盘卷钢筋吊运装置及盘卷钢筋吊运设备的制作方法

本实用新型涉及吊运设备的技术领域，尤其是涉及一种盘卷钢筋吊运装置及盘卷钢筋吊运设备。

背景技术：

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，或者为带有圆角的方形。钢筋主要包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。

为了便于钢筋的运输，通常将钢筋卷成圆盘状，即：盘卷钢筋。钢筋加工后需要进行收卷，才能形成盘卷钢筋，盘卷钢筋的结构整齐，打包规整。

上述现有技术中，收卷后的盘卷钢筋的内径是固定的，外径则根据每盘要求的重量不同而大小不一，盘卷钢筋在进行吊运时，通常采用吊钩和吊带固定盘卷钢筋的方式。吊钩吊运是指，将吊钩挂接在钢筋的打包位置，以使钢筋能够被吊钩吊起，但是，吊钩很难挂接在钢筋的准确位置，容易导致钢筋脱钩的现象，形成安全隐患；吊带吊运是指，工人将吊带绑接在钢筋上，以使钢筋能够被吊带吊起，但是，这种方式需要工人介入，费时费力，并且工人介入存在安全隐患，不能满足工厂大规模生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种盘卷钢筋吊运装置，以解决现有技术中存在的，吊钩吊运盘卷钢筋容易出现钢筋脱钩的现象，以及吊带吊运盘卷钢筋费时费力，工人介入存在安全隐患的技术问题。

本实用新型还提供一种盘卷钢筋吊运设备，以解决现有技术中，吊钩吊运盘卷钢筋容易出现钢筋脱钩的现象，以及吊带吊运盘卷钢筋费时费力，工人介入存在安全隐患的技术问题。

本实用新型提供的一种盘卷钢筋吊运装置，包括旋转臂组件、支撑臂组件、卡接组件、吊环和伸缩组件；

旋转臂组件铰接在支撑臂组件上，支撑臂组件用于支撑在盘卷钢筋的上端面；旋转臂组件的下端连接卡接组件，卡接组件用于卡接在盘卷钢筋的内周壁；旋转臂组件的上端与伸缩组件的上端铰接；

吊环连接在伸缩组件的上端，伸缩组件的下端滑动连接在支撑臂组件上，伸缩组件能够在支撑臂组件内做伸缩运动。

进一步的，旋转臂组件包括上活动臂和下活动臂，上活动臂的数量为四个，下活动臂的数量为两个；

其中两个上活动臂的上端铰接在伸缩组件的一侧，两个上活动臂的下端与第一个下活动臂的上端铰接；

另外两个上活动臂的上端铰接在伸缩组件的另一侧，另外两个上活动臂的下端与第二个下活动臂的上端铰接。

进一步的，支撑臂组件包括固定座、第一支撑臂和第二支撑臂；

第一支撑臂的一端连接在固定座的一侧，第一个下活动臂的下端铰接在第一支撑臂上；

第二支撑臂的一端连接在固定座的另一侧，第二个下活动臂的下端铰接在第二支撑臂上。

进一步的，第一支撑臂的另一端连接有第一支撑板；

第二支撑臂的另一端连接有第二支撑板。

进一步的，卡接组件包括卡爪，卡爪的数量为四个，其中两个卡爪分别连接在第一个下活动臂下端相对的两侧，另外两个卡爪分别连接在第二个下活动臂下端相对的两侧。

进一步的，固定座上设有滑槽，伸缩组件包括滑筒轴；

滑筒轴滑动连接在滑槽内，以实现伸缩组件在支撑臂组件内伸缩运动。

进一步的，伸缩组件还包括活动钩、滑板、重力锁和限位块；

活动钩的一端与滑筒轴铰接；

滑板连接在固定座上，活动钩的另一端滑动连接在滑板的滑道内；

限位块连接在固定座上，活动钩的另一端能够卡合连接在限位块的抵接槽内；

重力锁铰接在第二支撑臂上，重力锁能够抵接在限位块上。

本实用新型还提供一种盘卷钢筋吊运设备，包括机体和盘卷钢筋吊运装置；

机体上设有吊钩，吊钩挂接在盘卷钢筋吊运装置的吊环上。

本实用新型提供的一种盘卷钢筋吊运装置，旋转臂组件铰接在支撑臂组件上，以使旋转臂组件能够相对于支撑臂组件旋转运动；支撑臂组件用于支撑在盘卷钢筋的上端面，以利用盘卷钢筋对支撑臂组件的位置进行限定；旋转臂组件的下端连接卡接组件，以使卡接组件能够卡接在盘卷钢筋的内周壁，利用卡接组件对盘卷钢筋的进行卡接固定；旋转臂组件的上端铰接在伸缩组件的上端，以使旋转臂组件能够相对于伸缩组件的上端进行旋转运动；吊环连接在伸缩组件的上端，利用吊环能够吊起整个盘卷钢筋吊运装置；伸缩组件的下端滑动连接在支撑臂组件上，以使伸缩组件能够在支撑臂组件内做伸缩运动，从而使伸缩组件带动旋转臂组件进行旋转运动。本实用新型的伸缩组件带动旋转臂组件旋转运动，从而带动卡接组件直接卡接在盘卷钢筋的内周壁进行固定，使盘卷钢筋的吊运位置稳固，实现了盘卷钢筋的自动抓取和释放，无需人工介入，适用范围广泛。

本实用新型还提供一种盘卷钢筋吊运设备，将机体上的吊钩挂接在盘卷钢筋吊运装置的吊环上，从而实现盘卷钢筋的自动抓取和释放作业，无需人工介入，适用范围广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的盘卷钢筋吊运装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的盘卷钢筋吊运装置的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的活动钩、滑板和重力锁之间连接的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的活动钩的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的盘卷钢筋吊运装置的左视图；

图6为本实用新型实施例提供的盘卷钢筋吊运装置的俯视图；

图7为本实用新型实施例提供的盘卷钢筋吊运装置放入盘卷钢筋的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的盘卷钢筋吊运装置吊起盘卷钢筋的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的盘卷钢筋吊运装置放下盘卷钢筋的结构示意图。

图标：100－旋转臂组件；200－支撑臂组件；300－卡接组件；400－吊环；500－伸缩组件；600－盘卷钢筋；101－上活动臂；102－下活动臂；201－固定座；202－第一支撑臂；203－第二支撑臂；204－第一支撑板；205－第二支撑板；206－滑槽；301－卡爪；501－滑筒轴；502－活动钩；503－滑板；504－重力锁；505－限位块；506－抵接槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的盘卷钢筋吊运装置的结构示意图。

如图1所示，本实用新型提供的一种盘卷钢筋吊运装置，包括旋转臂组件100、支撑臂组件200、卡接组件300、吊环400和伸缩组件500；

旋转臂组件100铰接在支撑臂组件200上，支撑臂组件200用于支撑在盘卷钢筋600的上端面；旋转臂组件100的下端连接卡接组件300，卡接组件300用于卡接在盘卷钢筋600的内周壁；旋转臂组件100的上端与伸缩组件500的上端铰接；

吊环400连接在伸缩组件500的上端，伸缩组件500的下端滑动连接在支撑臂组件200上，伸缩组件500能够在支撑臂组件200内做伸缩运动。

在图1中，左侧支撑臂组件200采用两片弧形连接片，左侧旋转臂组件100铰接在两片弧形连接片之间，右侧支撑臂组件200采用两片弧形连接片，右侧旋转臂组件100铰接在两片弧形连接片之间。

旋转臂组件100的下部位置采用销轴铰接在支撑臂组件200上，以使旋转臂组件100的下部位置能够相对于支撑臂组件200进行旋转运动；支撑臂组件200的下端用于支撑在盘卷钢筋600的上端面，以利用支撑臂组件200对旋转臂组件100的下部位置进行限定。

卡接组件300采用螺栓固定连接在旋转臂组件100的下端位置，卡接组件300的上端设置在支撑臂组件200内，卡接组件300的下端设置在盘卷钢筋600的内周壁；以使旋转臂组件100在进行旋转运动时，能够带动卡接组件300卡接在盘卷钢筋600的内周壁，或者卡接组件300从盘卷钢筋600的内周壁释放。

旋转臂组件100的上端采用销轴铰接在伸缩组件500的上端，以使伸缩组件500沿着竖直方向进行伸缩运动时，能够带动旋转臂组件100沿着竖直方向旋转运动。

旋转臂组件100的上端与伸缩组件500的上端侧面采用销轴铰接，吊环400的下端与伸缩组件500的上端中间位置采用销轴铰接，以使伸缩组件500沿着竖直方向做伸缩运动时，能够使吊环400的下端、旋转臂组件100的上端、伸缩组件500的上端之间能够相对旋转运动；伸缩组件500的下端连接在支撑臂组件200的中间位置，并且伸缩组件500能够在支撑臂组件200内做伸缩运动，以使伸缩组件500的上端能够在吊环400的带动下，与旋转臂组件100相对旋转。

图5为本实用新型实施例提供的盘卷钢筋吊运装置的左视图；图6为本实用新型实施例提供的盘卷钢筋吊运装置的俯视图；图7为本实用新型实施例提供的盘卷钢筋吊运装置放入盘卷钢筋的结构示意图；图8为本实用新型实施例提供的盘卷钢筋吊运装置吊起盘卷钢筋的结构示意图；图9为本实用新型实施例提供的盘卷钢筋吊运装置放下盘卷钢筋的结构示意图。

如图5～9所示，本实用新型的一个实施例中，盘卷钢筋吊运装置放置在盘卷钢筋600的上端，支撑臂组件200的下端支撑在盘卷钢筋600的上端，卡接组件300设置在盘卷钢筋600的内周壁；伸缩组件500的上端在吊环400的带动下，向上伸展开，旋转臂组件100的上端随着伸缩组件500向上运动，并带动旋转臂组件100的下端向外打开，使卡接组件300抵接在盘卷钢筋600的内周壁，然后对盘卷钢筋600进行吊运；待盘卷钢筋600吊运至指定的位置，吊钩释放吊环400，这时，伸缩组件500的上端在吊环400的带动下，向下收缩，旋转臂组件100的上端随着伸缩组件500向下运动，并带动旋转臂组件100的下端向内收缩，当活动钩502限位卡阻在抵接槽506里，并使卡接组件300释放盘卷钢筋600的内周壁，对盘卷钢筋600进行释放，吊走整个吊具，完成了盘卷钢筋600的吊运过程。

本实用新型的盘卷钢筋吊运装置，不需要人工干预操作，实现了盘卷钢筋600的自动爪取和释放，还能够将盘卷钢筋600吊运至操作人员不便进入的作业环境，结构设计巧妙，使用时更加的人性化，节省了人工辅助劳动，作业效率高，从而确保生产的安全进行。

图2为本实用新型实施例提供的盘卷钢筋吊运装置的主视图。

如图2所示，进一步的，旋转臂组件100包括上活动臂101和下活动臂102，上活动臂101的数量为四个，下活动臂102的数量为两个；

其中两个上活动臂101的上端铰接在伸缩组件500的一侧，两个上活动臂101的下端与第一个下活动臂102的上端铰接；

另外两个上活动臂101的上端铰接在伸缩组件500的另一侧，另外两个上活动臂101的下端与第二个下活动臂102的上端铰接。

在图2中，上活动臂101采用四个第一连接片，伸缩组件500的侧面容纳在四个第一连接片的上端之间，伸缩组件500和四个第一连接片的上端之间采用销轴铰接；下活动臂102采用两个第二连接片，第二连接片的上端容纳在两个第一连接片的下端之间，两个第一连接片的下端、第二连接片的上端之间采用销轴铰接。

左侧的两个第一连接片为左侧上活动臂，左侧第二连接片为左侧下活动臂，左侧第二连接片的上端铰接在左侧两个第一连接片的下端之间；右侧的两个第一连接片为右侧上活动臂，右侧第二连接片为右侧下活动臂，右侧第二连接片的上端铰接在右侧两个第一连接片的下端之间。

左侧上活动臂的上端采用销轴铰接在伸缩组件500的左侧，左侧上活动臂的下端采用销轴铰接在左侧下活动臂102的上端；右侧上活动臂的上端采用销轴铰接在伸缩组件500的右侧，右侧上活动臂的下端采用销轴铰接在右侧下活动臂102的上端。

进一步的，支撑臂组件200包括固定座201、第一支撑臂202和第二支撑臂203；

第一支撑臂202的一端连接在固定座201的一侧，第一个下活动臂102的下端铰接在第一支撑臂202上；

第二支撑臂203的一端连接在固定座201的另一侧，第二个下活动臂102的下端铰接在第二支撑臂203上。

固定座201设置在中间位置，第一支撑臂202采用两个弧形连接片，左侧下活动臂102的下端采用销轴铰接在左侧两个弧形连接片之间。

第二支撑臂203采用与第一支撑臂202结构相同的两个弧形连接片，右侧下活动臂102的下端采用销轴铰接在两个弧形连接片之间。

第一支撑臂202的右端固定连接在固定座201的左侧，第一支撑臂202的左端支撑在盘卷钢筋600的上端。

第二支撑臂203的左端固定连接在固定座201的右侧，第二支撑臂203的右端支撑在盘卷钢筋600的上端，并且第一支撑臂202的左端、第二支撑臂203的右端相对设置。

进一步的，第一支撑臂202的另一端连接有第一支撑板204；

第二支撑臂203的另一端连接有第二支撑板205。

第一支撑臂202的左端连接第一支撑板204，以使第一支撑板204支撑在盘卷钢筋600的上端。

第二支撑臂203的右端连接第二支撑板205，以使第二支撑板205支撑在盘卷钢筋600的上端。

两个支撑板相对设置在盘卷钢筋600上端面相对的两侧。

进一步的，卡接组件300包括卡爪301，卡爪301的数量为四个，其中两个卡爪301分别连接在第一个下活动臂102下端相对的两侧，另外两个卡爪301分别连接在第二个下活动臂102下端相对的两侧。

左侧下活动臂102的下端采用螺栓连接两个卡爪301，两个卡爪301分别连接在左侧下活动臂102的前侧、后侧，两个卡爪301的爪头朝外设置，以便抓头能够卡接盘卷钢筋600的内周壁。

右侧下活动臂102的下端采用螺栓连接两个卡爪301，两个卡爪301分别连接在右侧下活动臂102的前侧、后侧，两个卡爪301的爪头朝外设置，以便抓头能够卡接盘卷钢筋600的内周壁。

两个卡爪301的爪头均朝外设置，便于利用两个爪头直接卡接在盘卷钢筋600的内周壁进行固定。

进一步的，固定座201上设有滑槽206，伸缩组件500包括滑筒轴501；

滑筒轴501滑动连接在滑槽206内，以实现伸缩组件500在支撑臂组件200内伸缩运动。

在固定座201的中间位置设置滑槽206，滑槽206为竖直设置的通槽；滑筒轴501滑动连接在滑槽206内，以实现伸缩组件500的伸缩运动。

图3为本实用新型实施例提供的活动钩、滑板和重力锁之间连接的结构示意图。

如图3所示，进一步的，伸缩组件500还包括活动钩502、滑板503、重力锁504和限位块505；

活动钩502的一端与滑筒轴501铰接；

滑板503连接在固定座201上，活动钩502的另一端滑动连接在滑板503的滑道内；

限位块505连接在固定座201上，活动钩502的另一端能够卡合连接在限位块505的抵接槽506内；

重力锁504铰接在第二支撑臂203上，重力锁504能够抵接在限位块505上。

在图3中，滑板503采用螺栓固定连接在固定座201上，对滑板503的位置进行固定。

活动钩502的上端采用销轴铰接在滑筒轴501上，活动钩502的下端滑动连接在滑板503的滑槽内；滑筒轴501在滑槽206内运动时，能够带动活动钩502沿着滑板503的滑道运动。

重力锁504采用销轴铰接在第二支撑臂203上，并且重力锁504的下端能够抵接在限位块505上。

本实用新型的一个实施例中，活动钩502在自身重力的作用下自成角度，当吊环400下落至一定的高度时，重力锁504打开，重力锁504继续下落，重力锁504关闭，活动钩502卡合连接在抵接槽506内，此时，吊起吊具；如果吊环400继续沿着滑板503的滑道下落，重力锁504打开后，重力锁504再继续下落，直到重力锁504关闭，活动钩502离开滑板503的滑道，吊起盘卷钢筋600。

图4为本实用新型实施例提供的活动钩的结构示意图。

在图4中，限位块505固定连接在固定座201上，限位块505为三角形的结构；在限位块505的下侧面形成有抵接槽506，抵接槽506为向上凹陷的弧形槽，以利用弧形槽能够卡合住活动钩502的下端。

活动钩502下端的限位块505在滑板503的滑道内滑动时，活动钩502下端能够卡合连接在抵接槽506内，实现了活动钩502在滑板503的滑道内的锁定。

本实用新型还提供一种盘卷钢筋吊运设备，包括机体和盘卷钢筋吊运装置；

机体上设有吊钩，吊钩挂接在盘卷钢筋吊运装置的吊环400上。

本实用新型的一个实施例中，盘卷钢筋吊运设备的吊钩吊起吊环400，将盘卷钢筋吊运装置移至待吊盘卷钢筋600的上方，并落入盘卷钢筋600的内径中，将第一支撑臂202、第二支撑臂203分别支撑于盘卷钢筋600的上端，后继续落下，滑筒轴501沿着滑槽206向下滑动，活动钩502自然下落，当活动钩502下降离开滑板503的滑道，两个卡爪301分别伸出，钩紧盘卷钢筋600的内周壁，吊钩继续提升吊环400，吊起盘卷钢筋600，进行吊运盘卷钢筋600。

活动钩502在自身重力的作用下自成角度，当放下盘卷钢筋600时，吊环400下落，将第一支撑臂202、第二支撑臂203分别支撑于盘卷钢筋600的上端面，活动钩502的下端沿着滑板503的滑道继续下滑，当吊环400下落一定的高度时，重力锁504在活动钩502的作用下打开，重力锁504继续下落，重力锁504在自身重力的作用下关闭，活动钩502的卡爪301缩回，两个卡爪301分别离开盘卷钢筋600的内轴壁，此时，吊起吊环400，放下盘卷钢筋600。

盘卷钢筋吊运装置继续吊下一卷盘卷钢筋600时，吊环400下落，第一支撑臂202、第二支撑臂203分别支撑于盘卷钢筋600的上端面，活动钩502自然下落，活动钩502继续沿着滑板503的滑道下落，重力锁504打开，重力锁504继续下落，重力锁504关闭，活动钩502离开滑板503的滑道，两个卡爪301分别伸出，钩紧盘卷钢筋600的内轴壁，继续提升吊环400，吊起盘卷钢筋600，从而达到了吊运盘卷钢筋600的目的。

本实用新型采用机械连接结构，无需人工干预，吊运盘卷钢筋更加安全、高效，方便了盘卷钢筋的吊运工作，能够适应工厂化生产，经济效益高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。