一种具有真空拉膜装置的立式包装机的制作方法

本实用新型涉及包装机技术领域，具体涉及一种具有真空拉膜装置的立式包装机。

背景技术：

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，进一步的立式包装机是对物料进行包装密封、分离，解决包装的问题。

目前，市场上立式包装机的拉膜机构是通过两个拉动装置拉动中部包装袋成袋器上的包装膜的，通过拉动装置与包装膜之间的滑动摩擦来实现传动，这种方式即在摩擦力作为牵引力的作用下进行拉膜容易打滑，且每次拉膜的长度容易产生误差，不能有效的保证袋长精度的问题；且此种方式下包装薄膜与填料筒相接触，摩擦阻力大，拉膜过程中会增大拉膜伺服电机的负荷，运行相同袋长所用的时间长，包装效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种具有真空拉膜装置的立式包装机，结构简单，采用真空拉膜装置能有效的保证袋长精度的问题，提高包装的成品率，操作维修方便，整机的生产效率高，组合成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有真空拉膜装置的立式包装机，包括箱体和控制箱，所述控制箱设置在箱体的一侧，整个系统采用PLC可编程控制器程序控制，所述箱体外侧设有输送包装膜的卷膜预送装置，所述卷膜预送装置一端延伸至箱体内部，所述箱体内部由上至下依次设置有制袋成型装置、纵向封合装置、真空拉膜装置和横向封合切断装置，所述制袋成型装置、纵向封合装置和真空拉膜装置依次围绕填料筒设置；

所述真空拉膜装置包括对称设置在填料筒两侧的左同步拉膜带和右同步拉膜带，所述左同步拉膜带和右同步拉膜带分别套接在轴心线相平行的主动轮和从动轮上，所述主动轮和从动轮均设于拉膜基板上，所述拉膜基板上固定有真空吸块，所述真空吸块通过管道与真空泵连通，所述拉膜基板设置在传动轴承座上，所述传动轴承座上固定连接有移动座，所述移动座滑动连接在移动导轨上，所述移动导轨固定设置在位于两端的导轨固定板上，两块所述导轨固定板之间安装有固定在箱体上的移动导轨固定座，所述导轨固定板上均安装有驱动移动座在移动导轨上移动的伸缩气缸；所述主动轮上传动连接有传动轴，所述传动轴贯穿拉膜基板和传动轴承座延伸至箱体外，其端部连接有万向轴，所述万向轴的另一端传动连接在减速机上，两个所述减速机固定设置在减速机固定座上，其中间通过联轴器传动连接，其中一减速机的输入端连接有伺服电机。

进一步地，所述传动轴承座上设有位于箱体内壁上的两组结构相同的定位结构，所述定位结构包括固定在箱体上的拉膜皮带定位导轨固定板和共用的调节丝杆固定座，所述拉膜皮带定位导轨固定板和调节丝杆固定座之间设有相互平行的拉膜皮带定位导轨和拉膜定位调节丝杆，所述拉膜皮带定位导轨和拉膜定位调节丝杆上垂直套接有与调节丝杆固定座平行的拉膜皮带定位块，所述拉膜定位调节丝杆的端部设有拉膜皮带定位手钮，所述拉膜皮带定位手钮控制拉膜皮带定位块在拉膜皮带定位导轨上移动对传动轴承座进行限位。

进一步地，所述卷膜预送装置由相对设置的两块侧板组成，所述两块侧板中间由下至上依次设置有气涨轴，浮动杆，接模板及若干导辊，所述导辊上方设置有纠偏装置，两块所述侧板的顶部固定设置有延伸至箱体内部的横杆，所述横杆的端部设置有前导辊，两块所述侧板之间且位于导辊上设置有打码机和光电传感器。

进一步地，所述制袋成型装置由相对设置的上固定板和下固定板组成，所述上固定板和下固定板通过固定柱固定连接，所述填料筒贯穿上固定板和下固定板，所述填料筒外包裹设置有翻领成型器，所述翻领成型器位于上固定板和下固定板中间且固定于下固定板上。

进一步地，所述纵向封合装置包括相对固定设置在箱体内表面的两块L型纵封安装板，所述纵封安装板上均固定设置有纵封固定柱，所述纵封固定柱远离纵封安装板的一端设有纵封固定框，所述纵封固定框上通过纵封块托板固定设有纵封块板，所述纵封块托板上设有纵封气缸。

进一步地，所述纵封固定框的两端通过手钮紧固连接有纵封框固定块，所述纵封框固定块嵌接在纵封固定框上，且固定连接纵封固定柱。

进一步地，所述横向封合切断装置包括相对设置的横封支架，所述横封支架上设有导杆，所述导杆上相对套接有前固定板和后固定板，所述前固定板上固定设有前横封块，所述前横封块内设有切断刀，其背对切断刀的另一侧固定在前固定架上设有切刀驱动气缸，所述后固定板上固定设有后横封块，所述前固定板两端均设有连杆一，所述后固定板两端均设有连杆二，所述连杆一和连杆二远离固定板的一端均连接在曲柄A上，所述曲柄A套接在传动轴上，所述传动轴设置在两个轴承座上，所述两个轴承座之间且位于传动轴上套接有曲柄B，所述曲柄B上连接有封合气缸。

与现有技术相比，本实用新型的益效果如下：

1)本实用新型装一种具有真空拉膜装置的立式包装机，其拉膜装置采用真空吸块吸引拉膜同步带向下牵引完成拉膜过程，改变了以往气缸推动使同步带、膜、填料筒之间产生压力，通过同步带转动与膜之间的摩擦力完成拉膜。相比之下摩擦力作为牵引力容易打滑，每次拉膜的长度容易产生误差。而真空拉膜装置的薄膜是紧紧的吸附在同步带上的，同步带转动的距离就是薄膜行进的距离，所以每次薄膜被牵引的距离是相同的，能有效的保证袋长精度的问题，提高包装的成品率。

2)本实用新型装一种具有真空拉膜装置的立式包装机，真空拉膜装置因为膜与填料筒之间没有接触，也就没有摩擦阻力，降低拉膜伺服电机的负荷，运行相同袋长所用的时间可以更短，可以提高整机的生产效率。

3)本实用新型纵向封合装置采用的是开合开放式结构，在机器首次工作时，为方便安装或更换制袋成型器及薄膜穿过制袋成型器，可将纵向封合装置打开，待安装好制袋成型器及薄膜穿过制袋成型器到达需要位置后，将纵向封合装置调回到工作位置，等待开机，使用维修方便。

4)本实用新型卷膜预送装置采用自动纠偏机构，根据制袋实际运行情况通过触摸屏实时自动操作完成，保证制袋质量，提高包装了成品率。

附图说明

图1为本实用新型一种具有真空拉膜装置的立式包装机的主视图；

图2为本实用新型一种具有真空拉膜装置的立式包装机的右视图；

图3为本实用新型卷膜预送装置的主视图；

图4为本实用新型卷膜预送装置的左视图；

图5为本实用新型制袋成型装置的主视图；

图6为本实用新型纵向封合装置的主视图；

图7为本实用新型纵向封合装置的左视图；

图8为本实用新型真空拉膜装置的主视图；

图9为本实用新型真空拉膜装置的俯视图；

图10为本实用新型横向封合切断装置的俯视图；

图11为本实用新型横向封合切断装置的左视图；

图中：1-箱体，2-控制箱，3-卷膜预送装置，4-制袋成型装置，5-纵向封合装置，6-真空拉膜装置，7-横向封合切断装置,8-填料筒；

其中，3-卷膜预送装置：31-侧板、32-气涨轴、33-浮动杆、34-接膜板、35-导辊、36-纠偏装置、37-横杆、38-打码机、39-前导辊、310-光电传感器；

4-制袋成型装置：41-上固定板、42-下固定板、43-固定柱、44-翻领成型器；

5-纵向封合装置：51-纵封安装板、52-纵封固定柱、53-纵封固定框、54-纵封块托板、55-纵封块板、56-纵封气缸、57-手钮，58-纵封框固定块；

6-真空拉膜装置：61-左同步拉膜带、62-右同步拉膜带、63-主动轮、64-从动轮、65-拉膜基板、66-真空吸块、67-真空泵、68-传动轴承座、69-移动座、610-移动导轨、611-导轨固定板、612-导轨固定座、613-伸缩气缸、614-万向轴、615-减速机、616-减速机固定座、617-联轴器、618-伺服电机、619-导轨固定板、620-拉膜皮带定位导轨、621-拉膜定位调节丝杆、622-拉膜皮带定位手钮、623-拉膜皮带定位块，624-调节丝杆固定座；

7-横向封合切断装置：71-横封支架、72-导杆、73-前固定板、74-后固定板、75-前横封块、76-后横封块、77-驱动气缸、78-连杆一、79-连杆二、710-曲柄A、711-传动轴、712-轴承座、713-曲柄B、714-封合气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种具有真空拉膜装置的立式包装机，被包装物料可以是粉状、颗粒状、片状、液体、酱类等，也可是无规则装物料，以及满足包装袋宽在250mm以内，长在320mm以内方面的需求。结合上料输送设备可实现成套包装生产线包装。包括箱体1和控制箱2，控制箱2设置在箱体1的一侧，整个系统采用PLC可编程控制器程序控制，机器运行中传感器实时采集现场数据，确保机器良好运行状态；触摸屏人机对话界面、参数调整方便快捷、并可实时显示机器产量，运行状态。箱体1外侧设有输送包装膜的卷膜预送装置3，卷膜预送装置3一端延伸至箱体1内部，箱体1内部由上至下依次设置有制袋成型装置4、纵向封合装置5、真空拉膜装置6和横向封合切断装置7，制袋成型装置4、纵向封合装置5和真空拉膜装置6依次围绕填料筒8设置；

真空拉膜装置6包括对称设置在填料筒8两侧的左同步拉膜带61和右同步拉膜带62，左同步拉膜带61和右同步拉膜带62分别套接在轴心线相平行的主动轮63和从动轮64上，主动轮63和从动轮64均固定设置在拉膜基板65上，拉膜基板65上还固定设有真空吸块66，真空吸块66通过管道与真空泵67连通，拉膜基板65固定设置在传动轴承座68上，传动轴承座68上固定连接有移动座69，移动座69通过滑动件滑动连接在移动导轨610上，移动导轨610固定设置在位于两端的且固定安装在箱体上的导轨固定板611上，两块导轨固定板611之间安装有固定在箱体上的移动导轨固定座612，导轨固定板611上均安装有驱动移动座69在移动导轨610上移动的伸缩气缸613；主动轮63上传动连接有传动轴，传动轴贯穿拉膜基板65和传动轴承座68延伸至箱体1外，其端部连接有万向轴614，万向轴614的另一端传动连接在减速机615上，两个减速机615固定设置在减速机固定座616上，其中间通过联轴器617传动连接，其中一减速机615的输入端连接有伺服电机618。其真空拉膜装置的开合由气缸的伸和出完成，并由万向轴作为传动轴，满足机构需要并可靠运行。机构采用伺服电机通过程序控制运行，即可以实现对包装袋长度参数设定，也可以通过光电传感器读取薄膜色标控制包装袋的制袋长度。采用真空吸块吸引拉膜同步带向下牵引完成拉膜过程，改变了以往气缸推动使同步带、膜、填料筒之间产生压力，通过同步带转动与膜之间的摩擦力完成拉膜。相比之下摩擦力作为牵引力容易打滑，每次拉膜的长度容易产生误差。而真空拉膜装置的薄膜是紧紧的吸附在同步带上的，同步带转动的距离就是薄膜行进的距离，所以每次薄膜被牵引的距离是相同的，能有效的保证袋长精度的问题，提高包装的成品率。

在此拉膜过程中，真空拉膜装置因为膜与填料筒之间没有接触，也就没有摩擦阻力，降低拉膜伺服电机的负荷，运行相同袋长所用的时间可以更短，可以提高整机的生产效率。

在本实用新型实施例中，传动轴承座68上设有位于箱体1内壁上的两组结构相同的定位结构，定位结构包括固定在箱体上的拉膜皮带定位导轨固定板619和共用的调节丝杆固定座624，拉膜皮带定位导轨固定板619和调节丝杆固定座624之间设有相互平行的拉膜皮带定位导轨620和拉膜定位调节丝杆621，拉膜皮带定位导轨620和拉膜定位调节丝杆621上垂直套接有与调节丝杆固定座624平行的拉膜皮带定位块623，拉膜皮带定位导轨固定板619、移动导轨固定座612、拉膜皮带定位导轨620和拉膜定位调节丝杆621中间形成矩形框，传动轴承座68穿过矩形框设置，拉膜皮带定位导轨620和拉膜定位调节丝杆621上垂直套接有拉膜皮带定位块623，用以对传动轴承座68进行限位，因传动轴承座68与移动座69固定连接，因此间接的对移动座69进行限位，防止气缸带动移动座69伸出距离过大，导致真空拉膜装置上的包装膜与填料筒接触，拉膜定位调节丝杆621的端部设有拉膜皮带定位手钮622，拉膜皮带定位手钮622控制拉膜皮带定位块623在拉膜皮带定位导轨620上移动对传动轴承座68进行限位，限制拉膜带和填料筒之间的距离。

具体地，卷膜预送装置3由相对设置的两块侧板31组成，两块侧板31中间由下至上依次设置有气涨轴32，采用气涨轴安装固定方式，一改传统两端夹紧固定方式，机构简单、安装卷材膜方便、运行可靠，浮动杆33，接模板34及若干导辊35，为保证制袋质量，导辊35上方设置有纠偏装置36，根据制袋实际运行情况通过触摸屏实时自动操作完成；两块侧板31的顶部固定设置有延伸至箱体1内部的横杆37，横杆37的端部设置有前导辊38，两块侧板31之间且位于导辊上设置有打码机39和光电传感器310。以上卷膜预送装置采用现有的卷膜预送装置，不局限于本实用新型限定的卷膜预送装置，卷膜预送装置还包括接近开关，控制电机的开与停。

具体地，制袋成型装置4可以采用现有的制袋，由相对设置的上固定板41和下固定板42组成，上固定板41和下固定板42通过固定柱43固定连接，填料筒8贯穿上固定板41和下固定板42，填料筒8外包裹设置有翻领成型器44，翻领成型器44位于上固定板41和下固定板42中间且固定于下固定板42上，制袋成型装置4可使用现有的装置，不局限于本实用新型限定的制袋成型装置。

具体地，纵向封合装置5包括相对固定设置在箱体1内表面的两块L型纵封安装板51，纵封安装板51上均固定设置有纵封固定柱52，纵封固定柱52远离纵封安装板51的一端设有纵封固定框53，纵封固定框53上通过纵封块托板54固定设有纵封块板55，纵封块托板54上设有纵封气缸56，结构简单，安装方便。

在本实用新型实施例中，为了压膜方便，维修更换容易，纵封固定框53的两端通过手钮57紧固连接有纵封框固定块58，纵封框固定块58嵌接在纵封固定框53上，且固定连接纵封固定柱52。通过旋转手钮57，可以将纵封固定框53从纵封固定柱52上拆卸下来，纵封固定框53与纵封固定柱52通过嵌装固定在纵封固定柱52上的纵封框固定块58固定或者采用其他可以拆卸的机构实现。纵向封合装置采用的是开合开放式结构，在机器首次工作时，为方便安装或更换制袋成型器及薄膜穿过制袋成型器，可将纵向封合装置打开，待安装好制袋成型器及薄膜穿过制袋成型器到达需要位置后，将纵向封合装置调回到工作位置，等待开机。

具体地，横向封合切断装置7包括相对设置的横封支架71，横封支架71上固定安装导杆72，导杆72上相对套接有前固定板73和后固定板74，前固定板73上固定设有前横封块75，前横封块75内设有切断刀，其背对切断刀的另一侧固定在前固定架上设有切刀驱动气缸77，后固定板74上固定设有后横封块76，前固定板73两端均设有连杆一78，后固定板74两端均设有连杆二79，连杆一78和连杆二79远离固定板的一端均连接在曲柄A710上，曲柄A710套接在传动轴711上，传动轴711设置在两个轴承座712上，两个轴承座712之间且位于传动轴711上套接有曲柄B713，曲柄B713上连接有封合气缸714。在进行横向切断时，前固定板73带动前横封块75和后固定板74带动后横封块76在导杆72上相向移动，移动到使其接触将包装袋横封之后，切刀驱动气缸77驱动切断刀伸出将横封好的包装到切断。

本实用新型的工作过程：在开机前，现将真空拉膜装置6和纵向封合装置5打开，手动将包装膜穿过制袋成型装置4然后压到真空拉膜装置6的上，待包装膜压好之后再启动机器，真空拉膜装置6在真空吸块的吸附下按设定尺寸参数拉动薄膜、卷膜预送装置3按设计需要带动气涨轴旋转输送薄膜、经制袋成型器4将薄膜卷制成圆筒状、纵封气缸推动纵向封合装置5将圆筒状的包装袋进行纵向封合，封合之后真空拉膜装置6继续带动经封合后的包装袋向下移动，移动到横向封合切断装置7，包装袋被横向封合一端后，物料从填料筒8落入包装袋内，真空拉膜装置6根据设定尺寸继续向下再次拉膜将包装袋移动一端距离之后，横向封合切断装置7将已封合好一端的包装袋的另一端封合并剪短，完成一次物料的包装过程。

本实用新型中，整机采用PLC可编程控制器程序控制，机器运行中传感器实时采集现场数据，确保机器良好运行状态。触摸屏人机对话界面、参数调整方便快捷、并可实时显示机器产量，运行状态。

真空拉膜装置的开合由气缸的伸和出完成，并由万向轴作为传动轴，满足机构需要并可靠运行。机构采用伺服电机通过程序控制运行，即可以实现对包装袋长度参数设定，也可以通过光电传感器读取薄膜色标控制包装袋的制袋长度。纵向封合装置及横向封合装置的封块温度采用温度控制器自动调节温度，根据不同成份的薄膜卷材设定适合的封合温度。通过温度传感器实时采集封块实际温度，确保封块在设定的温度值工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。