一种笔芯装瓶机上的瓶子传送装置的制作方法

本实用新型涉及一种笔芯自动化装配技术领域，尤其是涉及一种笔芯装瓶机上的瓶子传送装置。

背景技术：

笔芯生产完成后需要将其装入笔芯瓶中。传统的笔芯装配是通过人工实现的，通过人工将放置在皮带输送装置上瓶子取出并放置在主链条输送装置上，主链条输送装置将瓶子输送到预设位置后，进行笔芯装瓶。然而，使用人工进行笔芯的装配存在如下问题：人工一方面无法长时间重复工作，并且一次性不能同时移动多个瓶子，导致工作效率低下，另一方面人工取出瓶子并放置瓶子，容易造成瓶子的跌落。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种笔芯装瓶机上的瓶子传送装置。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种笔芯装瓶机上的瓶子传送装置，其特征在于，包括沿第一方向输送瓶子的第一传送机构和第二传送机构，及设于第一传送机构和第二传送机构之间的瓶子移动机构，所述瓶子移动机构包括若干个上料杆、若干个驱动所述上料杆沿第二方向往复运动的第一动力源、驱动第一动力源沿第三方向往复运动的第二动力源，及驱动第二动力源沿第一方向往复运动的第三动力源，每个所述上料杆连接一第一动力源，且所述第一动力源与所述第二动力源相连，所述第二动力源与所述第三动力源相连，所述第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

优选地，所述第一传送机构包括传送带、传送带支架和传送带驱动轮，所述传送带支架的两端均设置一所述传送带驱动轮，所述传送带环绕在传送带驱动轮上。

优选地，所述第一传送机构还包括用于抵挡瓶子的抵挡件，所述抵挡件设于所述第一传动机构靠近第二传送机构的端部。

优选地，所述第二传送机构包括传送链条、传送链条支架和传送链条驱动齿轮，所述传送链条支架的两端均设置一所述传送链条驱动齿轮，所述传送链条环绕在传送链条驱动齿轮上。

优选地，所述传送链条上还设有若干个与瓶子配合的容纳槽。

优选地，所述容纳槽为梯形槽。

优选地，所述瓶子移动机构还包括若干个第四动力源，每个所述上料杆通过一第四动力源与第一动力源相连，所述第四动力源驱动与之相连的上料杆与相邻的上料杆之间相距预设距离。

优选地，所述瓶子移动机构包括两个上料杆和两个第一动力源，每个第一动力源连接一所述上料杆，还包括一第四动力源，其中一所述上料杆通过第四动力源与第一动力源相连，所述第四动力源驱动与之相连的上料杆与另一上料杆之间相距预设距离。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的笔芯装瓶机上的瓶子传送装置，可一次性将多个瓶子安全的从第一传送机构搬移至第二传送机构上，提高了工作效率；该装置还具有结构简单、制作成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的正视示意图；

图2是本实用新型的侧视示意图。

附图标记：1、第一传送机构，11、传送带，12、传送带驱动轮，13、抵挡件，2、第二传送机构，21、传送链条，3、瓶子移动机构，31、上料杆，32、第一动力源，33、第四动力源，4、瓶子，x、第一方向，y、第二方向，z、第三方向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1和图2所示，本实用新型所揭示的一种笔芯装瓶机上的瓶子传送装置，包括第一传送机构1、第二传送机构2和瓶子移动机构3，瓶子移动机构3设于第一传送机构1和第二传送机构2之间。其中，第一传送机构1用于将瓶子4移动至瓶子移动机构3处；瓶子移动机构3用于将位于第一传送机构1上的瓶子4移动至第二传送机构2上；第二传送机构2用于将瓶子4移动至笔芯装瓶机上的推料装置(图未示)处，通过推料装置完成笔芯装入瓶子4中。

具体实施时，第一传送机构1和第二传送机构2均沿第一方向x移动瓶子4。

如图2所示，瓶子移动机构3包括若干个上料杆31、若干个第一动力源32、第二动力源(图未示)及第三动力源(图未示)。其中，每个第一动力源32连接一上料杆31，第一动力源32可驱动上料杆31在第二方向y上往复运动；每个第一动力源32均与第二动力源相连，第二动力源可驱动第一动力源32在第三方向z上往复运动，实施时，第二动力源通过驱动第一动力源32运动，进而带动上料杆31在第三方向z往复运动；第二动力源与第三动力源相连，第三动力源可驱动第二动力源在第一方向x上往复运动，实施时，第三动力源通过驱动第二动力源运动，进而带动上料杆31在第一方向x上往复运动。

本实施例中，第一方向x、第二方向y、第三方向z两两相互垂直设置。

具体地，当第一传送机构1上的瓶子4沿第一方向x被移动至第一预设位置时，第一动力源32驱动上料杆31沿第二方向y移动并插入瓶子4中；第二动力源通过驱动第一动力源32驱动上料杆31沿第三方向z运动，上料杆31在运动过程中先与瓶子4的内壁相接触，然后上料杆31继续在第三方向z移动，使瓶子4与第一传送机构1相分离，最终将瓶子4移动至位于第一传送机构1上方的第二预设位置；第三动力源通过驱动第二动力源驱动上料杆31沿第一方向x运动，使瓶子4从第二预设位置移动至位于第二传送机构2上方的第三预设位置，此时，第二动力源通过驱动第一动力源32驱动上料杆31在第三方向z上运动，将瓶子4放置在第二传送机构2上，然后，第一动力源32驱动上料杆31从瓶子4中抽离，第二传送机构2将瓶子4移动至笔芯装瓶机上的推料装置(图未示)处。

如图1所示，瓶子移动机构3还包括若干个第四动力源33，每个上料杆31通过一第四动力源33与第一动力源32相连，通过第四动力源33可驱动相邻两个上料杆31之间相距预设的距离，从而可使多个瓶子4同时从第一传送机构1移动至第二传送机构2上。

当然，也可以根据实际需求选择第四动力源33的数量，如当有两个上料杆31(分别记为第一上料杆和第二上料杆)、两个第一动力源32时，此时可选择一个第四动力源33，使第一上料杆和第二上料杆之间相距预设的距离，即第一上料杆通过第四动力源33相连，第四动力源33可驱动第一上料杆与第二上料杆之间相距预设的距离，瓶子移动机构3可以同时将第一上料杆和第二上料杆插入两个瓶子中，从第一传送机构1上移动两个瓶子4至第二传送机构2上。

如图1所示，第一传送机构1包括传送带11、传送带支架(图未示)和传送带驱动轮12，传送带支架的两端均设置一传送带驱动轮12，传送带环绕在传送带驱动轮12上，可随着传送带驱动轮12的转动而转动，实现瓶子4沿第一方向x移动。

进一步地，第一传送机构1还包括用于抵挡瓶子4的抵挡件13，所述抵挡件13设于所述第一传动机构靠近第二传送机构的端部。优选地，抵挡件13装设在传动带支架上。

如图1所示，第二传送机构2包括传送链条21、传送链条支架(图未示)和传送链条驱动齿轮(图未示)，传送链条支架的两端均设置一传送链条驱动齿轮，传送链条21环绕在传送链条驱动齿轮上，可随着传送链条驱动齿轮的转动而转动。传送链条21上还设有若干个与瓶子4相匹配的容纳槽22，实施时，瓶子移动机构3将瓶子4放置在容纳槽22中，通过所述容纳槽22实现瓶子4沿第一方向x移动。

本实施例中，第一传送机构1与第二传送机构2采用不同的结构，当然，第一传送机构1也可以与第二传送机构2采用相同的传送链条21结构或者第二传送机构2与第一传送机构1采用相同的传送带结构。

进一步地，容纳槽22为梯形槽，当然，也可以为其他形状，如U形槽等。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。