一种刀叉勺餐具生产包装设备的制作方法

本实用新型涉及餐具领域，尤其涉及一种刀叉勺餐具生产包装设备。

背景技术：

现有的塑料件的刀叉勺在生产中，通过注塑机进行注塑后，一般通过机械手将产品取出至皮带上，然后由手工进行包装，由于现在人工成本越来越高，并且采用人工进行生产和包装，效率低，成本高。并且通用的包装机没有计数功能，由于刀叉勺产品体积不大，一箱需要装几百个产品，装箱时需要人工计数，经常导致装箱的产品数量不一样，产品一致性差，客户投诉率高。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种刀叉勺餐具生产包装设备，用以解决现有技术的不足。

为解决上述问题，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型公开了一种刀叉勺餐具生产包装设备，包括注塑机、取出机械手、治具和单只包装系统，注塑机上设置有一个取出机械手，治具装在取出机械手的手臂上，所述的单只包装系统中间设置有第一转盘组件和第二转盘组件，第一转盘组件和第二转盘组件的动力由输送单元传给第一转盘组件和第二转盘组件的同步带轮，通过减速机传给齿轮，再通过齿轮传给转盘，转盘支撑在转盘底板上，转盘下面设置有输送单元，输送单元两边设置有包装单元，包装单元上还设置有制袋器、前输送组件、出料输送组件、放膜组件、中封组件和横封切断组件，制袋器上设置有U型槽，前输送组件和出料输送组件之间并位于其上方设置有中封组件和横封切断组件，中封组件靠近前输送组件，横封切断组件则靠近出料输送组件，制袋器下方设置有放膜组件，放膜组件上安装有包装用的卷状薄膜，卷状的薄膜通过制袋器后，依次通过前输送组件、中封组件、横封切断组件和出料输送组件。

所述的第一转盘组件和第二转盘组件的转盘采用分隔式带齿轮结构。

所述的取出机械手能每次取出一模刀叉勺产品放入一个转盘中。

所述的取出机械手能每次取出两模刀叉勺产品放入两个转盘中。

所述的转盘与包装单元联动，包装单元每包装一个产品，转盘就转动一格就落一个产品到输送单元上，输送单元把落入到输送单元上每个产品分个的输送到包装单元内，包装单元把包装好的产品输送到储物箱内。

本实用新型的有益效果是：实现了全自动化生产及包装，机械可以24小时进行工作，提高了生产效率和产品的包装一致性，不仅提高了质量，还大大降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型单只包装系统的结构示意图；

图3为本实用新型转盘的结构示意图；

图4为本实用新型单只包装系统的的结构示意图；

图中：1-注塑机，2－取出机械手，3-治具，4－单只包装系统，5－反向包装单元，6-第一转盘组件，7－第二转盘组件，8－输送单元，9－包装单元，10－电控箱,11-转盘底板,12-转盘,13-刀叉勺产品,14-齿轮,15-减速机,16-同步带轮,17-放膜组件,18-制袋器,19-前输送组件,20-中封组件,21-横封横切组件,22-出料输送组件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

参见附图1-4本实用新型包括注塑机1、取出机械手2、治具3和单只包装系统4，注塑机1上设置有一个取出机械手2，治具3装在取出机械手2的手臂上，所述的单只包装系统4中间设置有第一转盘组件6和第二转盘组件7，第一转盘组件6和第二转盘组件7的动力由输送单元8传给第一转盘组件6和第二转盘组件7的同步带轮16，通过减速机15传给齿轮14，再通过齿轮14传给转盘12，转盘12支撑在转盘底板11上，转盘12下面设置有输送单元8，输送单元8两边设置有包装单元9，包装单元9上还设置有制袋器18、前输送组件19、出料输送组件22、放膜组件17、中封组件20和横封切断组件21，制袋器18上设置有U型槽，前输送组件22和出料输送组件22之间并位于其上方设置有中封组件20和横封切断组件21，中封组件20靠近前输送组件19，横封切断组件21则靠近出料输送组件22，制袋器18下方设置有放膜组件17，放膜组件17上安装有包装用的卷状薄膜，卷状的薄膜通过制袋器18后，依次通过前输送组件19、中封组件20、横封切断组件21和出料输送组件22。

所述的第一转盘组件6和第二转盘组件7的转盘12采用分隔式带齿轮结构。

所述的取出机械手2能每次取出一模刀叉勺产品放入一个转盘12中。

所述的取出机械手2能每次取出两模刀叉勺产品放入两个转盘12中。

所述的转盘12与包装单元9联动，包装单元9每包装一个产品，转盘就转动一格就落一个产品到输送单元8上，输送单元8把落入到输送单元8上每个产品分个的输送到包装单元9内，包装单元9把包装好的产品输送到储物箱内。

在实际应用中，注塑机1注塑出的刀叉勺产品13，经过取出机械手2上取出治具3取出，然后把一模刀叉勺产品13放置在转盘组件6或者转盘组件7上，转盘12每转动一格就落一个刀叉勺产品13到输送组件8，输送组件8把刀叉勺产品13输送到反向包装单元5或者包装单元9的制袋器18内，卷膜装在放膜组件17上，卷膜通过制袋器18制成U形状薄膜，中封组件20封口薄膜成O形状并转动带动薄膜向前移动，前输送组件19同步带动刀叉勺产品13向前移动，横封横切组件21把输送过来的薄膜和刀叉勺产品13封口和切断成一个一个的袋子产品，通过出料输送组件22把包装好成品输送到储物箱内。

取出机械手2把注塑机成型好的产品取走并放入到其中一个转盘12内，也可以用叠模同时放入到两个转盘12，每个转盘12与包装单元9联动，包装单元9每包装一个产品，转盘12就转动一格就落一个产品到输送单元8上，输送单元8把落入到输送单元8上每个产品分个的输送到包装单元9内，包装单元9把包装好的产品输送到储物箱内。

第一转盘组件6和第二转盘组件7在实际生产中，可能共用一个包装单元9，也可以分别配一台包装单元9。

此设备的和生产及包装完全自动化，生产效率高，最终的产品一致性好。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。