一种机器人贴棉条设备的制作方法

文档序号:17649972发布日期:2019-05-11 01:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人贴棉条设备,其特征在于:包括机架(1)、机械手(2)、载料平台(3)、控制器(4)、棉条盘(5)、第一动力组件(6)、主动轮(7)、第一从动轮(8)、第二从动轮(9)、第三从动轮(10)、第四从动轮(11)、第五从动轮(12)、第六从动轮(13)、第七从动轮(14)、隔板(15)、多个转轴(16)、多个剪刀(17)和多个第二动力组件(18),所述载料平台(3)与所述机械手(2)均固定设置在所述机架(1)上,所述棉条盘(5)与所述隔板(15)分别对应的固定设置在所述机械手(2)的固定部与活动部上;

所述主动轮(7)旋转式的设置在所述第一动力组件(6)的输出端上,所述第二从动轮(9)以及所述第五从动轮(12)分别通过所述第一从动轮(8)与所述主动轮(7)皮带连接,所述第四从动轮(11)通过所述第三从动轮(10)与所述第二从动轮(9)皮带连接,所述第二从动轮(9)与所述第一从动轮(8)通过所述转轴(16)分别固定于所述隔板(15)的两侧,所述第七从动轮(14)与所述主动轮(7)通过所述转轴(16)分别固定于所述隔板(15)的两侧,所述第六从动轮(13)与所述第五从动轮(12)通过所述转轴(16)分别固定于所述隔板(15)的两侧,所述剪刀(17)与所述第二动力组件(18)均固定设置在所述隔板(15)上,所述剪刀(17)位于所述第二动力组件(18)的输出端上,所述剪刀(17)分别位于棉条的黑色面和棉条的离心纸的出口处;

所述机械手(2)、所述第一动力组件(6)与所述第二动力组件(18)均与所述控制器(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人贴棉条设备,其特征在于:所述第一动力组件(6)为旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的一种机器人贴棉条设备,其特征在于:所述第二动力组件(18)为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种机器人贴棉条设备,其特征在于:还包括缓冲轮(19),所述第四从动轮(11)与所述第七从动轮(14)通过所述缓冲轮(19)皮带连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人贴棉条设备,其特征在于:还包括固定设置在所述隔板(15)上的型钢(20),所述型钢(20)上开设有供棉条穿过的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种机器人贴棉条设备,其特征在于:还包括张紧轮(21),所述张紧轮(21)与棉条的离心纸相互抵接。

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