一种隧道作业车的拱架机械臂的制作方法

技术总结
本实用新型公开了一种机械臂，特别是一种隧道作业车的拱架机械臂。该实用新型包括转台以及铰接在转台顶端的支撑臂，所述支撑臂包括固定设置在转台上的一级臂，与一级臂顶端铰接的伸缩臂，与伸缩臂末端铰接的二级臂和设置在二级臂末端的机械手。该实用新型减少杠杆效应带来的应力过大问题，从而减少拼接过程中的抖动。

技术研发人员：李文斯;谢久儒;李勇
受保护的技术使用者：泸州三联工程机械有限公司
技术研发日：2018.08.27
技术公布日：2019.04.16