一种移动平台液压升降装置的制作方法

本实用新型涉及一种升降装置，更具体地说，它涉及一种移动平台液压升降装置。

背景技术：

移动平台是一种导向平台，主要用于将平地上的小型车辆引导至货车车厢开口处，方便将较低处的货物用车辆直接运输至较高的货车车厢内，由于不同货车的车厢高度不同，一般移动平台都存在高度调节结构，其中液压动力驱动装置一般居多。

现有授权公告号为CN201980783U的中国专利，公开了一种可移动式、高度可调作业平台，其包括作业平台，作业平台的下部两侧安装有行走轮，同时安装有用于驱动作业平台一端高度升降调节的液压系统。

但是，该移动平台液压升降装置是手动调节，调节速度有限最主要的是给操作人员带来不便。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种移动平台液压升降装置，其具有方便移动平台高度调节的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种移动平台液压升降装置，包括升降台侧架，所述升降台侧架设置有液压阀门，所述液压阀门上铰接有转动筒，所述转动筒内穿设有转动杆，所述转动杆远离转动筒的一端设置有驱动转动杆上下往复运动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，需要提高升降平台时，只需启动驱动装置，驱动装置带动转动杆上下往复运动，由于转动杆穿插在转动筒内，因此转动杆会带动转动筒上下往复与动，转动筒上下往复运动的过程会不断提高升降平台的高度，从而起到方便操作人员提高升降平台高度的作用。

进一步地，所述驱动装置包括升降台侧架上的电机，所述电机上套设有不完全齿轮；

所述升降台侧架架设有支撑杆，所述支撑杆远离升降台侧架的一端设置有伸缩筒，所述伸缩筒内穿设有往复杆，所述往复杆远离伸缩筒的一端设置有移动板，所述移动板相对与地面高于伸缩筒，所述往复杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端抵触在伸缩筒内，另一端抵触在移动板上；

所述移动板开设有腰孔，所述腰孔沿往复杆长度方向设置，所述腰孔内左侧壁设置有左齿条，所述腰孔内右侧壁设置有右齿条，所述不完全齿轮穿插在腰孔内，所述左齿条和右齿条均能与不完全齿轮啮合；

所述转动杆远离转动筒的一端铰接在移动板上，所述移动板带动转动杆上下转动，且所述转动杆可在转动筒内滑动。

通过采用上述技术方案，需要带动转动杆上下往复运动时，只需启动电机，电机带动不完全齿轮转动，不完全齿轮啮合左边齿条时，移动板向上移动，不完全齿轮啮合右边齿条时，移动板向下移动，移动板带动转动杆一端上下往复运动；转动杆带动转动筒上下移动过程中，由于转动杆的杆长会发生变化，所以转动杆会在转动筒内滑动；当不完全齿轮两边齿条都不啮合时，弹簧会对移动板进行复位，为不完全齿轮下一次啮合做准备；从而起到方便上下移动转动杆的作用。

进一步地，所述转动杆设置有用于改变转动杆长度的伸缩机构。

通过采用上述技术方案，升降平台调节到目标高度后，为了防止驱动装置不小心被启动，导致升降平台被提高，可以将转动杆的长度变成可调节的，不需要调节升降平台时，通过伸缩机构将转动杆缩短，从而将转动杆抽出转动筒，进而防止升降平台被无意识抬高。

进一步地，所述伸缩机构包括开设在转动杆内的空腔，所述空腔内穿设有伸缩杆；

所述转动杆外侧壁远离移动板的一端开设有连通空腔的卡孔，所述伸缩杆侧壁设置有球头柱塞，所述球头柱塞卡在卡孔内时，所述伸缩杆穿插在转动筒内。

通过采用上述技术方案，需要转动转动筒时，只需从空腔内拉出伸缩杆，并将伸缩杆穿设在转动筒内，然后将伸缩杆上的球头柱塞卡在转动杆上的卡孔内，然后启动驱动装置即可；不需要启动转动筒时，按下球头柱塞将伸缩抽出转动筒即可，从而起到方便抽拉伸缩杆的作用。

进一步地，所述空腔内侧壁设置有限位块，所述伸缩杆侧壁沿长度方向设置有限位槽，所述限位块卡设在限位槽内。

通过采用上述技术方案，限位槽可以限制住限位块的移动，使限位块只能沿限位槽长度方向移动，在限位块和限位槽的共同作用下，伸缩杆不会在空腔内发生转动，从而省去球头柱塞对卡孔的时间，进而起到提高伸缩杆的使用效率。

进一步地，所述转动筒对应限位槽的位置开设有抵触孔，所述抵触孔内螺纹连接有抵触块，所述抵触块抵触在限位槽内。

通过采用上述技术方案，伸缩杆与转动套筒之间留有间隙，但是间隙的存在会降低转动筒的转动范围，因此旋转抵触块使其限制伸缩杆的位置，但是不能抵触伸缩杆，给伸缩杆在转动筒内的滑动留有空间，从而起到提高转动筒转动范围的效果。

进一步地，所述转动筒内壁均布有若干滚珠。

通过采用上述技术方案，滚珠可以将伸缩杆与转动筒内侧壁之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，从而起到提高伸缩杆在转动筒内滑动效率的作用。

进一步地，所述转动筒两端开口处均呈倒圆角设置。

通过采用上述技术方案，倒圆角后的转动筒两端呈光滑的曲面，一定程度上减小了伸缩杆与转动筒内侧壁的摩擦力，从而起到防止伸缩杆被卡住的作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用了驱动装置和转动杆，从而产生方便提升升降平台的效果；

2、采用了电机、不完全齿轮、移动板、左齿条和右齿条，从而产生驱动转动杆上下移动的效果；

3、采用了空腔、伸缩杆、卡孔和球头柱塞，从而产生改变转动杆长度的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中驱动装置和液压阀门处的连接结构示意图；

图3为本实用新型实施例中移动板处的局部结构示意图；

图4为图2中A的放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例中转动杆和伸缩杆处的剖面结构示意图。

图中：1、升降台侧架；11、液压阀门；12、转动筒；13、抵触孔；14、抵触块；15、滚珠；2、驱动装置；21、电机；22、不完全齿轮；3、支撑杆；31、伸缩筒；32、往复杆；33、弹簧；34、移动板；35、腰孔；36、左齿条；37、右齿条；4、转动杆；41、伸缩机构；42、卡孔；43、空腔；44、限位块；45、伸缩杆；46、限位槽；47、球头柱塞。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种移动平台液压升降装置，参照图1和图2，其包括升降平台两侧的升降台侧架1，升降台侧架1上设置液压阀门11，液压阀门11控制液压杆的伸缩，液压阀门11上铰接转动筒12，通过上下翻转转动筒12调节升降杆的伸缩，从而调节升降平台的高度，以适应现场工作的需要。

参照图1和图2，转动筒12内穿设伸缩杆45，伸缩杆45远离转动筒12的一端连接转动杆4，转动杆4远离伸缩杆45的一端连接在驱动装置2上，驱动装置2包括升降台侧架1上的支撑杆3，支撑杆3设置有两个分别位于转动筒12的上下两侧，且支撑杆3远离升降台侧架1的一端设置截面呈矩形的伸缩筒31，伸缩筒31内穿设截面呈矩形的往复杆32，两个往复杆32相对的一端同时连接在移动板34上，移动板34正对转动筒12的侧壁铰接在转动杆4端部，转动杆4可以围绕铰接处上下转动，移动板34内沿往复杆32长度方向开设腰孔35，腰孔35内穿设转动杆4，转动杆4远离腰孔35的一端连接在电机21上，电机21连接在升降台侧架1上。

参照图1和图2，需要将升降平台提升时，只需先启动电机21，电机21带动移动板34上下移动，同时移动板34上的往复杆32在伸缩筒31内上下滑动，由于是矩形截面的伸缩筒31和矩形截面的往复杆32配合使用，移动板34在移动的过程中，既不会发生转动，也不会从升降台侧架1上脱落；转动筒12在上下移动的过程中，带动伸缩杆45在转动筒12内上下移动，伸缩杆45同时带动转动筒12上下移动，在伸缩杆45带动转动筒12上下移动的过程中，伸缩杆45会在转动筒12内沿转动筒12长度方向滑动，电机21持续工作，电机21带动转动筒12持续上下移动，就可以将升降平台提升，当升降平台到达目标高度时将电机21关闭即可。

参照图2和图3，转动杆4远离电机21的一端套设有不完全齿轮22，不完全齿轮22穿设在腰孔35内，腰孔35内的左侧壁设置左齿条36，腰孔35内的右侧壁设置右齿条37，左齿条36和右齿条37均能与不完全齿轮22啮合；往复杆32上套设弹簧33，弹簧33一端抵触在移动板34上，另一端抵触在伸缩筒31的端面。

参照图2和图3，启动电机21，电机21带动不完全齿轮22转动，不完全齿轮22啮合左齿条36时，带动移动板34向上移动，不完全齿轮22啮合右齿条37时，带动移动板34向下移动，电机21持续工作就能带动移动板34上下往复运动；当不完全齿轮22既不啮合左齿条36又不啮合右齿条37时，移动板34会在复位弹簧33的作用下将移动板34推至能啮合到不完全齿轮22的位置。

参照图2和图4，伸缩杆45穿设在转动筒12内，伸缩杆45侧壁设置限位槽46；转动筒12内侧壁均部若干滚珠15，滚珠15为金属钢球，且滚珠15在转动筒12内可以自由转动，转动筒12侧壁对应限位槽46的位置设置抵触孔13，抵触孔13内螺纹连接抵触块14。

参照图2和图4，伸缩杆45在转动筒12内工作时，最好先在转动筒12内加上润滑油，伸缩杆45工作前，先旋转抵触块14将抵触块14尽可能的靠近限位槽46底壁，但是不要抵触，此时伸缩杆45会以最大范围带动转动筒12上下移动，且不会影响伸缩杆45在转动筒12内的移动。

参照图5，转动杆4内开设空腔43，空腔43内穿设伸缩杆45，伸缩杆45侧壁设置球头柱塞47，转动杆4上开设卡孔42；伸缩杆45开设限位槽46，空腔43内侧壁设置限位块44；需要将转动杆4伸长时，只需将伸缩杆45从空腔43内拉出，并且将球头柱塞47卡在卡孔42内即可；需要将伸缩杆45收回空腔43时，只需按压球头柱塞47，将球头柱塞47按入卡孔42内，并将伸缩杆45收入空腔43内即可，伸缩杆45会在球头柱塞47和空腔43内侧壁的摩擦力下初步固定住。

工作原理如下：

操作人员在提高升降平台高度的过程中，先启动驱动装置2，驱动装置2带动转动杆4围绕液压阀门11处上下往复移动，转动杆4带动转动筒12上下往复移动，液压杆在转动筒12上下移动的过程中不断抬升，本实用新型达到了方便调节升降平台高度的效果。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。