导引运输车及其顶升装置的制作方法

本公开涉及导引运输车领域，具体地，涉及一种导引运输车及其顶升装置。

背景技术：

当前商业领域导引运输车顶升机构，构造复杂，体积庞大，造价高昂。其原理是通过多组电机带动多个齿轮传动，通过多组齿轮构成的变速箱及一组皮带传动，实现物体的顶升起降功能。其缺点：1、变速箱制造成本高；

2、皮带传动及变速箱安装复杂，进而导致拆装与维修困难；3、占用小车内部的设计空间，使得车体的体积庞大，造价高昂。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种导引运输车的顶升装置，该顶升装置构造简单，易拆装与维修，体积小且成本低廉。

为了实现上述目的，本公开提供一种导引运输车的顶升装置，所述顶升装置包括安装支架、电机、丝杆、托盘、托盘套筒和导杆，所述托盘套筒上形成有内螺纹，所述丝杆上形成有外螺纹，所述托盘套筒套设在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹配合，所述导杆固定在所述安装支架上且与所述丝杆平行，所述托盘套筒滑动安装在所述导杆上，所述托盘安装在所述托盘套筒上，所述电机固定在所述安装支架上，所述电机用于驱动所述丝杆旋转，以通过所述托盘套筒带动所述托盘沿所述丝杆的轴向移动。

可选地，所述顶升装置还包括相互啮合的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮安装在所述电机的电机轴上，所述大齿轮安装在所述丝杆上。

可选地，所述顶升装置还包括轴承，所述丝杆通过所述轴承安装在所述安装支架上。

可选地，所述大齿轮设置在所述丝杆的一端，所述托盘套筒设置在所述丝杆的另一端。

可选地，所述大齿轮与所述丝杆之间通过花键连接且形成过盈配合。

可选地，所述托盘套筒包括本体、上凸缘和下凸缘，所述本体形成为圆筒状结构，所述内螺纹形成在所述本体的内壁上，所述上凸缘形成在所述本体的上端并与所述托盘连接，所述下凸缘形成在所述本体的下端。

可选地，所述下凸缘上开设有供所述导杆穿过的导杆孔。

可选地，所述外螺纹为梯形螺纹。

可选地，所述安装支架为“几”字形支架，该支架包括基板和两个相对的侧壁，两个所述侧壁形成在所述基板的两端，每个所述侧壁远离所述基板的一端形成有翻边，所述翻边上开设有安装孔，所述电机固定在所述基板上。

本公开的有益效果：

托盘安装在托盘套筒上，电机驱动丝杆旋转，进而通过托盘套筒带动托盘沿丝杆的轴向移动，达到对放置在托盘上的货物进行上升和下降的目的，并且该顶升装置构造简单、易拆装与维修、体积小且成本低廉。

本公开还提供一种导引运输车，包括车体和上述的顶升装置。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开的一种实施方式的导引运输车的顶升装置的结构示意图；

图2是本公开的一种实施方式的导引运输车的顶升装置的结构示意图；

图3是图2中所示的托盘套筒的结构示意图；

图4是图2中所示的丝杆和大齿轮的结构示意图；

图5是本公开的一种实施方式中的导引运输车车体和顶升装置中托盘的结构示意图。

附图标记说明

1 安装支架 2 电机

3 丝杆 4 托盘

5 托盘套筒 6 导杆

7 小齿轮 8 大齿轮

9 轴承 11 基板

12 侧壁 121 翻边

1211 安装孔 51 本体

52 上凸缘 53 下凸缘

531 导杆孔 21 电机轴

10 车体

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，如图1至图5所示，提供一种导引运输车的顶升装置，该顶升装置包括安装支架1、电机2、丝杆3、托盘4、托盘套筒5和导杆6，托盘套筒5上形成有内螺纹，丝杆3上形成有外螺纹，托盘套筒5套设在丝杆3上并与丝杆3螺纹配合，导杆6固定在安装支架1上且与丝杆3平行，托盘套筒5滑动安装在导杆6上，托盘4安装在托盘套筒5上，电机2固定在安装支架1上，电机2用于驱动丝杆3旋转，以通过托盘套筒5带动托盘4沿丝杆3的轴向移动。

具体地，安装支架1为顶升装置的安装起固定和支撑的作用，电机2、导杆6等都可以安装固定在安装支架1上。电机2作为顶升装置的驱动源，用以驱动丝杆3旋转，从而通过托盘套筒5带动托盘4沿丝杆3的轴向移动，以达到对放置在托盘4上的货物进行上升和下降的目的。丝杆3上形成有外螺纹，并与套设在其上的形成有内螺纹的托盘套筒5螺纹配合。在一种可选的实施方式中，电机正转时，托盘套筒5和托盘4在丝杆3的作用下往上运动，达到对放置在托盘4上的货物上升的目的；电机反转时，托盘套筒5和托盘4在丝杆3的作用下往下运动，达到对放置在托盘4上的货物下降的目的。另外，在安装支架1上还设置有导杆6并且与丝杆3平行，托盘套筒5滑动的安装在导杆6上，当托盘套筒5和托盘4在丝杆3的作用下上下运动时，导杆6可以起到很好的导向作用，防止托盘套筒5和托盘4在上下运动时跟随丝杆3转动。此外，顶升装置的构造简单，体积小，成本低廉。

作为一种可选的实施方式，如图1所示，顶升装置还包括相互啮合的小齿轮7和大齿轮8，小齿轮7安装在电机2的电机轴21上，大齿轮8安装在丝杆3上。电机2工作时，电机2通过电机轴21驱动小齿轮7转动，小齿轮7进而带动与之外啮合的大齿轮8转动，大齿轮8带动与之固定安装的丝杆3旋转，从而通过托盘套筒5带动托盘4沿丝杆3的轴向移动，以达到对放置在托盘4上的货物进行上升和下降的目的，以满足不同情况下搬运的高度需求。

此外，如图1、图2以及图4所示，顶升装置还包括轴承9，丝杆3通过轴承9安装在安装支架1上。在一种可选的实施方式中，安装支架1上形成有通孔，轴承9设置在通孔内，轴承9的外圈和通孔的内壁固定安装在一起，丝杆3穿设在轴承9内并且与轴承9的内圈固定安装在一起，当丝杆3转动时，轴承9的内圈跟随丝杆3共同转动。

在本公开中，如图1和图4所示，大齿轮8设置在丝杆3的一端，托盘套筒5设置在丝杆3的另一端。丝杆3的一端可以垂直固定于大齿轮8上，当大齿轮8转动时，丝杆3可以跟随大齿轮8共同转动，托盘套筒5套设在丝杆3的另一端，而托盘套筒5和丝杆3又形成相应的螺纹配合，当丝杆3转动时，托盘套筒5带动托盘4沿丝杆3的轴向移动，进而达到对放置在托盘4上的货物进行上升和下降的目的。

进一步地，大齿轮8与丝杆3之间通过花键连接且形成过盈配合，装配简单，零部件少。

在一种可选的实施方式中，如图1至图3所示，托盘套筒5包括本体51、上凸缘52和下凸缘53，本体51形成为圆筒状结构，内螺纹形成在本体51的内壁上，上凸缘52形成在本体51的上端并与托盘4连接，下凸缘53形成在本体51的下端。具体的，丝杆3的外螺纹和本体51的内螺纹形成螺纹配合，上凸缘52形成在本体51的上端，并且与托盘4连接，进而通过托盘套筒5带动托盘4移动，达到放置在托盘4上的货物对高度的要求。

进一步地，如图1和图2所示，下凸缘53上开设有供导杆6穿过的导杆孔531，在一种可选的实施方式中，下凸缘53上开设有两个导杆孔531，安装支架1上设置有两个导杆6，导杆6可滑动地穿设于导杆孔531，从而达到对托盘套筒5导向的目的。

作为一种可选的实施方式，外螺纹可以为梯形螺纹，梯形螺纹可以承受更多的载荷，将外螺纹设置成梯形螺纹可以允许托盘4上放置更多的货物，提高工作效率。

如图1和图2所示，作为一种可选的实施方式，安装支架1可以为“几”字形支架，该支架包括基板11和两个相对的侧壁12，两个侧壁12形成在基板11的两端，每个侧壁12远离基板11的一端形成有翻边121，翻边121上开设有安装孔1211，电机2固定在基板11上。将安装支架1设置成“几”字形支架，可以使基板11承受更多的载荷，提高基板11的载荷能力，使设置在基板11上的部件更加稳定牢固。此外，翻边121上开设有安装孔1211，安装支架1可通过穿设于安装孔1211的螺栓安装在导引运输车的车体内，使安装支架1稳定牢固。

根据本公开的另一个方面，提供一种导引运输车，该小车包括车体10和上述的顶升装置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。