单排整条堆叠传送装置的制作方法

本实用新型涉及塑料容器和盖的制备生产技术领域，特别是涉及一种单排整条堆叠传送装置。

背景技术：

目前塑料盒、盘、碟、碗、杯及盖等（统称塑料容器和盖）的制备技术已趋于成熟，然而塑料容器和盖的制备后的自动传送及自动封装套袋仍然具有很大的改进空间，现有技术中，很多塑料容器和盖制造厂还使用人工将制杯机制得的塑料制品运送套袋装置进行套袋封装，不仅工作效率慢而且人工成本高。小部分塑料制品厂渐渐开始使用机器设备实现自动化传送，然而现有传送设备，存在造价高、效率不高及传送效果不好等问题。其中对于制杯机制备出的塑料制品的高效接料也是本领域研究的重点，特别是整叠塑料杯、碟、碗及盖等产品的整条传送依旧是难点，现有技术中存在叠堆难、叠堆后整条产品容易倒塌、叠堆数量少不能整体推送等问题。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种适用于塑料杯、碟、碗及盖等产品多叠接料并传送的传送技术显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可多叠接料并传送的塑料容器和该单排整条接料堆叠传送装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

单排整条堆叠传送装置包括有框体、升降接料台、升降驱动装置、推送卸料板和侧向推送装置，

升降接料台位于框体内并与框体的底部平行，升降驱动装置驱动升降接料台升降；

推送卸料板位于框体内并与升降接料台垂直，侧向推送装置驱动推送卸料板平移。

优选的，还包括物料限位装置，物料限位装置设置有固定座、接卸托叉和接卸料气缸，固定座固定于框体的上部且设有多个限位块，相邻两个限位块之间形成限位槽，接卸托叉的数目与限位槽的数目相同，接卸托叉由接卸料气缸驱动伸出至限位槽的下方接料或者抽出离开限位槽卸料。

优选的，接卸托叉固接于托叉推送连接座，托叉推送连接座由接卸料气缸驱动朝限位槽伸入或者抽出。

优选的，升降接料台设有多个插杯孔、升降板及升降顶料气缸，升降板位于插杯孔的下方并由升降气缸驱动升降，升降板设有多个升降凸台，每个升降凸台对应一个插杯孔，当升降气缸驱动升降板上升顶出物料时，升降凸台伸入插杯孔中并且升降凸台的顶面与升降接料台的顶面相平齐。

优选的，设有多排插杯孔，每排具有多个插杯孔。

优选的，框体的背板设有侧向推送沟道，侧向推送装置包括有侧向推送驱动装置及推送连接座，推送连接座设置有滑行连接件和滑动座，滑行连接件穿过侧向推送沟通，滑行连接件的一端与推送卸料板固接，另一端与滑动座连接；

框体的背板设有侧向导轨，侧向导轨与侧向推送沟通平行，并且侧推导轨上的滑块与滑动座固接，滑动座由侧向推送驱动装置驱动侧向平移以将物料推出框体。

优选的，侧向推送驱动装置由侧推电机、侧推传动轮、侧推传动轴及侧推传动带组成，侧推传动带带动滑动座侧向平移；或者，侧向推送驱动装置为气缸。

优选的，升降驱动装置由升降传动轮、升降传动带和升降驱动电机组成，升降接料台通过连接组件与升降传动带，升降传动带的两侧分别安装有导轨，升降接料台通过连接组件与导轨的滑块连接。

优选的，升降驱动装置还设有L型的升降连接座，升降连接座的上部与升降平台紧扣连接，升降连接座的下端通过夹板与升降传动带连接。

优选的，还设置挡料气缸和挡料闸板，挡料气缸安装于框体出料的一侧且挡料气缸的伸缩杆与挡料闸板固接，挡料气缸的中轴线与升降接料台所在平面平行并与升降接料台的中轴线相垂直；挡料闸板的两端连接挡料导向滑杆，挡料导向滑杆与挡料气缸平行并穿置于框体的滑套。

优选的，框体设置有旋转轴和角度旋转气缸，旋转轴通过轴承座可转动安装，角度旋转气缸驱动框体绕旋转轴旋转一定角度。

优选的，单排整条堆叠传送装置的数量设有两个，两个单排整条堆叠传送装置分别对应制杯模内相邻两排交错设置的模腔分别接料。

本实用新型的有益效果：

（1）升降接料台与框体的底部平行用于承放产品，例如杯、碗、盖及盒等产品，升降驱动装置驱动升降接料台升降避免产品重量太轻无法利用自身重力下降，而且升降驱动装置可使升降接料台根据需要每次下降一定的距离，将分层分批次堆叠成一定数量的整条物料以满足后续的自动包装，而且无需安装计数装置就能获得准确数量的成条物料。

（2）对于盖、碟及盘等扁平状物料，若机械手将物料直接卸到升降接料台，因其高度低叠放不牢固且质量轻而容易散乱。本实用新型设有物料限位装置，接卸托叉由接卸料气缸驱动伸出至限位槽的下方或者抽出离开限位槽，当接料时，接卸托叉伸至限位槽的下方，机械手将小叠的物料暂放在限位槽的接卸托叉上，当接料托叉上物料堆叠到一定数量可以掉落到升降接料台上已堆叠的物料上而不会散乱时，接卸料气缸将接料托叉快速抽出，限位槽内的物料失去承接在重力作用下直接落到升降接料台上已堆叠的物料上叠放起来，从而确保盖、碟及盘等扁平状物料的顺利堆叠。

（3）对于尖脚杯等难平稳放置在平台上的物料，现有技术难以实现其自动传送，本实用新型将升降接料台设有多个插杯孔、升降板及升降气缸，物料插入插杯孔中可有效防止物料翻倒，同时，本实用新型的升降板设有多个升降凸台，每个升降凸台对应一个插杯孔，升降气缸驱动升降板上升使升降凸台伸入插杯孔中并且升降凸台的顶面与所述升降接料台的顶面相平，此时推送卸料板可将多排物料一起推出框体。

（4）为了进一步确保物料在侧推过程中不会发生翻倒散乱的情况，本实用新型设有角度旋转气缸，角度旋转气缸驱动框体旋转一定角度呈倾斜状，此时成叠的产品可以依靠在框体的侧壁，升降接料台与框体侧壁形成V型槽，成叠的产品放置于V型槽中避免发生倒塌等情况。

（5）两个单排整条堆叠盘装置可完成多排有错位堆叠的堆叠传送需要。

（6）本实用新型的接料框可旋转倾斜一定角度，使接料和卸料两不误，而且传送效果好。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的单排整条堆叠传送装置的一个实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的单排整条堆叠传送装置的一个实施例的另一角度示意图。

图3是本实用新型的单排整条堆叠传送装置的又一角度结构示意图。

图4是本实用新型的单排整条堆叠传送装置加了物料限位装置的一个实施例的结构示意图。

图5是本实用新型的单排整条堆叠传送装置的一个实施例的物料限位装置的示意图。

图6是本实用新型的单排整条堆叠传送装置的一个实施例的升降接料台的示意图。

图7是应用了本实用新型的单排整条堆叠传送装置的物料取卸堆叠传送装箱机组的示意图。

在图1至图7中包括有：

01制杯机、02物料取卸传送机械手、03双盘交替接料传送装置、04多排中转传送机械手、05单排多条传送装置、06平移旋转传送装置、07接料定量传送平台、08整层定量传送平台、09按层装箱装置；

1箱体、2-1轴承座、2-2旋转轴、2-3角度旋转气缸、

3-1升降传动带、3-2升降驱动电机、3-3升降传动轮、3-4升降接料台、3-5导轨、3-6插杯孔、3-7升降板、3-8升降气缸、3-9升降凸台、

4-1推送板、4-2侧向推送沟、4-3推送连接座、4-4滑动座、4-5侧推传动轮、4-6滑行连接件、4-7侧推传动带、4-8侧推电机、4-9侧推传动轴、4-10侧推导轨、

5-1挡料导向滑杆、5-2限位闸板、5-3挡料气缸、

6-1接卸料气缸、6-2固定座、6-3接卸托叉、6-4托叉连接座、6-5限位块。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

参见图1至6，单排整条堆叠传送装置包括有框体1、升降接料台3-4、升降驱动装置、推送卸料板和侧向推送装置，升降接料台3-4位于框体1内并与框体1的底部平行，升降驱动装置驱动升降接料台3-4升降，具体的，升降驱动装置由升降传动轮3-3、升降传动带3-1和升降驱动电机3-2组成，升降接料台3-4通过连接组件与升降传动带3-1，升降传动带3-1的两侧分别安装有导轨3-5，升降接料台3-4通过连接组件与导轨3-5的滑块连接。

对于盖、碟及盘等扁平状物料，若机械手将物料直接卸到升降接料台3-4，因其高度低叠放不牢固且质量轻而容易散乱，本实用新型还包括物料限位装置，物料限位装置设置有固定座6-2、接卸托叉6-3和接卸料气缸6-1，固定座6-2固定于框体1的上部且设有多个限位块6-5，相邻两个限位块6-5之间形成限位槽，接卸托叉6-3的数目与限位槽的数目相同，接卸托叉6-3由接卸料气缸6-1驱动伸出至限位槽的下方或者抽出离开限位槽，接卸托叉6-3固接于托叉推送连接座4-3，托叉推送连接座4-3由接卸料气缸6-1驱动朝限位槽伸入或者抽出。接卸托叉6-3由接卸料气缸6-1驱动伸出至限位槽的下方或者抽出离开限位槽，当接料时，接卸托叉6-3伸至限位槽的下方，机械手将小叠的物料暂放在限位槽的接卸托叉6-3上，当接料托叉6-3上物料堆叠到一定数量，暂放数量以可以掉落到升降接料台3-4上已堆叠的物料上而不会散乱时为准，接卸料气缸6-1将接料托叉6-3快速抽出，限位槽内的物料失去接卸托叉6-3的承接在重力作用下直接落到升降接料台3-4上已堆叠的物料上叠放起来，从而确保盖、碟及盘等扁平状物料的顺利堆叠。

在接料过程中，为了防止堆叠成条的物料滚动到框体1外，本实施例的单排整条堆叠传送装置还设置挡料气缸5-3和挡料闸板，挡料气缸5-3安装于框体1出料的一侧且挡料气缸5-3的伸缩杆与挡料闸板固接，挡料气缸5-3的中轴线与升降接料台3-4所在平面平行并与升降接料台3-4的中轴线相垂直；挡料闸板的两端连接挡料导向滑杆5-1，挡料导向滑杆5-1与挡料气缸5-3平行并穿置于框体1的滑套。接料时，挡料气缸5-3驱动挡料闸板伸出拦住物料，卸料是，挡料气缸5-3驱动挡料闸板缩回以便顺利卸料。

为了进一步确保物料在侧推过程中不会发生翻倒散乱的情况，本实用新型的框体1设置有旋转轴2-2和角度旋转气缸2-3，旋转轴2-2与框体1的下部固接且通过可转动安装于轴承座2-1，角度旋转气缸2-3可驱动框体1绕旋转轴2-2的中轴线旋转一定角度。角度旋转气缸2-3驱动框体1旋转一定角度呈倾斜状，此时成叠的产品可以依靠在框体1的侧壁，升降接料台3-4与框体1侧壁形成V型槽，成叠的产品放置于V型槽中避免发生倒塌等情况。

本实施例的推送卸料板位于框体1内并与升降接料台3-4垂直，侧向推送装置驱动推送卸料板平移。本实施例中，框体1的背板设有侧向推送沟道4-2，侧向推送装置包括有侧推传动轮4-5、侧推传动带、侧推电机4-8及推送连接座4-3，侧推传动轮4-5安装于框体1，侧推传动带4-7安装于侧推传动轮4-5且与侧向推送沟道4-2平行，侧推传动带4-7带动推送连接座4-3平移，推送连接座4-3部分穿过侧向推送沟道4-2并带动推送卸料板平移。其中，推送连接座4-3设置有滑行连接件4-6和滑动座4-4，滑行连接件4-6穿过侧向推送沟道4-2，滑行连接件4-6的一端与推送卸料板4-3固接，另一端与滑动座4-4连接；框体1的背板设有侧向导轨4-10，侧向导轨4-10与侧向推送沟道4-2平行，并且侧推导轨4-10上的滑块与滑动座4-4固接，滑动座4-4由侧向推送驱动装置驱动侧向平移以将物料推出框体。

本实施例的工作过程如下：

对于普通的一次性杯，机械手将单个或者小叠的杯子直接放到升降接料台3-4上，升降接料台3-4在升降驱动装置的作用下下降一定距离，此距离与刚放入的杯子的总高度相同而使接料工位始终位于同一高度不因堆叠杯子的数量而发生变化。机械手再将一定量的杯子放到升降接料台3-4已经叠堆的杯子上，升降接料台3-4下降一定距离，如此循环操作直至升降接料台3-4下降到预设的位置，接料完成，此时，升降接料台3-4低于所述推送板4-1最下端。接料完毕后进行卸料时，角度旋转气缸2-3使框体1向后倾斜一定角度使堆叠成条的杯子倚靠在框体1的背板上，挡料气缸5-3将挡料闸板收回，推送板4-1在侧向推送装置的作用下平移将多排堆叠成条的杯子侧推出框体1。

对于盖、碟及盘等扁平状物料，工作过程与普通杯子差不多，不同之处在于，机械手先将单个或者小叠的物料暂放在限位槽中，达到一定数量再通过接卸料气缸6-1抽离接卸托叉6-3使物料落下到升降接料台3-4上。

上述的单排整条堆叠传送装置4应用于容器和盖取卸堆叠传送装箱机组，该容器和盖取卸堆叠传送装箱机组中包括物料取卸传送机械手02、双盘交替接料传送装置03、容器和盖中转传送机械手04、单排多条传送装置05、平移旋转传送装置06、整层定量传送平台08及按层装箱装置09，物料取卸传送机械手02从制杯机01中取料叠放于双盘交替接料传送装置03的接料盘，容器和盖中转传送机械手04从接料盘的多叠物料传送给单排多条传送装置05使小叠物料定量叠堆，单排多条传送装置05将多条堆叠的物料传送给平移旋转传送装置06，平移旋转传送装置06中将物料推送给整层定量传送平台08，整层定量传送平台08将多条排成一层的物料整层送入按层装箱装置09的纸箱内。

其中，物料取卸传送机械手02位于制杯模的前下方，物料取卸传送机械手02的手掌盘下方设为接料堆叠工位，在物料取卸机械手的平移支撑架的内侧安装可移动的双盘交替接料传送装置03，容器和盖中转传送机械手04的平移支撑架的前端下方设置为取料工位，容器和盖中转传送机械手04的平移支撑架的尾端下方设为卸料工位，该卸料工位位于单排多条传送装置05的上方。单排多条传送装置05的数量设置有两个，且两个单排多条传送装置05位于中转传送工位的后面，平移旋转传送装置06安装于两个单排整条堆叠传送装置的外侧并可平移对接两个单排多条传送装置05中任何一个。接料定量传送平台07位于平移旋转传送装置06的后方，整层定量传送平台08位于接料定量传送平台07的外侧，接料定量传送平台07完成接料后把平台上的物料传送至整层定量传送平台08，整层定量传送平台08的后方为按层装箱装置09。如此设置生产线结构分布合理，动作少而紧凑，实现完全自动化取料、卸料、叠堆成条、传送、定量分层及自动按层装箱，能够满足高速运行的要求及大规模生产的需要。

实施例2

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。对于尖脚杯等难平稳放置在平台上的物料，现有技术难以实现其自动传送，参见图7，本实施例的升降接料台设有多个插杯孔3-6、升降板3-7及升降气缸3-8，所述升降板3-7位于插杯孔3-6的下方并由升降气缸3-8驱动升降，所述升降板3-7设有多个升降凸台3-9，每个升降凸台3-9对应一个插杯孔3-6，当升降气缸3-8驱动升降板3-7上升顶出物料时，升降凸台3-9伸入插杯孔3-6中并且升降凸台3-9的顶面与所述升降接料台的顶面相平。升降接料台可设有多排插杯孔3-6，每排具有多个插杯孔3-6，相邻两排的插杯孔3-6交错设置。本实用新型将升降接料台设有多个插杯孔3-6、升降板3-7及升降气缸3-8，物料插入插杯孔3-6中可有效防止物料翻倒，同时升降板3-7设有多个升降凸台3-9，每个升降凸台3-9对应一个插杯孔3-6，升降气缸3-8驱动升降板3-7上升使升降凸台3-9伸入插杯孔3-6中并且升降凸台3-9的顶面与所述升降接料台3-4的顶面相平，此时推送板4-1可将多排物料一起推出框体1。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。