一种包装机纸箱定位机构的制作方法

本实用新型属于产品包装设备领域，具体涉及到一种包装机纸箱定位机构。

背景技术：

现阶段批量生产的产品大都采用机械化流水线生产，在流水线上各个部位配置相应的机械设备，从而降低工人的劳动强度，还能提高生产效率。滚筒输送机是生产线上经常使用的物流输送设备，在滚筒输送机上输送的纸箱，在进行产品装箱或其他工序的时候需要对纸箱进行定位操作，以保证装箱或其他一些操作的准确性。现阶段纸箱在滚筒输送机上的定位大多采用在滚筒输送机上面侧板上安装气缸，气缸轴安装推板，通过气缸带动推板进行纸箱定位，这种结构简单但占用空间较大，在一些特定情况下没有足够的空间安装。且还有部分生产工艺在纸箱定位后进行装箱或其他工序结束后，纸箱不是按照原来路线前进，可能会有从侧面排出的，这时侧面安装的推板和气缸进行定位的形式就不适用了。

现有技术中可以采用定位装置下降的方式防止定位装置阻碍滚筒输送机上纸箱等物料的输送。专利CN 106394992 A公开了基于流水线的自动装箱控制系统，其中纸箱传输定位机构包括滚筒输送线、纸箱导向板、第一挡板、第二挡板和纸箱对中单元，滚筒输送线的两滚筒缝隙处分别设置第一挡板和第二挡板，第一挡板上连接有用于驱动第一挡板上升的第一上升气缸和驱动其下降的第一下降气缸，第二挡板上连接有用于驱动第二挡板上升的第二上升气缸和驱动其下降的第二下降气缸；当纸箱从第一挡板的位置进入第二挡板的位置时，第一挡板的第一下降气缸驱动第一挡板下降，可见第一下降气缸带动第一挡板直接竖直下降，整体装置占用的空间大，装置复杂，使用的气缸数量多，成本高。

技术实现要素：

为了解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种包装机纸箱定位机构，通过无杆气缸配合翻转臂、滑道实现挡爪的机械翻转进行纸箱定位，挡爪复位后完全低于滚筒输送面，实现纸箱的垂直输送，运行稳定可靠，结构紧凑。

本实用新型的技术方案是：一种包装机纸箱定位机构，包括固定架、滑动机构、夹紧机构和滑道；所述固定架固定在滚筒输送机的左右两侧，所述滑动机构安装在固定架上，所述夹紧机构安装在滑动机构上，固定架、滑动机构和夹紧机构设置在滚筒输送机的下侧；所述滑道设置在夹紧机构的前后两侧，滑道的左右两端固定在滚筒输送机的侧板底部。

进一步地，所述滑动机构包括滑动光轴、无杆气缸和连接板；所述滑动光轴和无杆气缸的左右两端分别固定在固定架上，滑动光轴穿过直线滑块，通过连接板将无杆气缸的滑块和直线滑块固定连接，连接板设置在无杆气缸和滑动光轴的上方。滑动光轴用于维持连接板运动方向稳定。

进一步地，所述滑动光轴共2个，无杆气缸设置在2个滑动光轴的中间。

进一步地，所述夹紧机构包括侧基座、夹紧转轴和翻转臂；所述侧基座共2个，侧基座分别固定在连接板的前后两端；所述夹紧转轴穿过2个侧基座且可旋转的固定在2个侧基座中间；所述翻转臂共2个，分别固定在夹紧转轴的前后两端。

进一步地，所述夹紧转轴上固定挡爪，挡爪能从滚筒输送机的滚筒间隙穿过。

进一步地，所述挡爪共3个，设置在2个侧基座之间，沿前后方向均匀分布。

进一步地，所述滑道设置在翻转臂的下侧，翻转臂能沿滑道左右滑动。

进一步地，所述滑道的内侧右端设置长方形缺口，滑道和缺口共同组成长方形结构。

本实用新型的一种包装机纸箱定位机构工作时，初始状态时，夹紧机构的挡爪位于滚筒输送机的滚筒下方，挡爪处于水平位置，完全低于滚筒输送面，夹紧机构为打开状态。当纸箱由滚筒输送机沿前后方向输送至定位工位时，滚筒输送机上的定位光电检测传感器检测到纸箱到位后，PLC控制器发送指令控制无杆气缸动作。无杆气缸的滑块向左移动带动连接板向左移动，连接板带动夹紧机构向左移动。当翻转臂沿缺口向左移动到达滑道后，翻转臂在滑道的阻挡作用下逆时针向上翻起90度，从而使得翻转臂沿滑道继续向左移动，翻转臂逆时针向上翻起90度带动夹紧转轴逆时针旋转90度，夹紧转轴带动挡爪逆时针旋转向上翻起90度，从而使得挡爪从滚筒间隙旋转竖直立起，挡爪和滚筒输送机的定位挡板配合，通过无杆气缸动作将纸箱左右夹紧，从而完成纸箱的定位。当纸箱定位后的装箱或其他工序结束后，PLC控制器控制无杆气缸开始复位，无杆气缸的滑块向右移动带动连接板向右移动，进而带动夹紧机构向右移动回退，当翻转臂沿滑道向右移动回退到缺口时，由于翻转臂的重力作用，翻转臂顺时针向下翻转90度，翻转臂带动夹紧转轴顺时针旋转90度，夹紧转轴带动挡爪顺时针旋转90度，从而使得挡爪复位隐藏在滚筒下方，完全低于滚筒输送面。此时纸箱可以在滚筒输送机的输送下继续前进，也可以利用滚筒输送机上的定位挡板将纸箱从滚筒输送机的侧面推出，实现纸箱的垂直输送，以便纸箱进入下一工序。

采用上述技术方案，本实用新型实现的有益效果如下：

(1)本实用新型通过固定架将整套装置安装在滚筒输送机的底部，结构紧凑，外形美观。

(2)通过翻转臂、滑道与无杆气缸配合，实现挡爪的纯机械翻转，进而实现纸箱的定位，运行稳定可靠。

(3)挡爪复位后完全低于滚筒的输送面，可以实现纸箱的垂直输送。

(4)通过一个无杆气缸和机械结构即可实现纸箱的定位，运行稳定可靠，故障率低，安装简单，操作方便，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中，固定架1、滑动光轴2、无杆气缸3、连接板4、直线滑块5、侧基座6、夹紧转轴7、翻转臂8、挡爪9、滑道10、缺口11、滚筒输送机12、侧板13、定位挡板14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

参照图1-3中，一种包装机纸箱定位机构，包括固定架1、滑动机构、夹紧机构和滑道10；所述固定架1固定在滚筒输送机12的左右两侧，所述滑动机构安装在固定架1上，所述夹紧机构安装在滑动机构上，固定架1、滑动机构和夹紧机构设置在滚筒输送机12的下侧；所述滑道10设置在夹紧机构的前后两侧，滑道10的左右两端固定在滚筒输送机12的侧板13底部。

所述滑动机构包括滑动光轴2、无杆气缸3和连接板4；所述滑动光轴2和无杆气缸3的左右两端分别固定在固定架1上，滑动光轴2穿过直线滑块5，通过连接板4将无杆气缸3的滑块和直线滑块5固定连接，连接板4设置在无杆气缸3和滑动光轴2的上方。

所述滑动光轴2共2个，无杆气缸3设置在2个滑动光轴2的中间。

所述夹紧机构包括侧基座6、夹紧转轴7和翻转臂8；所述侧基座6共2个，侧基座6分别固定在连接板4的前后两端；所述夹紧转轴7穿过2个侧基座6且可旋转的固定在2个侧基座6中间；所述翻转臂8共2个，分别固定在夹紧转轴7的前后两端。

所述夹紧转轴7上固定挡爪9，挡爪9能从滚筒输送机12的滚筒间隙穿过。

所述挡爪9共3个，设置在2个侧基座6之间，沿前后方向均匀分布。

所述滑道10设置在翻转臂8的下侧，翻转臂8能沿滑道10左右滑动。

所述滑道10的内侧右端设置长方形缺口11，滑道10和缺口11共同组成长方形结构。

本实用新型的一种包装机纸箱定位机构工作时，初始状态时，夹紧机构的挡爪9位于滚筒输送机12的滚筒下方，挡爪9处于水平位置，完全低于滚筒输送面，夹紧机构为打开状态。当纸箱由滚筒输送机12沿前后方向输送至定位工位时，滚筒输送机12上的定位光电检测传感器检测到纸箱到位后，PLC控制器发送指令控制无杆气缸3动作。无杆气缸3的滑块向左移动带动连接板4向左移动，连接板4带动夹紧机构向左移动。当翻转臂8沿缺口11向左移动到达滑道10后，翻转臂8在滑道10的阻挡作用下逆时针向上翻起90度，从而使得翻转臂8沿滑道10继续向左移动，翻转臂8逆时针向上翻起90度带动夹紧转轴7逆时针旋转90度，夹紧转轴7带动挡爪9逆时针旋转向上翻起90度，从而使得挡爪9从滚筒间隙旋转竖直立起，挡爪9和滚筒输送机12的定位挡板14配合，通过无杆气缸3动作将纸箱左右夹紧，从而完成纸箱的定位。当纸箱定位后的装箱或其他工序结束后，PLC控制器控制无杆气缸3开始复位，无杆气缸3的滑块向右移动带动连接板4向右移动，进而带动夹紧机构向右移动回退，当翻转臂8沿滑道10向右移动回退到缺口11时，由于翻转臂8的重力作用，翻转臂8顺时针向下翻转90度，翻转臂8带动夹紧转轴7顺时针旋转90度，夹紧转轴7带动挡爪9顺时针旋转90度，从而使得挡爪9复位隐藏在滚筒下方，完全低于滚筒输送面。此时纸箱可以在滚筒输送机12的输送下继续前进，也可以利用滚筒输送机12上的定位挡板14将纸箱从滚筒输送机12的侧面推出，实现纸箱的垂直输送，以便纸箱进入下一工序。

上述虽然结合实施例对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。