直设置进而能贴近机架100，采用能够输入轴和输出轴相互垂直的减速机102即可。

进一步地，第二驱动装置可以为水平设置的气缸114，气缸114的伸缩方向垂直于转轴111的延伸方向，两个翻转爪116分别安装于气缸114两端，两个夹爪101的末端水平延伸以夹持模具上盖10-1。通过控制气缸114的伸缩进而控制两个翻转爪116的靠近与分离，结构简单，便于控制，也可采用步进电机驱动，通过齿轮齿条机构进行传动，均在本实用新型的保护范围之内。

为了提高防滑效果，翻转爪116上设有多个通孔，通孔内安装有防滑块117，翻转爪116背面安装有压块118。防滑块117透过通孔与模具上盖10-1的侧边接触，通过压块118固定防滑块117，具体地，防滑块117可以为优力胶块，也可采用橡胶或树脂等其他材质。其中防滑块117具有多种设置方式，也可通过螺栓直接安装于翻转爪116内侧面，均在本实用新型的保护范围之内。机架100上安装有连接气缸114的进气阀115的气动电磁阀200，实现对气缸114的控制。

具体工作过程为：需要翻转模具上盖10-1时，模具上盖10-1位于两个翻转爪116之间，进而使翻转爪116对准模具上盖10-1，并使两个翻转爪116位于模具上盖10-1的两侧，且至少翻转爪116的末端与模具上盖10-1位于同一水平面，此时两个翻转爪116相互远离，不与模具上盖10-1接触。气缸114收缩，驱动两个翻转爪116相互靠近，进而夹持模具上盖10-1，同时托架119位于模具上盖10-1下方，与嵌块20的大端面相抵，用于支撑嵌块20，防止嵌块20掉落。然后电机101启动，驱动安装板112翻转半周，即180度，旋转轴线水平，进而带动被夹持的模具上盖10-1翻转半周，此时托架119位于模具上盖10-1的上方，嵌块20的大端面朝上，小端面朝下，在限位台阶的作用下不会掉落，气缸114伸出，驱动两个翻转爪116相互远离，放开模具上盖10-1，最终对模具上盖10-1进行清洗。清洗完成后，再次驱动两个翻转爪116相互靠近，进而夹持模具上盖10-1，同时托架119位于模具上盖10-1上方，电机101启动，驱动安装板112再次旋转半周，进而带动被夹持的模具上盖10-1翻转半周，此时托架119位于模具上盖10-1的下方，嵌块20的大端面朝下，小端面朝上，托架119支撑嵌块20，防止嵌块20掉落。气缸114伸出，驱动两个翻转爪116相互远离，放开模具上盖10-1，并通过机器人手臂将模具上盖10-1移走。

在上述各具体实施方式提供的模具翻转结构的基础上，机架100上安装有传感器109，安装板112上设置有感应片113，传感器109能够根据感应片113检测安装板112的旋转角度。保证每次旋转角度固定为180度，也可采用其他类型的传感器，均在本实用新型的保护范围之内。

除了上述模具翻转机构，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述模具翻转机构的热弯成型设备，该热弯成型设备其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

具体地，上述热弯成型设备可以是玻璃面板热弯成型设备。玻璃面板既可以是手机，也可以为平板电脑、智能手表、电视等电子产品，既可以时正面视窗防护玻璃，也可以是背面防护玻璃。

以上对本实用新型所提供的热弯成型设备及其模具翻转机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。