一种工件翻转装置的制作方法

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体涉及一种工件翻转装置。

背景技术：

从电的产生到目前电力的快速发展，人们的生活中越来越离不开电。因为电的存在，才能在黑夜里进行照明，同时也丰富了人们的日常生活——例如文娱生活。然而电的存在除了带来上述的优点以外，同时还存在一定的用电隐患，为此需要用电安全。

在电力行业中常设置有开关通断电路，这能够在一定程度上隔离人与电以保证用电安全。其中开光包括按钮开关，按钮开光一般由外壳、按钮、复位弹簧、固定触点和活动触点等部件组成。在使用时，点按按钮，按钮带动可动触点移动，使可动触点与固定触点相连通或者相断开，同时复位弹簧被压缩，松开按钮后，复位弹簧被压缩后，松开按钮，复位弹簧复位并同时带动可动触点复位，使可动触点回到初始状态。目前大多数按钮开关的装配主要靠人工完成，通过工人将各零部件装配再一起，这种人工装配方式不仅劳动强度大、生产效率低，而且按钮开关的质量在很大程度上依赖于工人的技术熟练程度，从而导致人工组装按钮开关的质量不稳定。

由于上述开关的零部件在装配过程中存在某些已装配好的组件需要进行翻转操作，现有技术中常见的翻转装置包括定位机构以及调节机构。其中调节机构具有以自身围绕横轴旋转的横向旋转组件、以自身围绕纵轴旋转带动定位机构围绕纵轴旋转的纵向旋转组件、以及以保持定位机构相对于纵向和横向旋转组件静止的方式分别带动定位机构沿纵向和横向移动的纵向平移组件和横向平移组件。

但是，上述的翻转装置，虽然能够围绕自身进行横向纵向的旋转以及横向纵向的移动，但是在进行翻转过程中，由于需要通过控制器或者人工操作控制翻转装置的横向以及纵向的旋转角度，通过控制器确定翻转装置的旋转角度的方式，其经济成本较高；而通过人工操作控制翻转装置的横向以及纵向的旋转角度，其人工成本较高且无法实现装置的自动化运行，且调节角度精度较差。

技术实现要素：

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中控制翻转机构横向及纵向的旋转角度的成本较高的问题。

为此，本实用新型提供一种工件翻转装置，包括：

夹紧组件，包括第三安装座和设置于所述第三安装座用于夹持工件的夹持结构；

第一旋转组件，包括第一安装座和设置于所述第一安装座绕第一方向转动的第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述第三安装座固定连接；

第二旋转组件，包括第二安装座和设置于所述第二安装座绕第二方向转动的第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第一安装座固定连接；

限位结构，设置于所述第三安装座与所述第一驱动轴之间，和/或，所述第一安装座和所述第二驱动轴之间，具有相对转动过程中通过抵靠以限制转动范围的凸起结构。

进一步地，所述限位结构包括所述第一驱动轴设置的至少一个径向延伸的阻挡凸起，所述第一安装座对应设置有与所述阻挡凸起配合的配合凸起；或/和，所述第二驱动轴设置的至少一个径向延伸的阻挡凸起，所述第二安装座对应设置有与所述阻挡凸起配合的配合凸起。

进一步地，所述第一驱动轴和/或所述第二驱动轴固定连接有圆环结构，所述圆环结构外周面成型有径向延伸的所述阻挡凸起。

进一步地，所述圆环结构上设置有两个成一定弧度的所述阻挡凸起。

进一步地，所述第一安装座和/或所述第二安装座对应所述圆环结构旋转区域设置有与所述阻挡凸起配合的凸台结构，所述凸台结构阻挡所述限位凸起以限制所述圆环结构的转动范围。

进一步地，所述凸台结构上设置有缓冲限位件，所述缓冲限位件包括安装于所述凸台结构的限位件本体和缓冲安装于所述限位件本体的缓冲杆，所述限位件本体靠近所述阻挡凸起的末端为所述配合凸起，所述缓冲杆朝向所述阻挡凸起与所述配合凸起配合时的所在位置设置。

进一步地，所述限位件本体沿靠近或远离所述阻挡凸起的方向可调安装于所述凸台结构。

进一步地，所述夹持结构为成对设置的L型卡爪；所述夹紧组件还包括设置于所述第三安装座上驱动所述L型夹爪靠近或远离的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置包括间距可调的安装端，所述L型卡爪与所述安装端可拆卸连接。

进一步地，所述工件翻转装置包括安装支架、设置于所述安装支架的导轨结构和驱动装置，所述第二安装座滑动安装于所述导轨结构，所述驱动装置设置于所述安装支架和所述第二安装座之间驱动所述第二安装座沿所述导轨结构滑动。

本实用新型的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种工件翻转装置，包括：夹紧组件，包括第三安装座和设置于所述第三安装座用于夹持工件的夹持结构；第一旋转组件，包括第一安装座和设置于所述第一安装座绕第一方向转动的第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述第三安装座固定连接；第二旋转组件，包括第二安装座和设置于所述第二安装座绕第二方向转动的第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第一安装座固定连接；限位结构，设置于所述第三安装座与所述第一驱动轴之间，和/或，所述第一安装座和所述第二驱动轴之间，具有相对转动过程中通过抵靠以限制转动范围的凸起结构。此结构的工件翻转装置，通过设置有限位结构为凸起结构，当第一旋转组件和/或第二旋转组件的凸起结构抵靠于其他部件时，从而对第一旋转组件和/或第二旋转组件的旋转角度进行限制以定位，相对于现有技术通过控制器或者人工操作控制旋转角度，此设置通过机械结构间的抵靠作用以限制转动范围的方式更加经济且调节角度的精度较高。

2.本实用新型提供的一种工件翻转装置，所述第一驱动轴和/或所述第二驱动轴固定连接有圆环结构，所述圆环结构外周面成型有径向延伸的所述阻挡凸起。此结构的工件翻转装置，通过将阻挡凸起设置于固定连接于驱动轴的圆环结构上，由于在使用过程中阻挡凸起存在磨损的可能或者其他需要调整阻挡凸起位置等的情况，只需通过更换圆环结构即可实现阻挡凸起的更换，从而降低了更换成本。

3.本实用新型提供的一种工件翻转装置，所述凸台结构上设置有缓冲限位件，所述缓冲限位件包括安装于所述凸台结构的限位件本体和缓冲安装于所述限位件本体的缓冲杆，所述限位件本体靠近所述阻挡凸起的末端为所述配合凸起，所述缓冲杆朝向所述阻挡凸起与所述配合凸起配合时的所在位置设置。此结构的工件翻转装置，通过设置有缓冲限位件，当凸起结构在逐渐接近并抵靠于限位件本体的末端过程中，凸起结构最先抵靠于缓冲杆从而会施加作用力与缓冲杆，缓冲杆缓冲滑动于限位件本体内，从而减小凸起结构作用于限位件本体的末端的作用力以降低对限位件本体的末端的冲击，使得缓冲限位件的使用寿命加以延长。

4.本实用新型提供的一种工件翻转装置，所述限位件本体沿靠近或远离所述阻挡凸起的方向可调安装于所述凸台结构。此结构的工件翻转装置，通过可调限位件本体与凸台结构的位置，由于旋转组件的旋转角度是由阻挡凸起的位置、配合凸起的位置及旋转中心所在的位置所形成的角度所决定的，限位件本体的末端相较于凸台结构更靠近于阻挡凸起时，此时配合凸起的位置为限位件本体的末端所在的位置，为此限位件本体相较于凸台结构更靠近与阻挡凸起的程度是决定旋转角度的大小的条件之一，这样通过调整限位件本体与相对于凸台的位置即可调整旋转角度的大小，便于根据需求调整旋转组件的旋转角度。

5.本实用新型提供的一种工件翻转装置，所述夹持结构为成对设置的L型卡爪；所述夹紧组件包括设置于所述第三安装座上驱动所述L型夹爪靠近或远离的驱动装置。此结构的工件翻转装置，通过设置L型卡爪，相对于现有常用的一字型卡爪，一字型卡爪在翻转过程中需要根据翻转方向调整一字型卡爪的夹紧位置以防止一字型卡爪触碰到放置工件的载具，而此L型卡爪的夹紧位置要求较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的工件翻转装置的结构示意图；

图2为图1中的第四驱动装置、安装支架及导轨结构等部件的局部结构示意图；

图3为图1中的第二旋转组件的局部示意图；

图4为图3中的第二旋转组件(显示圆环结构、凸台结构)的局部示意图；

图5为图1中的第一旋转组件的局部示意图；

图6为图5中的第一旋转组件(显示圆环结构、凸台结构)的结构示意图。

111-第一安装件，112-第一安装连接件，12-第一驱动轴，13-第一驱动装置；

211-第二安装件，212-第二安装连接件，22-第二驱动轴，23-第二驱动装置；

31-第三安装件，32-L型卡爪，33-第三驱动装置；

41-安装支架，42-第四驱动装置，43-丝杠，44-固定件，45-导轨结构，461-滑动件，462-防护件；

51-圆环结构，511-阻挡凸起；

61-凸台结构，621-限位件本体，622-缓冲杆，623-螺母。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种工件翻转装置，包括夹紧组件、第一旋转组件、第二旋转组件、限位结构、安装支架41、设置于安装支架41的导轨结构45和第四驱动装置42。其中夹紧组件包括第三安装座、设置于第三安装座用于夹持工件的夹持结构以及设置于第三安装座上驱动夹持结构靠近或远离的第三驱动装置33；第一旋转组件包括第一安装座和设置于第一安装座绕第一方向转动的第一驱动轴12，第一驱动轴12和第三安装座可通过例如紧固件组件连接或者焊接等其他方式固定连接；第二旋转组件包括第二安装座和设置于第二安装座绕第二方向转动的第二驱动轴22，第二驱动轴22与第一安装座可通过例如紧固件组件连接或者焊接等其他方式固定连接；第二安装座滑动安装于导轨结构45，第四驱动装置42设置于安装支架41和第二安装座之间驱动第二安装座沿导轨结构45滑动。具体参考图1及图2所示，第四驱动装置42为电机，电机的输出端连接于丝杠43，丝杠43上套设有固定件44，固定件44设有与导轨结构45连接的滑槽且连接于第二安装座。为了保护丝杠43及与其配合的部件，在丝杠43靠近第二安装座的一侧设置有防护件462，防护件462上套设有滑动件461，通过滑动件461连接固定件44以及第二安装座。固定件44在第四驱动装置42的驱动下沿导轨结构45运动且通过辅助导向结构带动第二安装座运动，从而带动与第二安装座连接第一安装座以及与第一安装座连接的第三安装座以及安装于各安装座上的各部件同步运动以完成整个工件翻转装置至装配位置的移动。当然第四驱动装置42也可以为气缸，气缸的输出端通过导轨结构45连接于第二安装座。

需要说明的是，本实施例中的各安装座均包括两个安装件，其中第一安装座包括两个第一安装件111，一个第一安装件111与第一驱动轴12连接，另一个第一安装件111与第二驱动轴22连接；第二安装座包括两个第二安装件211，一个第二安装件211与第二驱动轴22连接，另一个第一安装件111与第四驱动装置42连接；第三安装座包括两个第三安装件31，一个第三安装件31与第三驱动装置33连接，另一个第三安装件31与第一驱动轴12连接。为了增加两个第一安装件111以及两个第二安装件211的连接强度，两个第一安装件111之间对称设置有第一安装连接件112，两个第二安装件211之间对称设置有第二安装连接件212。

如图1及图5所示，本实施例中的夹持结构为成对设置的L型卡爪32；第三驱动装置33包括间距可调的安装端，L型卡爪32与安装端可拆卸连接，用于驱动L型夹爪靠近或远离以夹持或松开工件。具体地，第三驱动装置33为夹紧气缸，当然也其他可驱动L型卡爪32靠近或远离的驱动装置。通过设置L型卡爪32，相对于现有常用的一字型卡爪，一字型卡爪在翻转过程中需要根据翻转方向调整一字型卡爪的夹紧位置以防止一字型卡爪触碰到放置工件的载具，而此L型卡爪32的夹紧位置要求较低。

本实施例中的第一驱动轴12为第一驱动装置13的输出端，当第一驱动装置13工作时，第一驱动轴12带动其他连接于第一驱动轴12同时旋转。具体地，第一驱动装置13为旋转气缸，当然，第一驱动装置13也可以为旋转电机等其他具有可旋转输出端的驱动装置。本实施例中的第二驱动轴22为第二驱动装置23的输出端，当第二驱动装置23工作时，第二驱动轴22带动其他连接于第二驱动轴22同时旋转。具体地，第二驱动装置23为旋转气缸，当然，第二驱动装置23也可以为旋转电机等其他具有可旋转输出端的驱动装置。

本实施例中的限位结构设置于第三安装座与第一驱动轴12之间，以及第一安装座和第二驱动轴22之间，具有相对转动过程中通过抵靠以限制转动范围的凸起结构。限位结构包括第一驱动轴12设置的至少一个径向延伸的阻挡凸起511，第一安装座对应设置有与阻挡凸起511配合的配合凸起；和第二驱动轴22设置的至少一个径向延伸的阻挡凸起511，第二安装座对应设置有与阻挡凸起511配合的配合凸起。具体参考图1、图4及图6所示，第一驱动轴12和第二驱动轴22均固定连接设有圆环结构51。具体地，各圆环结构51与对应的驱动轴通过法兰连接。圆环结构51外周面成型有径向延伸的阻挡凸起511。本实施例中的圆环结构51上设置有两个成一定弧度的阻挡凸起511。当然，沿各驱动轴的径向延伸也可以仅设置有一个阻挡凸起511或者两个以上的阻挡凸起511。

通过将阻挡凸起511设置于固定连接于驱动轴的圆环结构51上，由于在使用过程中阻挡凸起511存在磨损的可能或者其他需要调整阻挡凸起511位置等的情况，只需通过更换圆环结构51即可实现阻挡凸起511的更换，从而降低了更换成本。

如图3至图6所示，本实施例中第一安装座中与第一驱动轴12连接的第一安装件111和第二安装座中与第二驱动轴22连接的第二安装件211对应圆环结构51旋转区域设置有与阻挡凸起511配合的凸台结构61，凸台结构61阻挡限位凸起以限制圆环结构51的转动范围。

如图3至图6所示，本实施例中的凸台结构61上设置有缓冲限位件，缓冲限位件包括安装于凸台结构61的限位件本体621和缓冲滑动安装于限位件本体621的缓冲杆622，限位件本体621靠近阻挡凸起511的末端为配合凸起，缓冲杆622朝向阻挡凸起511与配合凸起配合时的所在位置设置。具体地，缓冲限位件可为油压式缓冲限位器，当然也可以为其他可以实现缓冲的限位件。本实施例中的限位件本体621沿靠近或远离阻挡凸起511的方向可调安装于凸台结构61。具体地，限位件本体621设有外螺纹，可通过螺母623固定连接于凸台结构61，当需要调整旋转角度时，将限位件本体621从凸台结构61内拆卸下来，向靠近或者远离阻挡凸起511的方向移动后并重新固定连接，即调整限位件本体621末端伸出凸台结构61的距离。当然限位件本体621与凸台也可采用其他的连接方式连接。

作为可替换的一种实施方式，限位结构可设置于第三安装座与第一驱动轴12之间，或，第一安装座和第二驱动轴22之间，具有相对转动过程中通过抵靠以限制转动范围的凸起结构。凸台机构以及缓冲限位件的设置也与限位结构对应设置。

通过设置有缓冲限位件，当凸起结构在逐渐接近并抵靠于限位件本体621的末端过程中，凸起结构最先抵靠于缓冲杆622从而会施加作用力与缓冲杆622，缓冲杆622缓冲滑动于限位件本体621内，从而减小凸起结构作用于限位件本体621的末端的作用力以降低对限位件本体621的末端的冲击，使得缓冲限位件的使用寿命加以延长；通过可调限位件本体621与凸台结构61的位置，由于旋转组件的旋转角度是由阻挡凸起511的位置、配合凸起的位置及旋转中心所在的位置所形成的角度所决定的，限位件本体621的末端相较于凸台结构61更靠近于阻挡凸起511时，此时配合凸起的位置为限位件本体621的末端所在的位置，为此限位件本体621相较于凸台结构61更靠近与阻挡凸起511的程度是决定旋转角度的大小的条件之一，这样通过调整限位件本体621与相对于凸台的位置即可调整旋转角度的大小，便于根据需求调整旋转组件的旋转角度。

本实用新型的工件翻转装置，通过设置有限位结构为凸起结构，当第一旋转组件、第二旋转组件的凸起结构抵靠于其他部件时，从而对第一旋转组件、第二旋转组件的旋转角度进行限制以定位，相对于现有技术通过控制器或者人工操作控制旋转角度，此设置通过机械结构间的抵靠作用以限制转动范围的方式更加经济且调节角度的精度较高。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。