一种豆干生产用包装机的制作方法

本实用新型涉及豆干技术领域，尤其涉及一种豆干生产用包装机。

背景技术：

豆干是豆腐干的简称，中国传统豆制品之一，是豆腐的再加工制品。豆干营养丰富，含有大量蛋白质、脂肪、碳水化合物，还含有钙、磷、铁等多种人体所需的矿物质。豆腐干在制作过程中会添加食盐、茴香、花椒、大料、干姜等调料，既香又鲜，久吃不厌，被誉为“素火腿”。在豆干生产包装领域，需要对其进行包装密封，但是传统的包装机构结构复杂，自动化程度低，而人工包装又会增加劳动强度，降低工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的劳动强度大、工作效率低下的缺点，而提出的一种豆干生产用包装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种豆干生产用包装机，包括安装架、导引箱、第一传送带、第二传送带和机械夹手，所述安装架的上端焊接固定有导引箱，导引箱的内部贯穿有密封条，导引箱的底端焊接固定有辅助杆，辅助杆的之间安插固定有第一固定杆，第一固定杆的上面设置导向杆，导向杆的内部呈空腔状，辅助杆的底端设置有压杆，安装架的中间设置有第一传送带，第一传送带的两侧均安装有侧杆，侧杆的一侧滑动设置有第二固定杆，第二固定杆的上端活动设置有驱动轴，驱动轴的一端设置有限位块，安装架的底端一侧设置有第二传送带，并且安装架的一侧活动设置有机械夹手。

优选的，所述导引箱的一侧通过转轴安装有包装辊，且导引箱的内部通过转轴安装有导向轮，导向轮之间设置有限位轮。

优选的，所述导引箱的底端一侧焊接固定有推杆电机，推杆电机的推杆底端焊接固定有安装块，安装块的下方设置有切刀。

优选的，所述导引箱的底端两侧分别焊接固定有辅助杆，右侧辅助杆的底端内部通过转轴安装有驱动齿轮，驱动齿轮的一侧活动设置有压杆，压杆的一侧开设有轮齿槽，驱动齿轮与轮齿槽西相互啮合。

优选的，所述安装架的侧壁焊接固定有侧支架，侧支架的上面滑动设置有滑块，滑块的内部设置有驱动电机，并且滑块的底端设置有机械夹手，机械夹手的内部也设置有驱动电机。

优选的，所述安装架的底端一侧焊接有支架，支架的上下两侧均设置有驱动电机，驱动电机分别与第一传送带和第二传送带电性连接。

优选的，所述第一传送带的两侧通过支杆安装有侧杆，侧杆的一侧开设有固定孔，固定孔的内部通过螺钉固定有第二固定杆，第二固定杆的上端内部设置有轴承，轴承的中间活动设置有驱动轴，驱动轴的内部设置有驱动电机，并且驱动轴的一侧通过轴承固定在限位块的一侧。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置切刀、压杆、导向杆和限位块等结构，利用驱动轴向侧杆中间活动，使得限位块靠在一起，将传送过来的豆干箱挡住，而此时的密封条恰好在限位块和豆干箱之间，在利用驱动齿轮转动带动压杆向豆干箱一侧推动，将密封条压在豆干箱的上部，再通过推杆电机推动切刀向下切断密封条，然后切刀上移，压杆回移，限位块侧移，豆干箱继续随第一传动带向前传送，以此循环两次从而实现豆干箱的密封包装工作，以机械力代替人力，减轻工人的劳动强度，加快包装速度，提高工作效率。

2、本实用新型通过在安装架一侧设置侧支架，利用滑块在上面滑动带动机械夹手夹取落下的豆干箱进行传输，加快工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种豆干生产用包装机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种豆干生产用包装机的限位块操作俯视示意图；

图3为本实用新型提出的一种豆干生产用包装机的局部A结构示意图。

图中：1安装架、2导引箱、21包装辊、22导向轮、23限位轮、3推杆电机、4切刀、5第一固定杆、51导向杆、6压杆、7驱动齿轮、8第一传送带、9侧杆、91固定孔、10第二固定杆、11驱动轴、12限位块、13轴承、14第二传送带、15侧支架、16滑块、17机械夹手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-3，一种豆干生产用包装机，包括安装架1、导引箱2、第一传送带8、第二传送带14和机械夹手17，安装架1的上端焊接固定有导引箱2，导引箱2是为了引导密封条运行轨迹，导引箱2的内部贯穿有密封条，导引箱2的底端焊接固定有辅助杆，辅助杆的之间安插固定有第一固定杆5，第一固定杆5的上面设置导向杆51，导向杆51是为了使密封条穿过，导向杆51的内部呈空腔状，辅助杆的底端设置有压杆6，压杆6是为了将密封条压在豆干箱上面，安装架1的中间设置有第一传送带8，第一传送带8是为了传输豆干箱，第一传送带8的两侧均安装有侧杆9，侧杆9是为了安装第二固定杆10，侧杆9的一侧滑动设置有第二固定杆10，第二固定杆10是为了使驱动轴11方便活动，第二固定杆10的上端活动设置有驱动轴11，驱动轴11的一端设置有限位块12，限位块12是为了挡住豆干箱进行密封操作，安装架1的底端一侧设置有第二传送带14，第二传送带14是为了传输豆干箱，并且安装架1的一侧活动设置有机械夹手，导引箱2的一侧通过转轴安装有包装辊21，包装辊21是为了安装密封条桶，且导引箱2的内部通过转轴安装有导向轮22，导向轮22是为了引导密封条运行路线，导向轮22之间设置有限位轮23，导引箱2的底端一侧焊接固定有推杆电机3，推杆电机3是为了带动切刀4进行切断密封条，推杆电机3的推杆底端焊接固定有安装块，安装块的下方设置有切刀4，导引箱2的底端两侧分别焊接固定有辅助杆，右侧辅助杆的底端内部通过转轴安装有驱动齿轮7，驱动齿轮7是为了带动压杆6移动，驱动齿轮7的一侧活动设置有压杆6，压杆6的一侧开设有轮齿槽，驱动齿轮7与轮齿槽西相互啮合，安装架1的侧壁焊接固定有侧支架15，侧支架15的上面滑动设置有滑块16，滑块16是为了带动机械夹手17活动，滑块16的内部设置有驱动电机，并且滑块16的底端设置有机械夹手17，机械夹手17是为了夹取豆干箱，机械夹手17的内部也设置有驱动电机，安装架1的底端一侧焊接有支架，支架的上下两侧均设置有驱动电机，驱动电机分别与第一传送带8和第二传送带14电性连接，第一传送带8的两侧通过支杆安装有侧杆9，侧杆9的一侧开设有固定孔91，固定孔91的内部通过螺钉固定有第二固定杆10，第二固定杆10的上端内部设置有轴承13，轴承13是为了方便驱动轴11转动，轴承13的中间活动设置有驱动轴11，驱动轴11是为了使限位块12移动，驱动轴11的内部设置有驱动电机，并且驱动轴11的一侧通过轴承13固定在限位块12的一侧。

本实施例中(密封条的运行轨迹如图1所示导引箱2内贯穿线路，所有驱动电机均由电脑程序控制),接通电源，启动包装机，驱动电机驱使第一传送带8和第二传送带14运转，工作人员将豆干箱放在第一传送带8上传输(第一传输带8上面有标刻放豆干箱位置的标线，以此实现后续限位块12活动的程序需求，即每个豆干箱运至图1位置时，限位块12都挡住豆干箱)，豆干箱传至图1所示位置时，驱动轴11在其驱动电机的驱动下向两个侧杆9中间转动着移动(驱动轴11的侧壁设置有螺纹，且驱动轴11安插的通孔内壁也设置有螺纹，其运行轨迹是横向沿第二固定杆10上端通孔运动的)，将限位块12移向中间，当两侧的限位块12靠在一起时，驱动轴11停止运动，豆干箱传输至此时被挡在限位块12一侧，而在豆干箱还未靠在限位块12一侧时，密封条已经置于限位块12的一侧，使得当豆干箱靠在限位块12一侧时，密封条置于限位块12和豆干箱之间，此时内部程序控制驱动齿轮7启动，使其顺时针转动，使得压杆6被带动向图3左侧移动，将密封条一点点压在豆干箱上面(压杆6的底端与豆干箱的上端齐平，而且限位块12的高度等于豆干箱的高度)，当压杆6的左端移至豆干箱的左端时，内部程序控制推杆电机3伸长推杆，使切刀4向下切割，将密封条切断，切断后，驱动齿轮7立即在内部程序的控制下逆时针转动，带动压杆6回移，同时两侧的限位块12在驱动轴11的驱动下(驱动轴11在其驱动电机的控制下驱动)向回移动，将限位块12移向两侧，使被挡住的豆干箱继续随第一传送带8向前运输，从第一传输带8的右侧落在第二传送带14的上面，然后机械夹手17在其驱动电机的控制下夹取豆干箱，并在滑块16内驱动电机的驱动下向右侧运输，然后工作人员从另一侧将豆干箱取下，机械夹手17再随滑块16的滑动滑至图1位置等待下一个豆干箱，驱动豆干箱后，因其只密封了半侧，需再次对其进行另半侧的密封才行，只要将豆干箱倒置，再次通过包装机进行密封即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。