一种包装袋吸取转移机构的制作方法

本实用新型涉及一种包装袋吸取转移机构

背景技术：

在产品包装过程中，包装袋的抓取转移一直都是影响包装的大问题，包装袋的抓取成功率以及抓取效率严重影响了包装效率。现有的包装袋的抓取为吸取包装袋的方式，转移方式多选用转盘式旋转转移，这类机构较为复杂且占用空间较大。常见的包装袋吸取转移过程中存在的问题有：1，包装袋吸取成功率低，包装袋破损率高。2，包装袋易粘连，吸取时不能分开。3，吸取包装袋后不能对包装袋位置和角度进行调整。4，包装袋转移机构占据空间大。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种包装袋吸取转移机构，减小包装袋的破损率，提高包装袋的吸取率，实现调整包装袋的角度和位置的目的。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种包装袋吸取转移机构，包括吸嘴、针型气缸、气缸固定板、滑台气缸、滑台气缸固定板、R轴连接座、减速机固定板、减速机和电机，所述吸嘴位于气缸固定板下方，所述针型气缸穿与所述气缸固定板连接，所述气缸固定板与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸与所述滑台气缸固定板连接，所述滑台气缸固定板与所述R轴连接座连接，所述减速机穿过并固定于所述减速机固定板，所述减速机下方与所述R轴连接座连接，所述减速机上方与所述电机连接。

优选地，还包括两个吸嘴固定块，所述吸嘴固定块位于所述气缸固定板的下方对角。

优选地，所述吸嘴为两对，一对与所述吸嘴固定块连接，用于吸取包装袋，另一对与所述气缸固定板连接，用于辅助吸取包装袋，防止包装袋在转移过程中脱落。

优选地，还包括滑台气缸连接板，所述滑台气缸连接板与所述滑台气缸固定板连接，所述滑台气缸连接板与所述R轴连接座连接，用于增加机构的稳定性。

优选地，还包括感应器安装座和感应器，所述感应器安装座位于所述减速机固定板下方，所述感应器安装于所述感应器安装座，用于检测包装袋是否成功吸取。

优选地，还包括连接板和支撑板，所述连接板位于减速机固定板上方后侧，所述支撑板位于减速机固定板上方两侧，所述连接板与所述支撑板连接。

包装袋吸取前，四个吸嘴位于同一水平面，包装袋吸取时，针型气缸伸出，带动吸嘴固定块向下运动，吸嘴固定块带动吸嘴向下运动，吸取包装袋，固定在气缸固定板下方的两个吸嘴固定不动，针型气缸缩回，在针型气缸缩回的过程中包装袋处于翘起状态，机构外的离子风蛇(图中未标出)持续吹出离子风，便于包装袋分离，当针型完全缩回时，四个吸嘴共同吸取包装袋，防止包装袋在转移过程中脱落。在整个吸取过程中，感应器检测包装袋是否吸取成功，若包装袋未吸取成功，感应器发发出指令，则包装袋吸取动作重复，若包装袋吸取成功，感应器发出另一指令，则电机带动减速机，减速机通过转动，调整包装袋角度和位置，方便产品袋的放置和后续产品的装袋。

综上所述，本实用新型的一种包装袋吸取转移机构具有以下有益效果：本机构通过吸嘴吸取包装袋，减少了包装袋吸取过程中的包装袋损伤，提高了包装袋吸取的成功率，通过减速机转动调整包装袋角度和位置，实现了包装袋吸取后的角度调整和转移的目的，节省了类似机构所占据的空间。

附图说明

图1为一种包装袋吸取转移机构的侧视图。

图2为一种包装袋吸取转移机构的正视图。

图3为一种包装袋吸取转移机构的俯视图。

图4为一种包装袋吸取转移机构的二维图。

图5为感应器安装座及感应器的结构示意图。

1.吸嘴；2.吸嘴固定块；3.针型气缸；4.气缸固定板；5.滑台气缸；6.滑台气缸固定板；7.滑台气缸连接板；8.R轴连接座；9.感应器安装座；10.感应器；11. 减速机固定板；12.减速机；13.连接板；14.支撑板；15电机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种包装吸取转移机构，包括吸嘴1、针型气缸3、气缸固定板4、滑台气缸5、滑台气缸固定板6、R轴连接座8、减速机固定板11、减速机12、电机15，所述吸嘴1位于气缸固定板4下方，所述针型气缸3与所述气缸固定板4连接，所述气缸固定板4上方设有所述滑台气缸5，所述滑台气缸5与所述滑台气缸固定板6连接，所述滑台气缸固定板6于所述R轴连接座8连接，所述减速机12穿过并固定于所述减速机固定板11，所述减速机12下方与所述R轴连接座连接，所述减速机12上方设有所述电机15。

本实施例中，还包括两个吸嘴固定块2，所述吸嘴固定块2位于所述气缸固定板4的下方对角。

本实施例中，所述吸嘴1为两对，一对与所述吸嘴固定块2连接，用于吸取包装带，另一对与所述气缸固定板4连接，用于辅助吸取包装袋，防止包装袋在转移过程中脱落。

本实施例中，还包括滑台气缸连接板6，所述滑台气缸连接板6与所述滑台气缸固定板7连接，所述滑台气缸连接板6与所述R轴连接座8连接。

本实施例中，还包括感应器安装座9和感应器10，所述感应器安装座9位于所述减速机固定板11下方，所述感应器10安装于所述感应器安装座9，用于检测包装袋是否成功吸取。

本实施例中，还包括连接板13和支撑板14，所述连接板13位于减速机固定板11上方后侧，所述支撑板14位于减速机固定板11上方两侧，所述连接板 13与所述支撑板14连接。

包装袋吸取前，四个吸嘴1位于同一水平面，包装袋吸取时，针型气缸3 伸出，带动吸嘴固定块2向下运动，吸嘴固定块2带动吸嘴1向下运动，吸取包装袋，固定在气缸固定板4下方的两个吸嘴1固定不动，针型气缸3缩回，在针型气缸3缩回的过程中包装袋处于翘起状态，机构外的离子风蛇(图中未标出) 持续吹出离子风，便于包装袋分离，当针型气缸3完全缩回时，四个吸嘴1共同吸取包装袋，防止包装袋在转移过程中脱落。在整个吸取过程中，感应器10检测包装袋是否吸取成功，若包装袋未吸取成功，感应器10发出指令，则包装袋吸取动作重复，若包装袋吸取成功，感应器发出另一指令，则电机15带动减速机12，减速机12通过转动，调整包装袋角度和位置，方便产品袋的放置和后续产品的装袋。

如上所述，本机构减少了包装袋吸取过程中的包装袋损伤，提高了包装袋吸取成功率，实现了包装袋吸取后的角度调整和转移，节省了类似机构所占据的空间。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点，而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。