一种卷芯装托盘机的制作方法

本实用新型涉及装托盘机，具体涉及一种卷芯装托盘机。

背景技术：

目前国内卷芯生产线，卷芯加工完成后，需要从治具中取出，放置在托盘中，并码垛托盘，便于保存和整理，但现有的生产中，这一步骤还存在许多人工操作的情况，自动化程度不高，对于批量加工后的卷芯，现有的装托盘机不能批量的将其取出治具，导致生产效率下降，且需要人工进行码垛，生产成本高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种卷芯装托盘机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种卷芯装托盘机，其包括工作台、机械手、机械手移动机构和托盘横移装置，所述机械手移动机构包括横梁、丝杆滑台模组和第一导轨，所述工作台上表面设置有第一支架和第二支架，所述丝杆滑台模组固定在所述第一支架上，所述第一导轨固定在所述第二支架上，所述第一导轨上活动安装有第一滑块，所述横梁的左端与所述第一滑块固定连接，所述横梁的右端与所述丝杆滑台模组的滑台固定连接，所述托盘横移装置固定在所述工作台上表面，所述机械手固定在所述横梁上。丝杆滑块模组工作，滑台带动横梁移动，横梁带动机械手移动，实现机械手的平面纵向位移。

所述机械手包括背板、若干气动夹爪和夹爪固定板，所述背板与所述横梁固定连接，所述背板上安装有第二导轨和丝杆滑块模组，所述丝杆滑块模组的丝杆滑块与所述夹爪固定板固定连接，所述第二导轨上活动安装有若干第二滑块，若干所述第二滑块上表面固定有垫块，所述垫块与所述夹爪固定板固定连接，若干所述气动夹爪间距均匀的安装在所述夹爪固定板上。多个气动夹爪的设计，能批量的从治具中取出工件，提高生产效率。

所述丝杆滑块模组包括第一皮带轮、丝杆和丝杆滑块，所述丝杆首端设置有上限位块，所述丝杆穿过所述上限位块与所述第一皮带轮固定连接，所述丝杆滑块活动安装在所述丝杆上，所述夹爪固定板与所述丝杆滑块固定连接，所述丝杆末端设置有下限位块，所述上限位块和下限位块均固定在所述背板上。上限位块和下限位块的设置，对丝杆滑块的移动进行了限位，提高了该卷芯装托盘机运行的安全性。

所述背板上安装有第一电机，所述第一电机的同步轮与所述第一皮带轮通过皮带传动，所述第一电机上方设置有保护壳。第一电机工作，第一电机的同步轮带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动丝杆旋转，丝杆滑块做直线运动。

所述托盘横移装置包括横移动力机构、托盘夹紧机构、夹紧机构支撑板和第一直线导轨副24，所述第一直线导轨副24固定在所述工作台上，所述夹紧机构支撑板活动安装在所述第一直线导轨副24上，所述托盘夹紧机构设置在所述夹紧机构支撑板上，所述横移动力机构设置在所述夹紧机构支撑板一侧。

所述托盘夹紧机构包括用于夹紧托盘的夹紧板、第一气缸、气缸固定板和第二直线导轨副，所述第二直线导轨副固定在所述夹紧机构支撑板上，所述气缸固定板活动安装在所述第二直线导轨副上，所述气缸固定板与所述夹紧板固定连接，所述第一气缸固定在所述气缸固定板上，所述第一气缸的活塞杆末端设置有固定块，所述固定块与所述夹紧机构支撑板固定连接。第一气缸工作，第一气缸的活塞杆推动气缸固定板移动，气缸固定板推动夹紧板夹紧托盘。

所述横移动力机构包括第二电机、第二皮带轮、横移导轨、移动板，所述第二电机的同步轮与所述第二皮带轮通过皮带传动，所述横移导轨固定在所述工作台上表面，所述移动板与所述夹紧机构支撑板固定连接，所述移动板上安装有用于夹紧所述皮带的夹紧块，所述移动板一侧设置有横移滑块，所述横移滑块活动安装在所述横移导轨上。第二电机工作，第二电机的同步轮通过皮带带动第二皮带轮转动，移动板通过夹紧块固定在皮带上，皮带带动移动板横向移动。

所述工作台下方设置有推车，所述推车包括底座和托盘放置板，所述托盘放置板下方设置有若干第二气缸，若干所述第二气缸与所述底座固定连接。若干第二气缸工作，能平稳地推动托盘放置板向上移动，托盘的四角设置的顶杆顶到下一个待码垛的托盘后，第一气缸活塞杆带动气缸固定板向外移动，气缸固定板带动夹紧板松开对托盘的夹持，第二气缸的活塞杆带动托盘放置板复位，完成托盘的码垛。

所述托盘放置板上放置有托盘，所述托盘放置板上根据所述托盘形状设置有四个L型块。

所述托盘的四角分别设置有长度相等的顶杆。对应托盘放置板下方的孔设置的顶杆，用于支撑下一块码垛上来的托盘，并将其固定，保证了码垛的稳定性。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，多个气动夹爪的设计，能批量的从治具中取出工件，上限位块和下限位块的设置，对丝杆滑块的移动进行了限位，提高了该卷芯装托盘机运行的安全性，通过第二气缸、顶杆、第二气缸和夹紧板的配合工作，实现托盘的自动码垛，节约了成本，提高生产效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中机械手和机械手移动机构的分解图；

图3是本实用新型中托盘横移装置立体图；

图4是本实用新型中推车的立体图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图4，本实施例提供的一种卷芯装托盘机，其包括工作台1、机械手2、机械手移动机构3和托盘横移装置4，所述机械手移动机构3包括横梁4、丝杆滑台模组5和第一导轨6，所述工作台1上表面设置有第一支架7和第二支架8，所述丝杆滑台模组5固定在所述第一支架7上，所述第一导轨6固定在所述第二支架8上，所述第一导轨6上活动安装有第一滑块9，所述横梁4的左端与所述第一滑块9固定连接，所述横梁4的右端与所述丝杆滑台模组5的滑台固定连接，所述托盘横移装置4固定在所述工作台1上表面，所述机械手2固定在所述横梁4上。丝杆滑台模组5工作，丝杆滑台模组5的滑台带动横梁4移动，横梁4带动机械手2移动，实现机械手2的平面纵向位移。

所述机械手2包括背板10、若干气动夹爪11和夹爪固定板12，所述背板10与所述横梁4固定连接，所述背板10上安装有第二导轨13和丝杆滑块模组，所述丝杆滑块模组的丝杆滑块18与所述夹爪固定板12固定连接，所述第二导轨13上活动安装有若干第二滑块14，若干所述第二滑块14上表面固定有垫块15，所述垫块15与所述夹爪固定板12固定连接，若干所述气动夹爪11间距均匀的安装在所述夹爪固定板12上。多个气动夹爪11的设计，能批量的从治具中取出工件，提高生产效率。

所述丝杆滑块模组包括第一皮带轮16、丝杆17和丝杆滑块18，所述丝杆17首端设置有上限位块19，所述丝杆17穿过所述上限位块19与所述第一皮带轮16固定连接，所述丝杆滑块18活动安装在所述丝杆17上，所述夹爪固定板12与所述丝杆滑块18固定连接，所述丝杆17末端设置有下限位块20，所述上限位块19和下限位块20均固定在所述背板10上。上限位块19和下限位块20的设置，对丝杆滑块18的移动进行了限位，提高了该卷芯装托盘机运行的安全性。

所述背板10上安装有第一电机21，所述第一电机21的同步轮与所述第一皮带轮16通过皮带传动，所述第一电机21上方设置有保护壳22。第一电机21工作，第一电机21的同步轮带动第一皮带轮16转动，第一皮带轮16带动丝杆17旋转，丝杆滑块18做直线运动。

所述托盘横移装置4包括横移动力机构、托盘夹紧机构、夹紧机构支撑板23和第一直线导轨副24，所述第一直线导轨副24固定在所述工作台1上，所述夹紧机构支撑板23活动安装在所述第一直线导轨副24上，所述托盘夹紧机构设置在所述夹紧机构支撑板23上，所述横移动力机构设置在所述夹紧机构支撑板23一侧。

所述托盘夹紧机构包括用于夹紧托盘的夹紧板25、第一气缸26、气缸固定板27和第二直线导轨副28，所述第二直线导轨副28固定在所述夹紧机构支撑板23上，所述气缸固定板27活动安装在所述第二直线导轨副28上，所述气缸固定板27与所述夹紧板25固定连接，所述第一气缸26固定在所述气缸固定板27上，所述第一气缸26的活塞杆末端设置有固定块29，所述固定块29与所述夹紧机构支撑板23固定连接。第一气缸26工作，第一气缸26的活塞杆推动气缸固定板27移动，气缸固定板27推动夹紧板25夹紧托盘。

所述横移动力机构包括第二电机30、第二皮带轮31、横移导轨32、移动板33，所述第二电机30的同步轮与所述第二皮带轮31通过皮带传动，所述横移导轨32固定在所述工作台1上表面，所述移动板33与所述夹紧机构支撑板23固定连接，所述移动板33上安装有用于夹紧所述皮带的夹紧块34，所述移动板33一侧设置有横移滑块35，所述横移滑块35活动安装在所述横移导轨32上。第二电机30工作，第二电机30的同步轮通过皮带带动第二皮带轮31转动，移动板33通过夹紧块34固定在皮带上，皮带带动移动板33横向移动。

所述工作台1下方设置有推车，所述推车包括底座36和托盘放置板37，所述托盘放置板37下方设置有若干第二气缸38，若干所述第二气缸38与所述底座36固定连接。若干第二气缸38工作，能平稳地推动托盘放置板37向上移动，托盘的四角设置的顶杆顶到下一个待码垛的托盘后，第一气缸26活塞杆带动气缸固定板27向外移动，气缸固定板27带动夹紧板25松开对托盘的夹持，第二气缸38的活塞杆带动托盘放置板37复位，完成托盘的码垛。

所述托盘放置板上放置有托盘41，所述托盘放置板37上根据所述托盘41形状设置有四个L型块39。

所述托盘41的四角分别设置有长度相等的顶杆40。对应托盘放置板37下方的孔设置的顶杆40，用于支撑下一块码垛上来的托盘，并将其固定，保证了码垛的稳定性。

在使用时，推车将待码垛托盘推至托盘夹紧机构下方，第二气缸38工作，第二气缸38的活塞杆推动托盘放置板37上移至设定位置，第一气缸26工作，推动气缸固定板27向内移动，气缸固定板27推动夹紧板25夹紧待码垛托盘，第二电机30工作，第二电机30的同步轮通过皮带带动第二皮带轮31转动，皮带带动移动板33横向移动至设定位置，丝杆滑台模组5工作，丝杆滑台模组5的滑台带动横梁4移动，横梁4带动机械手2移动至工件上方，第一电机21正转，第一电机21的同步轮通过皮带带动第一皮带轮16转动，第一皮带轮16带动丝杆17旋转，丝杆滑块下移，带动气动夹爪11下移，气动夹爪11夹紧工件，第一电机21反转，丝杆滑块上移，带动气动夹爪11上移，丝杆滑台模组5工作，丝杆滑台模组5的滑台带动横梁4移动，横梁4带动机械手2移动至待码垛托盘上方，第一电机21正转，气动夹爪11下移，气动夹爪11松开工件，工件被放置在待码垛托盘上，重复上述步骤至待码垛托盘被装满，将放置有满载托盘的推车推入到上述待码垛托盘下方，第二气缸38工作，第二气缸38的活塞杆推动托盘放置板37上移至满载托盘上的顶杆40顶到待码垛托盘，第一气缸26的活塞杆带动气缸固定板27向外移动，气缸固定板27带动夹紧板25松开对托盘的夹持，第二气缸38的活塞杆带动托盘放置板37复位，完成待码垛托盘的码垛。

本实用新型结构设计合理巧妙，多个气动夹爪11的设计，能批量的从治具中取出工件，上限位块19和下限位块20的设置，对丝杆滑块的移动进行了限位，提高了该卷芯装托盘机运行的安全性，通过第二气缸38、顶杆40、第二气缸38和夹紧板25的配合工作，实现托盘的自动码垛，节约了成本，提高生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。