一种物料盒自动装袋装置的制作方法

本实用新型涉及物料盒自动打包生产线技术领域，特别涉及一种物料盒自动装袋装置。

背景技术：

当前，在物料盒自动打包生产线上，物料盒在经过上胶带处理后，还需在生产线上依次进行装袋、封袋等工序的处理。在实际操作时主要由人工对物料盒进行装袋处理。然而，物料盒与包装袋通常由两条带式输送机同时给进，不仅给进速度快，而且同时给进的量比较大，这也大大增加了工作人员的工作量与工作强度；与此同时，包装袋通常为聚氯乙烯材质的编织袋，其外壁比较薄，难以如同板料一样保持固定形状，工作人员在对物料盒进行装袋时，还要花费时间打开包装袋的袋口，这在操作上费时费力，也严重影响到物料盒的装袋效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决当前在物料盒自动打包生产线上，人工对物料盒进行装袋处理，工作量与工作强度均较大，在操作上费时费力，并存在装袋效率低下的问题，为此提供一种物料盒自动装袋装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型为一种物料盒自动装袋装置，包括分别用于输送物料盒、包装袋的带式输送机A与带式输送机B，带式输送机A、B并排布置，其特征是：所述带式输送机B的传送带由若干条等间距排布的条带组成；在带式输送机A 的尾端设有相对布置的左侧顶出机构和右侧导向槽；在带式输送机B上设有与导向槽相对应的包装袋张口装置；包装袋张口装置具有固定机架；固定机架的上侧装有竖直布置的直线模组A，直线模组A的滑块通过转接支架A连接水平布置的气动吸盘；固定机架的下侧装有竖直布置的直线模组B，直线模组B的滑块通过转接支架B连接基础升降台，基础升降台上设有若干块与各个条带呈交错排布的托块，在每块托块的前端均装有挡销，并在最左侧的一块托块的端面上设有若干个负压吸孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述顶出机构具有作业平台，在作业平台上装有直线模组C，直线模组C垂直于带式输送机A或带式输送机B的输送方向布置；在作业平台的右侧设有竖直折板，并在竖直折板上设有沿直线模组C对称布置的两个导向套，并在两个导向套中均装有水平导向杆，两个水平导向杆的左端均连接直线模组C的滑块，两个水平导向杆的右端在伸出两个导向套后与一块竖直布置的推板相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述气动吸盘具有水平端板，在水平端板上开设有至少两个安装孔和左、右并排布置的两个条形孔；所述水平端板与转接支架A通过在安装孔中配装的螺栓紧固为一体；在条形孔中并排装有若干个气动吸嘴；所述水平端板上的各个气动吸嘴与托块上的各个负压吸孔呈上、下相对布置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述托块的前端开设有与挡销相匹配的销孔；在基础升降台的下侧装有与每个挡销相对应的气缸，气缸的伸缩端与挡销相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、设计巧妙，实现了将包装袋的袋口进行自动打开，并相应地将物料盒推送至包装袋中，从而大大减轻了工作人员的工作量与工作强度，提高了物料盒的装袋效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图(不包含带式输送机A、B)；

图3是图2的俯视结构示意图；

图4是本实用新型中气动吸盘的俯视结构示意图；

图5是本实用新型中基础升降台的结构示意图。

图中：1—带式输送机A，2—带式输送机B，3—条带，4—导向槽，5—固定机架，6—直线模组A，7—转接支架A，8—气动吸盘，9—直线模组B， 10—转接支架B，11—基础升降台，12—托块，13—挡销，14—负压吸孔，15 —作业平台，16—直线模组C，17—竖直折板，18—导向套，19—水平导向杆， 20—推板，21—水平端板，22—安装孔，23—条形孔，24—气动吸嘴，25—气缸，26—销孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供一种物料盒自动装袋装置，包括分别用于输送物料盒的的带式输送机A1与用于输送包装袋的带式输送机B2，带式输送机A1与带式输送机B2呈左、右并排布置，带式输送机B2的传送带由若干条等间距排布的条带3组成，其中物料盒与包装袋相应地在带式输送机A1与带式输送机B2上均依次并排摆放，并且各个包装袋的袋口垂直朝向带式输送机A1；

在带式输送机A1的尾端设有相对布置的左侧顶出机构和右侧导向槽4，其中导向槽4的槽宽是物料盒宽度的1～1.5倍；在带式输送机B2上设有与导向槽4相对应的包装袋张口装置；包装袋张口装置具有固定机架5；固定机架5的上侧装有竖直布置的直线模组A6，直线模组A6的滑块通过转接支架 A7连接水平布置的气动吸盘8；固定机架5的下侧装有竖直布置的直线模组 B9，直线模组B9的滑块通过转接支架B10连接基础升降台11，基础升降台 11上设有若干块与各个条带3呈交错排布的托块12，在每块托块12的前端均装有挡销13，并在最左侧的一块托块的端面上设有若干个负压吸孔14。

由图1-3可知，所述转接支架A7由两根并排布置的竖直吊杆组成，所述转接支架B10由一块“L”形板和一块“弓”形支座组成，其中“L”形板上竖直板的下端连接直线模组B9的滑块，在“L”形板上水平板上安装所述“弓”形支座，并在“弓”形支座上安装所述基础升降台11。

进一步的，本实施例中所述顶出机构具有作业平台15，在作业平台15上装有直线模组C16，直线模组C16垂直于带式输送机A1或带式输送机B2的输送方向布置；在作业平台15的右侧设有竖直折板17，并在竖直折板17上设有沿直线模组C16对称布置的两个导向套18，并在两个导向套18中均装有水平导向杆19，两个水平导向杆19的左端均连接直线模组C16的滑块，两个水平导向杆19的右端在伸出两个导向套18后与一块竖直布置的推板20相连接。

进一步的，本实施例中所述气动吸盘8具有水平端板21，在水平端板21 上开设有两个安装孔22和左、右并排布置的两个条形孔23；所述水平端板 21与转接支架A7通过在安装孔22中配装的螺栓紧固为一体；在条形孔23中并排装有若干个气动吸嘴24；所述水平端板21上的各个气动吸嘴24与托块 12上的各个负压吸孔14呈上、下相对布置。

进一步的，本实施例中所述托块12的前端开设有与挡销13相匹配的销孔26；在基础升降台11的下侧装有与每个挡销13相对应的气缸25，气缸25 的伸缩端与挡销13相连接。

进一步的，本实施例中直线模组A6、直线模组B9和直线模组C16所采用的型号均为KK8020C-540A1-H0S1；所述气缸25采用型号为CXSM16-60-Y7PV 的双联气缸。

本实用新型的原理如下：首先，在带式输送机A1与带式输送机B2上对应依次并排输送物料盒与包装袋，并且在带式输送机B2上基础升降台11上的各个托块12与其呈交错布置的各个条带3处于同一水平面上；当有包装袋输送至包装袋张口装置时，各个气缸25同时动作并将挡销13向上顶出，此时挡销13阻挡包装袋继续向前输送，并且基础升降台11在直线模组B9的驱动下上升，以将该包装袋托起至与导向槽4齐平的位置；然后，气动吸盘8 在直线模组A6的驱动下下行，直至气动吸盘8上的各个气动吸嘴24贴附在包装袋的上侧面；接着，气动吸盘8上的各个气动吸嘴24与托块12端面上的各个负压吸孔14所连接的负压系统均启动，并且气动吸盘8在直线模组A6 的驱动下上行，从而将包装袋的袋口打开；接着，当有物料盒输送至带式输送机A1的尾端时，直线模组C16启动并驱动推板20向前推送，从而将带式输送机A1上的物料盒推送至包装袋中；最后，各个气动吸嘴24与负压吸孔 14所连接的负压系统停止运行，并且各个直线模组与气缸恢复原位，以为下一个物料盒的装袋操作作准备。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。