一种高速传送带结构的制作方法

本实用新型涉及一种贴片加工的传送设备，具体是涉及一种高速传送带结构。

背景技术：

贴标机，是一种将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、FPC、产品或规定包装上的设备。在生产过程中，为了保证贴标机的运行连续性，需要将待贴标产品连续不断的移动至特定的位置，并将其固定，再利用吸头结构将标签移动至该位置进行贴标，现有技术中，一般采用的都是电机驱动同步带作为传送带来进行传输，在贴标时，也是将同步带作为定位结构来进行贴标，这样在贴标过程中，产品的固定不是较为稳固，同时对于产品的传输速度也是较慢。

技术实现要素：

本实用新型是针对现有技术中传送结构的传输速度较慢，产品稳固性较差的问题，现提供一种高速传送带结构，能够有效的提高产品的传输速度以及产品在贴标过程中的稳定性。

本实用新型提供了一种高速传送带结构，包括机架，所述传送带结构固定在机架上，所述传送带结构包括两个并行设置的前传送带组件和后传送带组件，所述前传送带组件和后传送带组件分别包括主体、升降结构、升降气缸、挡料板、传送同步轮、传送同步带、传送电机，所述升降气缸缸体固定在主体的内侧面，所述升降气缸伸出端与升降结构固定，所述挡料板固定在主体顶部，所述传送同步轮至少设有两个，分别位于主体内侧面靠近顶部的两端，所述传送同步带与传送同步轮适配，传送同步带的上传输面位于挡料板和升降结构顶部之间，所述传送同步带上还设有适配的输入轮，所述输入轮连接传送电机，所述前传送带组件和后传送带组件之间设有两组丝杆，丝杆其中一端与前传送带组件通过支撑座固定，另一端设有可沿丝杆移动的丝杆螺母，所述丝杆螺母与后传送带组件固定，所述丝杆靠近丝杆螺母一端的外侧通过支撑座固定，所述两丝杆之间设有调宽同步轮和适配的调宽同步带，所述其中一个丝杆连接有调宽电机，所述前传送带组件主体和丝杆的支撑座、调宽电机通过紧固件固定在机架上。

作为本实施例的一种优选，所述升降结构包括与升降气缸伸缩杆固定的升降块，所述升降快的外侧固定设有升降顶块。

作为本实施例的一种优选，所述升降结构还包括至少两个滑动结构，所述滑动结构包括滑动连接的滑块和导轨，所述与升降块和/或升降顶块内侧面固定，所述导轨固定在主体的内侧面。

作为本实施例的一种优选，所述主体内侧面设有凹槽，所述滑动结构位于凹槽内。

作为本实施例的一种优选，所述前传送带组件和后传送带组件还分别包括皮带支撑块，所述皮带支撑块固定在主体侧面，皮带支撑块的上侧面与同步带上传输面底部之间设有间隙，皮带支撑块的外侧面与升降结构的设有间隙。

作为本实施例的一种优选，所述传送带组件靠近输出端设有阻挡结构，所述阻挡结构包括与主体固定的阻挡气缸，所述阻挡气缸伸出端设有阻挡块，在阻挡气缸伸出端最低点时，阻挡块低于同步带上侧的传送面，在阻挡气缸伸出端最高点时，阻挡块高于同步带上侧的传送面。

作为本实施例的一种优选，所述升降结构上靠近阻挡结构位置设有到位停止光电传感器和减速光电传感器，所述到位停止光电传感器和减速光电传感器连接运动控制器。

作为本实施例的一种优选，所述传送带组件的两端设有输入光电传感器和输出光电传感器，所述输入光电传感器和输出光电传感器连接运动控制器。

作为本实施例的一种优选，所述传送电机和调宽电机为步进电机，所述传送电机和调宽电机连接步进电机驱动器，所述步进电机驱动器连接运动控制器。

作为本实施例的一种优选，所述气缸通过导管连接电磁阀和气源，所述电磁阀连接运动控制器。

本实用新型的有益效果是：通过升降结构可以将产品固定在确定的位置，固定后，产品稳固性较好，在贴标过程中不会发生抖动和偏移，同时，通过传送电机和传送同步带结构可以增加产品的传输速度，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型中传送结构的整体结构示意图；

图2是本实用新型中前传送带组件或后传送带组件的结构示意图；

其中，1、前传送带组件，10、主体，11、升降结构，110、升降块，111、升降顶块，112、导轨，113、滑块，12、升降气缸，13、挡料板，14、传送同步轮，15、传送同步带，16、传送电机，17、皮带支撑块，18、输入轮，2、后传送带组件，3、丝杆，4、调宽电机，51、支撑座，52、调宽同步轮，53、调宽同步带，61、阻挡块，62、阻挡气缸，71、输出光电传感器，72、减速光电传感器，73、到位停止光电传感器，74、输入光电传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，一种高速传送带结构，包括机架，所述传送带结构固定在机架上，所述传送带结构包括两个并行设置的前传送带组件1和后传送带组件2，前传送带组件1和后传送带组件2结构相同，相对设置，前传送带组件1和后传送带组件2分别包括主体10、升降结构11、升降气缸12、挡料板13、传送同步轮14、传送同步带15、传送电机16，所述升降气缸12缸体固定在主体10的内侧面，即前传送带组件1和后传送带组件2相对的面，所述升降气缸12伸出端与升降结构11固定，在升降气缸12的作用下，升降结构11可以上下的移动，所述挡料板13固定在主体10顶部，挡料板13的内侧超出主体10内侧，所述传送同步轮14至少设有两个，分别位于主体10内侧面靠近顶部的两端，所述传送同步带15与传送同步轮14适配，传送同步带15的上传输面位于挡料板13和升降结构11顶部之间，上传输面与挡料板13之间的间距大于待加工产品的厚度，这样产品在传送带结构上传输过程中不会卡在上传输面与挡料板13之间，其中，传送同步带15上还设有适配的输入轮18，所述输入轮18连接传送电机16，此时，传送电机16的输出端连接输入轮18，输入轮18与传送同步轮14之间通过传送同步带15连接，在传送电机16的启动后，传送同步带15开始在传送同步带15上转动，产品位于前传送带组件1和后传送带组件2的传送同步轮14的上传输面上，两个传送同步轮14的转动方向一致，将产品移动，为了避免产品在移动过程中受到传送电机16影响，前传送带组件1和后传送带组件2上的传送电机16分别位于主体10外侧。

在前传送带组件1和后传送带组件2之间设有两组丝杆3，丝杆3其中一端与前传送带组件1通过支撑座固定，另一端设有可沿丝杆3移动的丝杆3螺母，所述丝杆3螺母与后传送带组件2的主体10固定，所述丝杆3靠近丝杆3螺母一端的外侧通过支撑座51固定，所述两丝杆3之间设有调宽同步轮52和适配的调宽同步带53，所述其中一个丝杆3连接有调宽电机4，所述前传送带组件1的主体10、丝杆3的支撑座、调宽电机4通过紧固件固定在机架上，在调宽电机4作用下，与调宽电机4连接的丝杆3开始转动，由于丝杆3的两端分别固定在前传送带组件1的支撑座和与机架固定的支撑座51上，与调宽电机4连接的丝杆3能够转动，通过调宽同步轮52和调宽同步带53的连接，此时另一个丝杆3也以同样的方向和速度开始转动，在两个丝杆3同步转动之后，与丝杆3连接丝杆3螺母移动，进而与丝杆3螺母固定的后传送带组件2也可以移动，通过控制调宽电机4的正反转可以使后传送带组件2沿着丝杆3方向移动，从而可以针对不同宽度的产品。

如图2所示，升降结构11包括与升降气缸12伸缩杆固定的升降块110，所述升降快的外侧固定设有升降顶块111，升降结构11分为叠加的升降快和升降顶块111可以增加升降顶块111与主体10内侧面之间的距离，避免升降顶块111与传送同步带15发生碰撞，从而影响传送同步带15的转动。

进一步的，升降结构11还包括至少两个滑动结构，所述滑动结构包括滑动连接的滑块113和导轨112，所述与升降块110和/或升降顶块111内侧面固定，所述导轨112固定在主体10的内侧面，升降结构11与主体10之间通过滑动结构连接，在升降结构11上下移动的过程中，可以通过滑动结构确定移动方向，避免升降结构11在移动过程中发生偏移，导致将产品加压损坏。

更进一步的，主体10内侧面设有凹槽，所述滑动结构位于凹槽内，滑动结构置于凹槽内，滑块113的外侧面高于主体10侧面，通过凹槽结构，可以减少主体10与升降结构11之间的距离，减小整体结构的体积。

其中，如图1和图2所示，对于前传送带组件1和后传送带组件2还分别包括皮带支撑块17，所述皮带支撑块17固定在主体10侧面，皮带支撑块17的上侧面与同步带上传输面底部之间设有间隙，皮带支撑块17的外侧面与升降结构11的设有间隙，皮带支撑块17位于传送同步带15的上传输面和下传输面之间，可以对传送同步带15上传输面形成一个支撑，避免产品过重影响传送同步带15的运行以及产品的稳定。

其中，如图1所示，前传送带组件1靠近输出端设有阻挡结构，所述阻挡结构包括与主体10固定的阻挡气缸62，所述阻挡气缸62伸出端设有阻挡块61，在阻挡气缸62伸出端最低点时，阻挡块61低于同步带上侧的传送面，在阻挡气缸62伸出端最高点时，阻挡块61高于同步带上侧的传送面，在气缸的伸出端伸出时，阻挡结构的阻挡块61可以将传送同步带15上移动的产品挡住，避免未加工的产品在惯性的作用下继续向前运动。

进一步的，如图1所示，所述升降结构11上靠近阻挡结构位置设有到位停止光电传感器73和减速光电传感器72，产品通过减速光电传感器72时，减速光电传感器72将信号传递至运动控制器，运动控制器控制传动电机减速，产品继续运动至到位停止光电传感器73时，到位停止光电传感器73将信号传递至运动控制器，运动控制器控制电磁阀使阻挡结构的阻挡气缸62伸出，从而使阻挡块61伸出，可以将产品挡住，完成产品的定位，进一步的，所述传送带组件的两端设有输入光电传感器74和输出光电传感器71。减速光电传感器72、到位停止光电传感器73、输入光电传感器74和输出光电传感器71都连接运动控制器，将产品的位置信息传递至运动控制器。

最后，传送电机16和调宽电机4为步进电机，所述传送电机16和调宽电机4连接步进电机驱动器，所述步进电机驱动器连接运动控制器。进一步的，所述气缸通过导管连接电磁阀和气源，所述电磁阀连接运动控制器。通过运动控制器控制传送电机16从而控制传送同步带15的转动，进而控制产品的移动，对于不同宽度尺寸的产品，可以通过运动控制器控制调宽电机4使后传送带组件2移动，使前传送带组件1和后传送带组件2之间的距离改变，与产品的宽度相适配，通过运动控制器可以控制电磁阀的开关从而控制气缸的运动，使阻挡气缸62和升降气缸12的伸出端上下运动。

具体的，针对不同宽度产品，通过调宽电机4将前传送带组件1和后传送带组件2之间的调节，以适应产品宽度，在产品传送至传送同步带15后，通过输入光电传感器74可以确定产品已经在传送同步带15上，通过运动控制器控制传送同步带15运动，产品跟随一起运动，运动控制器控制电磁阀连通阻挡气缸62，阻挡气缸62伸出端伸出，在产品移动至减速光电传感器72时，减速光电传感器72将信号传递至运动控制器，运控控制器控制传送同步带15电机进行减速，在产品移动至到位停止光电传感器73时，到位停止光电传感器73将信号传递至运动控制器，运动控制器控制传送同步带15电机停止转动，然后运动控制器控制电磁阀连通升降气缸12，升降气缸12的伸出端伸出使升降顶块111向上移动作用于产品的下底面，将产品顶起，由于主体10的上侧面设有挡料板13，此时，挡料板13会作用于产品的上表面，从而将产品进行固定，进行下一步的贴标工作，在完成贴标后，升降气缸12的伸出端下降，产品落在传输同步带上，运动控制器控制传送电机16转动，继续移动至下一工位或收集。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。