一种变径补偿型夹辊传送装置的制作方法

本实用新型涉及牵引传送设备技术领域，尤其涉及一种变径补偿型夹辊传送装置。

背景技术：

目前，市场上现有的夹辊传送装置是双向独立移动夹辊传送装置，通过两组夹辊来夹持胶管、电缆，每组两个夹辊，并通过夹辊滚动摩擦牵引胶管、电缆沿其中心线方向传送。由于胶管、电缆传送中心线可能是水平、垂直、倾斜，从而引起同组夹辊承受重力负载及变化不同；同时，胶管、电缆传送速度越快，负载惯性变化越大，从而导致同组夹辊无法适应胶管、电缆的横截面外形变化；并且两组夹辊同时使用，各组夹辊独立工作变化，导致胶管、电缆不能够沿其中心线方向平稳传送，胶管、电缆在沿中心线方向传送过程中，出现沿中心线波动，弹跳等现象，从而导致胶管、电缆不定长度段反复不定向弯曲形变，从而导致胶管、电缆出现裂纹、断痕，极大的破坏和缩短了胶管、电缆的使用寿命。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本实用新型提供一种变径补偿型夹辊传送装置，它结构设计合理，在胶管、电缆的传送过程中，胶管、电缆的中心线始终稳定如一，不会出现起伏波动。

本实用新型的技术方案是：提供一种变径补偿型夹辊传送装置，它包括夹辊轮胎一、轮边法兰一、驱动轴一、滑移光轴、回转轴套一、滑移轴套一、驱动马达一、夹辊轮胎二、轮边法兰二、驱动轴二、回转轴套二、滑移轴套二、驱动马达二、光轴座套一、光轴座套二、光轴座套三、基础架、水平支撑滚轮、竖直支撑滚轮、安全挡板一、安全挡板二、收放油缸一、收放油缸二、侧护板、过渡挡板、液压阀组、旋转定位销、固定定位销、蓄能器、同步器一、同步器二、液压胶管总成，滑移光轴由光轴座套一、光轴座套二、光轴座套三固定并安装在基础架上，夹辊轮胎一通过轮边法兰一安装固定在驱动轴一上，驱动轴一通过回转轴套一联接驱动马达一，同时回转轴套一通过与其连接的滑移轴套一可以在滑移光轴上上下滑动，夹辊轮胎二通过轮边法兰二安装固定在驱动轴二上，驱动轴二通过回转轴套二联接驱动马达二，回转轴套二通过与其连接的滑移轴套二可以在滑移光轴上上下滑动，回转轴套一与滑移轴套一在收放油缸一的作用下沿滑移光轴上下移动，回转轴套二与滑移轴套二在收放油缸二的作用下沿滑移光轴上下移动，滑移轴套一、滑移轴套二分别与收放油缸一、收放油缸二联接，通过同步器二控制收放油缸一和收放油缸二的有杆腔油口以保证收放油缸一、收放油缸二沿滑移光轴同步上下移动，同步的，控制收放油缸一和收放油缸二有杆腔油口的同步器二与蓄能器串接，使夹辊轮胎一和夹辊轮胎二稳定的恒夹紧力，驱动马达一、驱动马达二、同步器一、同步器二、收放油缸一、收放油缸二、液压阀组液压工作油口均采用液压胶管总成的形式安装联接；

所述夹辊轮胎一、夹辊轮胎二的径向边缘设置竖直支撑滚轮和过渡挡板，同时，在传送中心线方向设置水平支撑滚轮；

所述侧护板上设有旋转定位销，旋转定位销与竖直支撑滚轮联接，固定定位销与竖直支撑滚轮联接；

所述驱动马达一、同步器一和液压阀组分别与夹辊轮胎一连接；

所述驱动马达二、同步器一和液压阀组分别与夹辊轮胎二连接；

所述驱动马达一的A口、驱动马达二的B口通过同步器一连接控制驱动马达一、驱动马达二的同步反方向旋转。

优选的，所述基础架上设有加强脚板。

优选的，为保证夹持物最有效的处在夹辊轮胎一、夹辊轮胎二的夹持面，在夹辊轮胎一、夹辊轮胎二的径向边缘设置竖直支撑滚轮和过渡挡板，同时在传送中心线方向设置水平支撑滚轮。

优选的，在收放油缸一、收放油缸二的伸缩下，通过同步器二、液压阀组和蓄能器，调节和保持夹辊轮胎一、夹辊轮胎二的预紧力和牵引平衡保护力。

优选的，为方便检查和挪放夹持物，竖直支撑滚轮通过围绕固定在侧护板上的旋转定位销竖起、放下，通过固定定位销保持竖起状态。

优选的，在同步器二、蓄能器和液压阀组的控制下，始终恒定保持对夹持物的夹紧力，在夹持物沿中心线径向尺寸变化时，夹辊轮胎一、夹辊轮胎二始终在恒定夹紧力的状态下，同步在滑移光轴上上下滑动，从而保证夹持物的传送中心线为一条直线，保证夹持物在传送时的稳定不起伏波动。

优选的，通过同步器二同步控制收放油缸一、收放油缸二的G口，以保证夹辊轮胎一、夹辊轮胎二的上下滑移行程、速度一致，不受夹持物的负载变化影响。

优选的，两组或多组变径补偿型夹辊传送装置立式并排安装，或者立式对立、水平并排、水平对立、倾斜并排、倾斜对立多种组合方式安装使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构设计合理，在胶管、电缆的传送过程中，始终恒定保持对夹持物的夹紧力，在夹持物沿中心线径向尺寸变化时，夹辊轮胎一、夹辊轮胎二始终在恒定夹紧力的状态下，同步在滑移光轴上上下滑动，从而保证夹持物的传送中心线为一条直线，最大程度的保证胶管、电缆在传送时的稳定不起伏波动。

附图说明

下面根据图进一步对本实用新型加以说明:

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的结构图；

图3是本实用新型的结构图；

图4是本实用新型的结构图；

图5是本实用新型夹辊轮胎一与夹辊轮胎二预紧状态的结构图；

图6是本实用新型夹辊轮胎一与夹辊轮胎二预紧状态的结构图；

图7是本实用新型夹辊轮胎一与夹辊轮胎二预紧状态的结构图；

图8是本实用新型夹辊轮胎一与夹辊轮胎二预紧状态的结构图；

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8中所示：1、夹辊轮胎一，2、轮边法兰一，3、驱动轴一，4、滑移光轴，5、回转轴套一，51、滑移轴套一， 6、驱动马达一，7、夹辊轮胎二，8、轮边法兰二，9、驱动轴二，10、回转轴套二，101、滑移轴套二，11、驱动马达二，12、光轴座套一，13、光轴座套二， 14、光轴座套三，15、基础架，16、水平支撑滚轮，17、竖直支撑滚轮，18、安全挡板一，19、安全挡板二，20、收放油缸一，21、收放油缸二，22、侧护板，23、过渡挡板，24、液压阀组，25、旋转定位销，26、固定定位销，27、加强脚板，28、蓄能器，291、同步器一，292、同步器二，30、液压胶管总成。

具体实施方式

下面结合图对本实用新型作进一步详细的说明，需要说明的是，图仅用于解释本实用新型，是对本实用新型实施例的示意性说明，而不能理解为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。同步器为分流集流阀，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种变径补偿型夹辊传送装置，它包括夹辊轮胎一1、轮边法兰一2、驱动轴一3、滑移光轴4、回转轴套一5、滑移轴套一51、驱动马达一6、夹辊轮胎二7、轮边法兰二8、驱动轴二9、回转轴套二10、滑移轴套二101、驱动马达二11、光轴座套一12、光轴座套二13、光轴座套三14、基础架15、水平支撑滚轮16、竖直支撑滚轮 17、安全挡板一18、安全挡板二19、收放油缸一20、收放油缸二21、侧护板 22、过渡挡板23、液压阀组24、旋转定位销25、固定定位销26、蓄能器28、同步器一291、同步器二292、液压胶管总成30，滑移光轴4由光轴座套一12、光轴座套二13、光轴座套三14固定并安装在基础架15上，夹辊轮胎一1通过轮边法兰一2安装固定在驱动轴一3上，驱动轴一3通过回转轴套一5联接驱动马达一6，同时回转轴套一5通过与其连接的滑移轴套一51可以在滑移光轴 4上上下滑动，夹辊轮胎二7通过轮边法兰二8安装固定在驱动轴二9上，驱动轴二9通过回转轴套二10联接驱动马达二11，回转轴套二10通过与其连接的滑移轴套二101可以在滑移光轴4上上下滑动，回转轴套一5与滑移轴套一51 在收放油缸一20的作用下沿滑移光轴4上下移动，回转轴套二10与滑移轴套二101在收放油缸二21的作用下沿滑移光轴4上下移动，滑移轴套一51、滑移轴套二101分别与收放油缸一20、收放油缸二21联接，通过同步器二292控制收放油缸一20和收放油缸二21的有杆腔油口以保证收放油缸一20、收放油缸二21沿滑移光轴4同步上下移动，同步的，控制收放油缸一20和收放油缸二21有杆腔油口的同步器二292与蓄能器28串接，保证夹辊轮胎一1和夹辊轮胎二7稳定的恒夹紧力，驱动马达一6、驱动马达二11、同步器一291、同步器二 292、收放油缸一20、收放油缸二21、液压阀组24液压工作油口均采用液压胶管总成30的形式安装联接；

所述夹辊轮胎一1、夹辊轮胎二7的径向边缘设置竖直支撑滚轮17和过渡挡板23，同时，在传送中心线方向设置水平支撑滚轮16；

所述侧护板22上设有旋转定位销25，旋转定位销25与竖直支撑滚轮17联接，固定定位销26与竖直支撑滚轮17联接；

所述驱动马达一6、同步器一291和液压阀组24分别与夹辊轮胎一1连接；

所述驱动马达二11、同步器一291和液压阀组24分别与夹辊轮胎二7连接；

所述驱动马达一6的A口、驱动马达二11的B口通过同步器一291连接控制驱动马达一6、驱动马达二11的同步反方向旋转。

优选的，所述基础架15上设有加强脚板27。

优选的，为保证夹持物最有效的处在夹辊轮胎一1、夹辊轮胎二7的夹持面，在夹辊轮胎一1、夹辊轮胎二7的径向边缘设置竖直支撑滚轮17和过渡挡板23，同时在传送中心线方向设置水平支撑滚轮16。

优选的，在收放油缸一20、收放油缸二21的伸缩下，通过同步器二292、液压阀组24和蓄能器28，调节和保持夹辊轮胎一1、夹辊轮胎二7的预紧力和牵引平衡保护力。

优选的，为方便检查和挪放夹持物，竖直支撑滚轮17通过围绕固定在侧护板22上的旋转定位销25竖起、放下，通过固定定位销26保持竖起状态。

优选的，在同步器二292、蓄能器28和液压阀组24的控制下，始终恒定保持对夹持物的夹紧力，在夹持物沿中心线径向尺寸变化时，夹辊轮胎一1、夹辊轮胎二7始终在恒定夹紧力的状态下，同步在滑移光轴4上上下滑动，从而保证夹持物的传送中心线为一条直线，保证夹持物在传送时的稳定不起伏波动。

优选的，通过同步器二292同步控制收放油缸一20、收放油缸二21的G口，以保证夹辊轮胎一1、夹辊轮胎二7的上下滑移行程、速度一致，不受夹持物的负载变化影响。

优选的，两组或多组变径补偿型夹辊传送装置立式并排安装，或者立式对立、水平并排、水平对立、倾斜并排、倾斜对立多种组合方式安装使用。

在胶管、电缆的传送过程中，胶管、电缆的中心线始终稳定如一，不会出现起伏波动，同时在胶管、电缆的变径传送中，夹辊轮胎一1、夹辊轮胎二7同步变径灵敏从而有效减小牵引力冲击变化。如当夹辊、电缆在夹辊轮胎一1、夹辊轮胎二7的正向牵引传送工作中突发出现反向牵引外力，在牵引平衡保护力≥反向牵引外力≥正向牵引力时，夹辊轮胎一1、夹辊轮胎二7保持制动状态；在反向牵引外力>牵引平衡保护力，夹辊轮胎一1、夹辊轮胎二7反向工作以保证胶管、电缆不出现牵引力变化过大而拉断或使胶管、接头横截面收缩变细等现象。

本实用新型结构设计合理，在胶管、电缆的传送过程中，始终恒定保持对夹持物的夹紧力，在夹持物沿中心线径向尺寸变化时，夹辊轮胎一1、夹辊轮胎二7始终在恒定夹紧力的状态下，同步在滑移光轴4上上下滑动，从而保证夹持物的传送中心线为一条直线，最大程度的保证胶管、电缆在传送时的稳定不起伏波动。通过两组或多组夹辊传送装置立式并排、立式对立、水平并排、水平对立、倾斜并排、倾斜对立等多种组合方式使用，可以更加有效保证胶管、电缆远距离传送时的中心线稳定不起伏波动。

以上所述为本实用新型的实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种改进和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等均应含在本实用新型的权利要求范围之内。