铁模覆砂新型摆渡小车装置的制作方法

本实用新型属于球墨铸铁曲轴生产设备技术领域，具体涉及一种铁模覆砂新型摆渡小车装置。

背景技术：

近年来球墨铸铁曲轴不断应用和发展，传统手工铁型覆砂线生产球墨铸铁曲轴由于自动化水平低，铁型转运单纯依靠人工拉运，生产效率低，人员劳动强度大，无法满足大规模生产需求。生产线摆渡小车的自动化，可减少人工搬运产品的时间和提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型针对上述情况，设计了一种铁模覆砂新型摆渡小车装置，本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种铁模覆砂新型摆渡小车装置，包括车架、轨道，还包括车架下方安装的电机，电机带动旋转的车架上设置的辊道和车架下的车轮，感应开关、感应传感器及控制终端；

所述感应开关,包括设置于车架下方的第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关,感应开关用于采集预设轨道信息,并把采集信息传输到控制终端实现摆渡小车在预设位置停止；第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关分别对应采集的预设轨道为第一工段、第二工段和第三工段的对接点；

所述感应传感器，包括分别设置于车架一侧横梁两端的第一感应传感器和第二感应传感器，用于采集铁型位置信息，并将采集信息传输到控制终端；

所述控制终端，设置于车架下方控制柜,用于接收感应开关和感应传感器采集到的信息，并发出控制电机带动辊道或车轮正向或逆向旋转指令；旨在当摆渡小车在第一工段对接点时，当第一感应传感器采集到铁型信息，控制终端发出控制电机带动辊道正向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动辊道正向旋转使铁型转移到车架，当第一感应传感器和第二感应传感器同时采集到铁型两端时，控制终端发出控制电机带动车轮正向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动车轮正向旋转，当第二感应开关采集到的摆渡小车到达第二工段对接点时，把采集信息传输到控制终端，控制终端发出控制摆渡小车停止的指令，同时发出发出控制电机带动辊道逆向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动辊道逆向旋转使铁型转移到第二工段，当第一感应传感器和第二感应传感器均无采集到铁型信息时，控制终端发出控制电机带动车轮逆向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动车轮逆向旋转，当第三感应开关采集到的摆渡小车到达第三工段对接点时，把采集信息传输到控制终端，控制终端发出控制摆渡小车停止的指令。

进一步地，所述感应传感器均为红外线传感器。

进一步地，所述电机执行控制终端发出控制电机带动辊道或车轮正向或逆向旋转指令，电机通过传动链带动辊道和车轮旋转。

进一步地，所述轨道用于摆渡小车导向，轨道末端设置有限位块，以防摆渡小车滑出轨道。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结构简单操作方便，采用自动化控制代替传动的人工搬运，节省人力，同时提高效率，符合生产线工艺的需求。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

一种铁模覆砂新型摆渡小车装置，包括车架7、轨道10，还包括车架7下方安装的电机，电机带动旋转的车架7上设置的辊道8和车架7下的车轮9，感应开关、感应传感器及控制终端；

所述感应开关,包括设置于车架7下方的第一感应开关1、第二感应开关2和第三感应开关3,感应开关用于采集预设轨道10信息,并把采集信息传输到控制终端实现摆渡小车在预设位置停止；第一感应开关1、第二感应开关2和第三感应开关3分别对应采集的预设轨道10为第一工段、第二工段和第三工段的对接点；

所述感应传感器，包括分别设置于车架7一侧横梁两端的第一感应传感器5和第二感应传感器6，用于采集铁型4位置信息，并将采集信息传输到控制终端；所述感应传感器均为红外线传感器。

所述控制终端，设置于车架下方控制柜,用于接收感应开关和感应传感器采集到的信息，并发出控制电机带动辊道8或车轮9正向或逆向旋转指令；旨在当摆渡小车在第一工段对接点时，当第一感应传感器5采集到铁型4信息，控制终端发出控制电机带动辊道8正向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动辊道8正向旋转使铁型4转移到车架7，当第一感应传感器5和第二感应传感器6同时采集到铁型4两端时，控制终端发出控制电机带动车轮9正向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动车轮9正向旋转，当第二感应开关2采集到的摆渡小车到达第二工段对接点时，把采集信息传输到控制终端，控制终端发出控制摆渡小车停止的指令，同时发出发出控制电机带动辊道8逆向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动辊道8逆向旋转使铁型4转移到第二工段，当第一感应传感器5和第二感应传感器6均无采集到铁型4信息时，控制终端发出控制电机带动车轮9逆向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动车轮9逆向旋转，当第三感应开关3采集到的摆渡小车到达第三工段对接点时，把采集信息传输到控制终端，控制终端发出控制摆渡小车停止的指令。

所述电机执行控制终端发出控制电机带动辊道8或车轮9正向或逆向旋转指令，电机通过传动链带动辊道8和车轮9旋转。

所述轨道10用于摆渡小车导向，轨道10末端设置有限位块11，以防摆渡小车滑出轨道10。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。