一种机器人贴棉条设备的制作方法

本实用新型涉及一种贴棉条装置，具体涉及一种机器人贴棉条设备。

背景技术：

上饰板是一种对汽车车身、各种箱包、摩托车油箱及前挡板、各种家电、各种照明灯、家具封边等各种家具电器进行装饰贴边的建材用品，使用时需要对其表面进行贴棉处理，用于减震隔音，但现有的手工贴棉方式存在着以下不足：1.人工剪棉条面贴分段不均匀，效率低；2.贴棉不规则，不统一；3.人工强度大，贴棉的质量并不稳定。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型之目的在于提供一种机器人贴棉条设备，实现对上饰板智能化贴棉条的目的。

为实现上述目的，本实用新型之一种机器人贴棉条设备，包括机架、机械手、载料平台、控制器、棉条盘、第一动力组件、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮、第六从动轮、第七从动轮、隔板、多个转轴、多个剪刀和多个第二动力组件，所述载料平台与所述机械手均固定设置在所述机架上，所述棉条盘与所述隔板分别对应的固定设置在所述机械手的固定部与活动部上；

所述主动轮旋转式的设置在所述第一动力组件的输出端上，所述第二从动轮以及所述第五从动轮分别通过所述第一从动轮与所述主动轮皮带连接，所述第四从动轮通过所述第三从动轮与所述第二从动轮皮带连接，所述第二从动轮与所述第一从动轮通过所述转轴分别固定于所述隔板的两侧，所述第七从动轮与所述主动轮通过所述转轴分别固定于所述隔板的两侧，所述第六从动轮与所述第五从动轮通过所述转轴分别固定于所述隔板的两侧，所述剪刀与所述第二动力组件均固定设置在所述隔板上，所述剪刀位于所述第二动力组件的输出端上，所述剪刀分别位于棉条的黑色面和棉条的离心纸的出口处；

所述机械手、所述第一动力组件与所述第二动力组件均与所述控制器电性连接。

进一步，所述第一动力组件为旋转气缸。

进一步，所述第二动力组件为气缸。

进一步，还包括缓冲轮，所述第四从动轮与所述第七从动轮通过所述缓冲轮皮带连接。

进一步，还包括固定设置在所述隔板上的型钢，所述型钢上开设有供棉条穿过的通孔。

进一步，还包括张紧轮，所述张紧轮与棉条的离心纸相互抵接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

旋转气缸驱动主动轮旋转，旋转的主动轮通过第一从动轮分别带动第二从动轮与第五从动轮旋转，第五从动轮进而带动第六从动轮旋转，第二从动轮通过第三从动轮带动第四从动轮旋转，旋转的主动轮还带动第七从动轮旋转，可以理解的是第七从动轮为棉条驱动的动力轮，第四从动轮为棉条的黑色面(粘性面)驱动的动力轮，第六从动轮为棉条的离心纸驱动的动力轮，值得注意的是通过轮与轮之间的层层传动，进而可以使得棉条的线速度与棉条的黑色面的线速度以及棉条的离心纸的线速度相等，最终使得棉条的各个部分运动平稳；

控制器控制机械手运动到指定位置，开启旋转气缸，旋转气缸行走指定的行程后，传送信号给控制器，控制器控制气缸(黑色面处的气缸)压缩，进而推动剪刀进行剪裁，完成一次贴棉，循环上述程序若干次后，控制器同时控制气缸(黑色面和离心纸处的气缸)压缩，剪掉过长的离心纸。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人贴棉条设备的立体图；

图2是本实用新型一种机器人贴棉条设备的送料部分的立体图；

图3是本实用新型一种机器人贴棉条设备的动力原理图。

图中：1、机架；2、机械手；3、载料平台；4、控制器；5、棉条盘；6、第一动力组件；7、主动轮；8、第一从动轮；9、第二从动轮；10、第三从动轮；11、第四从动轮；12、第五从动轮；13、第六从动轮；14、第七从动轮；15、隔板；16、转轴；17、剪刀；18、第二动力组件；19、缓冲轮；20、型钢；21、张紧轮。

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

请参阅图1所示，并且结合图2和图3所示，本实用新型提供一种实施方案：

本实用新型提供一种机器人贴棉条设备，包括机架1、机械手2、载料平台3、控制器4、棉条盘5、第一动力组件6、主动轮7、第一从动轮8、第二从动轮9、第三从动轮10、第四从动轮11、第五从动轮12、第六从动轮13、第七从动轮14、隔板15、多个转轴16、多个剪刀17和多个第二动力组件18，所述载料平台3与所述机械手2均固定设置在所述机架1上，所述棉条盘5与所述隔板15分别对应的固定设置在所述机械手2的固定部与活动部上；

所述主动轮7旋转式的设置在所述第一动力组件6的输出端上，所述第二从动轮9以及所述第五从动轮12分别通过所述第一从动轮8与所述主动轮7皮带连接，所述第四从动轮11通过所述第三从动轮10与所述第二从动轮9皮带连接，所述第二从动轮9与所述第一从动轮8通过所述转轴16分别固定于所述隔板15的两侧，所述第七从动轮14与所述主动轮7通过所述转轴16分别固定于所述隔板15的两侧，所述第六从动轮13与所述第五从动轮12通过所述转轴16分别固定于所述隔板15的两侧，所述剪刀17与所述第二动力组件18均固定设置在所述隔板15上，所述剪刀17位于所述第二动力组件18的输出端上，所述剪刀17分别位于棉条的黑色面和棉条的离心纸的出口处；

第一动力组件6驱动主动轮7旋转，旋转的主动轮7通过第一从动轮8分别带动第二从动轮9与第五从动轮12旋转，第五从动轮12进而带动第六从动轮13旋转，第二从动轮9通过第三从动轮10带动第四从动轮11旋转，旋转的主动轮7还带动第七从动轮14旋转，可以理解的是第七从动轮14为棉条驱动的动力轮，第四从动轮11为棉条的黑色面(粘性面)驱动的动力轮，第六从动轮13为棉条的离心纸驱动的动力轮，值得注意的是通过轮与轮之间的层层传动，进而可以使得棉条的线速度与棉条的黑色面的线速度以及棉条的离心纸的线速度相等，最终使得棉条的各个部分运动平稳。

所述机械手2、所述第一动力组件6与所述第二动力组件18均与所述控制器4电性连接。

机械手为2现有技术在此不做过多陈述，控制器4的型号选择为：研华ADAM-5510M，控制器4控制机械手2运动到指定位置，开启旋转气缸，旋转气缸行走指定的行程后，传送信号给控制器4，控制器4控制气缸(黑色面处的气缸)压缩，进而推动剪刀17进行剪裁，完成一次贴棉，循环上述程序若干次后，控制器4同时控制气缸(黑色面和离心纸处的气缸)压缩，剪掉过长的离心纸。

进一步，所述第一动力组件6为旋转气缸，旋转气缸的型号选择为SMC CDRQB40薄型气缸，旋转气缸具有运动稳定，力矩输出大的特点。

进一步，所述第二动力组件18为气缸，气缸的型号选择为SC40×50-S-FA，气缸具有运动稳定的特点，在此可以实现棉条的离心纸与黑色面的完全剪裁。

进一步，还包括缓冲轮19，所述第四从动轮11与所述第七从动轮14通过所述缓冲轮19皮带连接，设置缓冲轮19起到使得棉条处于绷紧状态，防止棉条在传送的过程中出现松动。

进一步，还包括固定设置在所述隔板15上的型钢20，所述型钢20上开设有供棉条穿过的通孔，当棉条穿过通孔时，可以使得褶皱的棉条的表面变得平滑。

进一步，还包括张紧轮21，所述张紧轮21与棉条的离心纸相互抵接，设置张紧轮21起到使得棉条的离心纸处于绷紧状态，防止棉条的离心纸在传送的过程中出现松动。

综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。